自动跟随技术
自动跟随技术（），在学术界常被称为目标跟随系统（Target following system）或领航-跟随控制（Leader-follower control），是自主移动机器人（AMR）、无人机与自动驾驶汽车领域中的一种导航与协同控制方法。该技术使移动平台能够依靠机载传感器或通信网络，实时解算特定目标（人、车辆或其他移动实体）的相对空间位姿，并在满足运动学约束的前提下，自主维持预设的相对距离与方位。 发展历史 早期的随动系统大多依赖…
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地理数据文件
地理数据文件（Geographical Data File, GDF）是一种用于地理数据交换的文件格式。与一般的GIS数据格式相比, GDF为地理数据的获取和展示提供了更为详细的规则，并且它还扩展了地理数据标准特征，属性和关系的目录。 在许多工业领域，例如汽车导航系统、车队管理、调度管理、道路交通分析、交通管理和车辆自动定位，GDF被普遍应用于数据交换。 由于GDF格式是纯文本格式，所以它并不是设计为任何大型地理应用所直接应用，通常需要…
國際冰海巡邏隊
國際冰海巡邏隊（）是一個由美國海岸警衛隊運作的交通安全計畫，任務是監測大西洋和北冰洋的海冰，消除冰山碰撞風險，保護北大西洋的航行安全，並向航海界通報冰情。國際冰海巡邏隊於1914年建立，建立目的是防止類似鐵達尼號沉沒的事件再次發生。 歷史 海冰在很久以前就經常威脅到在北大西洋航行的船隻，尤其紐芬蘭大淺灘附近傷亡特別慘重，例如1833年因冰山沈沒的導致215人罹難。1882年至1890年間，冰山造成14艘船沉沒，40艘船嚴重受損，這還不包…
X射线脉冲星导航
X射线脉冲星导航（，簡稱：或），亦称为脉冲星导航，是一种尚在探索阶段的深空定位导航方法：利用脉冲星发出的X射线辐射作为信息输入，经过处理解算出导航所需的位置、速度、时间、姿态信息。 基本原理 由于脉冲星自转的缘故，从脉冲星磁轴的两极发出的两个波束会以一定周期扫过空间的一定范围，形成与自转周期相同的脉冲信号。航天器通过检测不同脉冲星的脉冲信号间隔，可以确定航天器的位置，通过X射线成像仪检测脉冲星相对于航天器的角度可以确定航天器的姿态。该导…
GPS辅助型静地轨道增强导航
GPS辅助型静地轨道增强导航或GPS和型静地轨道增强导航GPS系统 (GAGAN)印度政府计划建设的卫星增强系统 (SBAS)。（Gagan是印度语天的意思）通过提供参考信号给GNSS接收器以提高它的精度 。Airports Authority of India（AAI）和印度空间探索组织（ISRO）负责项目研发，这个项目选用地球同步卫星GSAT-4，计划2008年投入使用。 印度政府已经决定通过建造GAGAN系统的获得经验，建立印度自…