OPC UA
OPC UA，全名OPC Unified Architecture（OPC統一架構），是應用在自動化技術的機器對機器網路傳輸協定。有以下的特點： 著重在資料收集以及控制為目的的通訊，用在工業設備以及系統中 開源標準：標準可以免費取得，實作設備不需授權費，也沒有其他限制 跨平台：不限制作業系統或是程式語言 服務導向架構（SOA） 強健的資訊安全特性 整合的資訊模型，是資訊整合中，基礎設施的基礎，製造商以及組織可以將其複雜的資料在OPC U…
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共 30 篇文章
控制论
控制论（）是探索调节系统的跨学科研究， 它用于研究控制系统的结构、局限和发展。美國電子工程專家诺伯特·维纳在1948年将控制论定义为“以机器中的控制与调节原理、以及将其类比到生物体或社会组织体后的控制原理为对象的科学研究。” 换句话说，这是关于人、动物和机器如何相互控制和通信的科学研究。 控制论与系统论和信息论一起在中国大陆学术界曾被称作“老三论”，是现代資訊技术的理论基础。 在21世纪，控制论的定义变得更加廣泛，主要用于指代“对任何使…
MECHATROLINK
MECHATROLINK是一個用在工業自動化以及運動控制的開放式通訊協定，最早是日本安川電機在2003年開發，後來由MECHATROLINK協會（Mechatrolink Members Association）維護。 MECHATROLINK協定分為以下的三種： MECHATROLINK-II—定義傳送介面為RS-485時的通訊協定架構，最快速度為10Mbit/s，最多允許30個從站。 MECHATROLINK-III—定義傳送介面為…
自動駕駛汽車
里一台用于穿梭巴士的金龙“阿波龙”无人驾驶小巴]] 的自动驾驶出租车现身北京]] 自动驾驶汽车（、），又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛車、無人車、機器人車或自駕車，為一種需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作為自動化載具，自动驾驶汽车可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。 截至2023年，完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多數均為原型、樣板車、或產品展示系統，部份可靠技術才下放至量產車型，逐漸成為現實。 自动驾驶汽车能以雷達、光學雷達、…
企业资源计划
企业资源计划（，縮寫：ERP），或譯企業資源規劃，是由美国高德纳咨询公司於1990年代提出的一個企業管理概念。企业资源计划最初被定义为應用軟體，但迅速为全世界商业企业所接受。现在已经发展成为一個重要的现代企业管理理论，也是一個实施企业流程再造的重要工具。而當初應用軟體的定義，現在則被稱為「企業資源計劃系統」 美國生產及存貨管理協會對ERP一詞的解釋提到：一個ERP系統和典型MRP II系統的差異在技術上的需求，例如圖形使用者介面、關聯式…
緩衝啟動器
馬達緩衝啟動器（）也稱為軟啟動器，是配合交流电动机使用的設備，在馬達啟動時可以暫時減少其負載及力矩，也降低啟動時的湧浪電流。因此可以減少啟動時馬達及軸上的機械應力，也減少配電系統及電纜線上的電磁應力，延長系統的壽命。 馬達緩衝啟動器有機械式的、電子式的，也有混合式的。機械式的馬達緩衝啟動器包括了離合器以及不同種類，可以傳遞力矩的联轴器（例如液力耦合器、磁力耦合器或是用金屬球等），類似。電子式的馬達緩衝啟動器是可以用降低輸入電壓或是電流來…
銀天鵝自動機
銀天鵝自動機（）是一具製作於18世紀的自動機，現收藏於英格蘭達勒姆郡巴納德堡的博斯博物館。該裝置由博物館創辦人於1872年自巴黎一名珠寶商處購入。 這隻天鵝與真實大小相近，為一具由機芯驅動的裝置，內含音樂盒。天鵝設於於由玻璃棒構成的「溪流」之中，周圍裝飾著銀製葉片，並可見小型銀魚在溪流中「游動」。 這顯示其原貌可能比現今保存狀態更為龐大，因目前已不再具有如此高度。據稱，銀天鵝原先後方設有一道瀑布，但在巡迴展覽期間遭竊，這或許能解釋如今缺…
业务过程自动化
业务过程自动化（），也称作业务自动化、数字化转型（digital transformation），是技术支持下的复杂业务流程自动化 。可以改善一项业务更为简单、达到数字化转型、增强、改进服务交付、控制成本等。包括应用集成、重构劳动力资源、使用应用程序等手段。采用軟體機器人的BPA称作機器人流程自動化。 业务过程自动化的部署 BPA在很多商业领域实现了，如市场营销、销售以及工作流。实践中，在组织的环境中会部署有人或无人照管的软件agent…
工業以太網
]] 工業乙太網是指在工業環境的自動化控制及程序控制中應用乙太網的相關元件及技術。工業乙太網通常採用TCP/IP協定，和IEEE 802.3標準相容，但在應用層會加入各自特有的協定。 乙太網在工業程序的應用需要有實時的特性，許多乙太網的相關技術可以使乙太網適用在工業應用中。由於利用標準的乙太網，因此提昇了工廠內由不同供應商設備的互連性，由于采用标准化以太网技术，相关硬件组件通常较易获取，部署成本相对较低。因此工業乙太網的成本也可以下降，…
自動化通訊協定列表
以下是工業自動化、智能建築及輸配電自動化會用到的通訊協定。 製程自動化通訊協定 基金會總線（FOUNDATION fieldbus） Profibus：由PROFIBUS國際組織所維護 PROFINET IO CC-Link：由CLPA（CC-Link Partner Association）所維護 通用工業協定（Common Industrial Protocol，簡稱CIP）：是DeviceNet、CompoNet、ControlN…
