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自动跟随技术

自动跟随技术（），在学术界常被称为目标跟随系统（Target following system）或领航-跟随控制（Leader-follower control），是自主移动机器人（AMR）、无人机与自动驾驶汽车领域中的一种导航与协同控制方法。该技术使移动平台能够依靠机载传感器或通信网络，实时解算特定目标（人、车辆或其他移动实体）的相对空间位姿，并在满足运动学约束的前提下，自主维持预设的相对距离与方位。 发展历史 早期的随动系统大多依赖…