Robotaxi
Robotaxi又稱機器人計程車、自駕計程車或無人計程車，是一种由網約車公司运营的自動駕駛汽車，無需人類操作。 Google 旗下的 Waymo、百度旗下的蘿蔔快跑、特斯拉公司旗下的Cybercab均屬於Robotaxi。 参考文献
标签：#机器人学
共 27 篇文章
自動駕駛汽車
里一台用于穿梭巴士的金龙“阿波龙”无人驾驶小巴]] 的自动驾驶出租车现身北京]] 自动驾驶汽车（、），又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛車、無人車、機器人車或自駕車，為一種需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作為自動化載具，自动驾驶汽车可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。 截至2023年，完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多數均為原型、樣板車、或產品展示系統，部份可靠技術才下放至量產車型，逐漸成為現實。 自动驾驶汽车能以雷達、光學雷達、…
人形機器人
人型機器人（），又稱人形機器人、仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人（robot），尤其特指具有和人類相似肌體的種類。 仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一個有类似人類感情的機器人。 語源 Android一詞，源自希臘語詞根andro-（人、男性）和後綴-oid（形似的）兩者組合而來…
技术奇点
技术奇点（），出自奇點理論；根据技术发展史总结出的观点，认为人类正在接近一个使得现有技术被完全抛弃或者人类文明被完全颠覆的事件点，在这个事件点以后的事件就像黑洞的事件视界一样完全无法预测。例如，意识上传技术可能使人类的意识摆脱有机体的约束，在这个奇点之后的人类文明將發展到當今完全无法理解的水準。 一般设想技术奇异点將由超越现今人类并且可以自我进化的机器智能、或者其它形式的超级智能的出现所引发。由于其智能远超今天的人类，因此技术的发展会完…
自动跟随技术
自动跟随技术（），在学术界常被称为目标跟随系统（Target following system）或领航-跟随控制（Leader-follower control），是自主移动机器人（AMR）、无人机与自动驾驶汽车领域中的一种导航与协同控制方法。该技术使移动平台能够依靠机载传感器或通信网络，实时解算特定目标（人、车辆或其他移动实体）的相对空间位姿，并在满足运动学约束的前提下，自主维持预设的相对距离与方位。 发展历史 早期的随动系统大多依赖…
机器人学
機器人學（）是一項涵蓋了机器人的設計、建造、運作、以及應用的跨領域科技，集合機械工程學、電機工程學、机械电子学、电子学、控制工程學、計算機工程學、軟體工程學、、數學及生物工程学等領域。這些科技催生出能夠取代人力的自動化機器，在危險環境或製造工廠運作，或塑造成外表、行為、心智的仿人機器人。現今許多機器人都是受到自然界的啟發，致力於仿生機器人學領域的發展。 創造可自動運轉的機器的概念可追溯至古典时代，但是直到20世紀以前，機器人的功能和潛在…
机器人
，一般只用在展示場合，同類型的人型機器還沒有很大的銷售量，甚至沒有能力量產。]] 包括一切模拟人类行为或思想與模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，機器人指能自動執行任务的人造機器裝置，用以取代或协助人类工作，一般會是機電裝置，由電腦程式或是電子電路控制。 機器人的範圍很廣，可以是自主或是半自主的，可以從本田技研工業的ASIMO或是的等擬人機器人…
生物機器人
生物機器人、仿生機器人、仿生物机器人（英文：Biorobot）是一門跨學科的機器，結合了生物醫學工程、控制論和機器人技術領域，開發出將生物學與機械系統相結合的新技術，從而開發出更有效的通信方式，改變遺傳信息並創造出模仿生物系統的機器。 參見 賽博格 仿生人 奈米機器人 賽隆人 遙控老鼠 奈米醫學 參考資料 外部連結 [https://web.archive.org/web/20120717014643/http://blog.empyr…
机器人学术语表
本文旨在提供一份尽可能完整的有关机器人学的术语列表，按条目对应的英文词组排序。 A Actuator， Aerobot， Agricultural robot， Arduino， Artificial intelligence， Aura (satellite)， Automaton， Autonomous vehicle， B Biomimetic， BEAM robotics， Bionics， Boston Dynamics， C…
賽博格
被有些人稱為改造人|290像素]] 賽博格（），又稱「半機械人」或「义体人」，是控制論有機體的簡稱，是有機體與生物機電一體化（Biomechatronic）的生物，又称「人机融合」。該詞最早由曼菲德·克萊恩斯和內森·克萊恩於1960年所創造。不同於仿生學、生物機器人或仿生人，賽博格是以無機物所構成的人造物，植入或者装配在有機體身體内外，但思考動作均藉由有機體生物控制。通常這樣做的目的是藉由人工科技來增加或強化生物體的能力。 在科幻小說中…