人造肌肉
人造肌肉是一种通用术语，指的是用于模仿天然肌肉的致动器、材料或装置，人造肌肉可以感受外部刺激（例如电压，电流，压力或温度）而在一个部件内可逆地收缩、膨胀或旋转。 三个基本的致动响应类型（收缩、膨胀和旋转）可以在单个部件内组合在一起以产生其他类型的运动，例如，人造肌肉可以通过收缩材料的一侧而扩展另一侧。传统的马达和气动线性元件或旋转致动器并不能被称为人造肌肉，这是因为在上述机械的致动中涉及了多于一个的部件。 与传统的刚性执行器相比，人造肌…
自动化
]] 裝甲車的車外自動化槍塔取代人力，減低暴露車外危險性]] 自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压及气压技术、自動控制等都有着十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。一些过程已经被完全自动化。狭义上指最高程度的机械化和电气化，即机器由依靠人力直接操作，转变为按人给出的既定要求和程序规定进行生产。广义上指原本由人工直接参与的操作，改换为由生产或服务中的对象…
傳遞函數矩陣
傳遞函數矩陣（transfer function matrix）或傳遞矩陣（transfer matrix）是控制系統以及許多工程領域的名詞，是將SISO系統中的传递函数擴展到MIMO系統。矩阵表示系統輸出跟輸入之間的關係。在線性非時變系統中是格外有用的工具，因為其傳遞函數矩陣可以用S平面來表示。 在一些只由被動元件組成的系統中，可以清楚的區分哪些變數是輸入，哪些是輸出。在電子系統中的作法，將所有電壓變數組合成一組，視為是傳遞函數矩陣的…
自動化載具
里一台用于穿梭巴士的金龙“阿波龙”无人驾驶小巴]] 載具自動化（）指透過將機械電子學、人工智能及多智能體系统（）應用於載具上，以協助操作者控制載具（汽車、飛機、船或其他類型載具等）。 具有自動化功能的載具都可歸類為智能型，英文即intelligent或smart。 概述 一般而言，自動駕駛系統(automated driving system)是一款由多個獨立自動化系統 (automated systems)組成的集成組件。自動駕駛代表…
智慧家庭
智慧家庭，或称智能家庭、智能家居（），指建築自動化的家庭，而家庭自动化（或）则指实现智慧家庭的过程。家庭自動化系統可以监控和/或控制燈光、窗戶、溫濕度等家庭设置，还可能可以控制家庭出入和触发警報器以保护家庭。家庭設備会在接连網際網路后成为物联网中的重要部分。 典型的家庭自動化系統会连接至（或称）。这允许人们使用使用者介面控制家庭自動化系統，这个使用者介面可能会是牆壁上的終端、智慧型手機、個人電腦或者是通过网路遠端存取的網頁介面。 家庭自…
運動控制
拍攝的夜空影片。攝影者將相機裝在一個電腦化的望遠鏡，追蹤一個垂直於赤道軸的固定方向，也就是相機運動（運動控制）機能]] 運動控制（Motion control）是自动化技术的一部份，是指讓系統中的可動部份以可控制的方式移動的系統或是子系統。運動控制中的主要元件會包括運動控制器（motion controller）、功率放大裝置、以及原动机（prime mover）或致動器。運動控制可以是沒有運動訊號回授的開迴路控制，也可以配合運動訊號回…
控制系統
機械中用的離心式調速器]] 控制系統（control system）是指用控制迴路管理及控制另一個設備或是系統的系統。控制系統可以小到家中用自動調溫器實現的溫度控制器，也可以大到控制製程或是機器的大型工業控制系統。 若是連結調節的控制系統，會用回授控制器來自動化的控制製程或是動作。控制系統會將要控制的過程變數 （PV）和理想值或是目標值（SP）比較，利用其差值產生控制信號，讓將要控制的過程變數可以回到目標值。 針對时序逻辑电路及组合逻辑…
电子控制器
电子控制器（又称作电子控制单元或电控单元，，缩写为ECU）是汽车电子系统中用来控制电气系统、电子系统及汽车子系统的嵌入式系统。 现代汽车使用各种各样的电控单元，如发动机控制器（ECM或ECU）、（PCM）、（TCM）、制动控制器（BCM或EBCM）、中央控制器（CCM）、中央计时器（CTM）、通用电子器（GEM）、车身控制器（BCM）、悬挂控制器（SCM）等等。所有的系统组合在一起，有时候被称作车载电脑。技术上来讲，这不是单个计算机，而…
自动化测试
在软件测试中，自动化测试指的是使用独立于待测软件的其他软件来自动执行测试、比较实际结果与预期并生成测试报告这一过程。 在测试流程已经确定后，测试自动化可以自动执行的一些重复但必要测试工作。也可以完成手动测试几乎不可能完成的测试。对于持续交付和持续集成的开发方式而言，测试自动化是至关重要的。 随着软件系统规模的日益扩大，以及应用领域的不断拓展，对软件系统的测试也变得更加困难和复杂，传统的人工测试的局限性也越来越明显。自动化软件测试技术可以…
自動除霜
自動除霜是冰箱的蒸發器定期除霜的技術。這類的冰箱會稱為「無霜冰箱」。作法是加熱冷卻元件一小段時間，融化上面形成的霜。除霜可以由電子計時器或是電機型計時器控制。壓縮機每運作6小時（或8、10、12、24小時），會打開除霜加熱器15分鐘到30分鐘。 除霜加熱器的功率多半是350 W到600 W，若是上下型的冰箱會裝在冷卻元件的下方。會透過會熔斷的接線防止其短路。早期的冰箱中，計時器會持續運作，新型的冰箱只有在壓縮機運行時才會讓加熱器計數，因…