人造脑
人造脑（也称人工大脑）是一种类似人类和动物大脑的计算机硬件或软件，对人造脑研究在科学界拥有三个重要的作用： 神经系统科学家研究人类大脑运作的方式，也可以被称之为神经系统学； 一种人工智能在哲学领域的思想实验，证明至少在理论上来讲发明类人类机器人是完全有可能的； 一项长期研究，去发明可以模仿拥有复杂神经系统的哺乳动物和人类行为的机器，其最终目的是去创造强人工智能。 第一点可以用英国阿斯顿大学的一个项目作为例子，在此项目中，研究员用生物细胞…
分子納米技術
分子納米技術（，缩写：MNT）是一種基於通過機械合成將結構構建為複雜的、原子規格的能力的技術。這與納米材料不同。 基於理查德·費曼的微型工廠使用納米機器構建複雜產品（包括額外的納米機器）的願景，這種先進形式的納米技術（或分子製造）將利用由分子機器系統引導的位置控制機械合成。分子納米技術涉及將生物物理學、化學、其他納米技術和生命分子機制所證明的物理原理與現代大型工廠中發現的系統工程原理相結合。 相關條目 纳米化学 分子機器 參考資料
死灵机器人学
的莱斯大学普雷斯顿创新实验室的研究人员在《先进科学》杂志上发表了一篇论文，介绍了这一概念，并通过将死蜘蛛改造为机械爪，并施加压缩空气来激活其抓取臂，展示了其可行性。 死灵机器人学利用蜘蛛的有机液压系统及其紧凑的腿部，创造出一种高效且简单的抓取系统。这种死灵蜘蛛爪能够抓取小型轻质物体，从而可以替代复杂且昂贵的小型机械爪。 背景 在死灵机器人学中，蜘蛛身体的主要吸引力在于其紧凑的腿部结构和液压作用。 蜘蛛的解剖结构采用了一个简单的液压（流体…
机器人名人堂
机器人名人堂（）是美国的一个名人堂，表彰科学领域和社会上的著名机器人，以及机器人学科技方面的成就。该组织由位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基·梅隆大学于2003年成立，旨在表彰匹兹堡在机器人领域取得的成就，并使得人们认识到机器人在社会中的贡献。创建该名人堂的想法是由卡内基梅隆大学计算机科学学院的院长詹姆斯·H·莫里斯提出的，他认为这个名人堂应“表彰那些具有实际或潜在有用功能，并展示了真正技能的机器人，以及娱乐机器人和依靠小说成名的机器人…
机器人法则
机器人法则 是指应用于机器人的法则。这些法则的目的是创造一个基本框架，以让机器人在工作时拥有一定程度的“自我约束” 。虽然这样复杂的机器人目前还没有被制造出来，但机器人法则却已被广泛应用在在科幻，电影之中。以及机器人研发领域中的“机器人”和“人工智能”领域上。 机器人法则包括机器人的使用和应用的法则。这是因为今天的法则和技术术语变得越来越难以在机器人领域中应用。机器人定律是对先进的机器，是为不断增加的配备人工智能机器人的自主性的状况评估…
知覺控制理論
知覺控制理論（），簡稱PCT，是以负反馈理論為基礎的人類行為模型，不過許多方面和控制理论中的概念不同。根據知覺控制理論的實驗結果，生物的控制不是控制其行為，也不是控制外部環境變數，而是控制有關外部控制變數的知覺。依此理論，生物的行為是為了抵消環境對控制變數的非預測性干擾，使外部控制變數可以符合預期的值。此領域的代表術語是「行為是對知覺的控制」。知覺控制理論指出負回授中的循環因果（circular causation）會透過環境形成閉回路…
機器人流程自動化
機器人流程自動化（，簡稱：RPA）是以及人工智能為基礎的业务流程自动化科技。 在傳統的工作流自动化技术工具中，會由程序员產生自動化任務的動作列表，並且會用內部的应用程序接口（API）或是專用的脚本语言作為和後台系統之間的介面。有些軟體可能沒有這類用途的API，而RPA可以降低其自動化的門檻。相較之下，RPA系統會觀察使用者在應用軟體中图形用户界面（GUI）所進行的工作，並且直接在GUI上自動重複這些工作。 RPA工具在技術上類似工具，這…
机器人学习
机器人学习（）是机器人学和机器学习的交叉研究领域。较之其他机器学习算法的应用领域，机器人系统具有训练成本高、包括传感器在内的硬件限制、与外界进行物理交互、交互环境持续动态变化等难点，因而对机器人学习提出了特定的要求。 目前，对于机器人学习算法的涵盖范围，各研究组织没有统一界定，有的认为机器人学习旨在设计算法使得各类机器人本体实现“学习”。 研究方向 对于机器人学习，IEEE下属的机器人学习技术委员会总结的研究方向为： 强化学习 模型学习…
性愛機械人
性愛機械人（）是一種機器人性玩偶，其旨在以模拟一名人類性伴侣的方式來滿足使用者的性需求。2018年，儘管許多發明家製作了精巧的性愛機械人，但市面上不存在功能齊全的性愛機械人。。 此一研究領域在20世紀末已得到了充分發展；相關技術的統合則形成了現今的人工智能——一種旨在改善人机交互界面的技術。 如果性愛機械人配備了足夠複雜的人工智能以及擁有多樣化的性技巧，它就可以影響人的深度情感生活，引起人類強烈的情緒反應，並使人們的生活變得更為虛擬化。…
難自禁
《難自禁》（）是一件由中國藝術家孙原和彭禹於2016年創作的雕塑作品。 該雕塑由所羅門·古根漢美術館委託創作，屬於「The Robert H.N. Family Foundation 中國藝術計畫」，由策展人主導，旨在探討科技與工業化的發展、暴力的邊境管制及生命本質的象徵意涵。；其後於2019年的威尼斯雙年展展出，屬於《May You Live in Interesting Times》展覽的一部分。 描述 《難自禁》的機械手臂經程式設…