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自動機

典藏的人偶自動機]] 自動機(,又稱自動機器、自動機械),是指非電源供應,以發條裝置作為動力來源,使自己運作的機器;自動機是必須先手動上緊發條,發條帶動機器內部的齒輪及隨動機械零件,才能自己運作,發條的能量就像蓄電池一樣消耗,必須再上緊發條;運作原理有別於發動機、發電機、電動機及永動機。 詞源 「automaton」一詞源於古希臘語(autómaton),意為 「以自我意志動作」。最早被荷马运用,来描述门的自动打开,以及三角支架(tri…

機械手臂

機械手臂()是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備,這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成,並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂,張開或關閉一個夾子的動作,並精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求,可以由熟練的操作者將作業順序輸入後,就能依樣照作並…

机器人伦理学

机器人伦理学()是有关机器人的伦理学。它是以人类为责任主体,研究如何开发和应用机器人的伦理学。属于应用伦理学和机器人学的交叉领域。 发展 机器人伦理学的起源可以追溯至艾萨克·阿西莫夫提出的“机器人三定律”,其表述以机器人作为责任主体。2000年代以后,各领域研究人员开始以人类作为责任主体,探讨机器人伦理学。术语“机器人伦理学”()于2002年左右被提出。 2004年,在日本福冈市举行世界机器人会议(International Robot…

機器人 (星際大戰)

和C-3PO。]] 機器人是指科幻作品星際大战系列中拥有一定程度人工智能被称为“droid”的虚构机器人,“droid”是“android”的缩写,这个词最初是为设计成看起来和行为像人类的机器人。“android”这个词本身源于古希腊词“androīdēs”,意思是“像人一样”。 乔治·卢卡斯在1975年1月28日完成的星球大战第二稿剧本中首次使用了“droid”一词。虽然1952年Mari Wolf在她的故事《Roborts of t…

遠程機器人

遠程機器人(英語:Telerobotics),亦作遠程控制機器人、遠程遙控機器人,是机器人学的一个领域,涉及从远处控制半自主的机器人,主要使用无线网络(如Wi-Fi、藍牙、深空网络等)或網路共享連結(tethering)。它是两个主要子领域的结合,即远程操作和。 參考文獻

奈米機器人學

纳米机器人学(nanorobotics)是建造纳米(10-9米)级别机器或者机器人的新兴学科。更具体来说,纳米机器人学指的是设计和建造由纳米或者分子级别的成分构成的、大小在0.1-10微米的纳米机器人(nanorobots)的纳米技术工程科学。这是一个当前正处于研發状态的设备,其英文为nanorobots,nanoids,nanites,nanomachines或者nanomites。 纳米机器很大程度上是在研究和开发阶段,但是一些初代…

醫療用機器人

醫療用機器人是用於醫療的機器人。例如外科手術中用的醫療用機器人()可以用更精準、侵入性更小的方式進行手術,手術用機器人也是,由外科醫生在另一端控制手術這一端的效果。 分類 ; :協助進行手術的機械裝置。使精準度比沒有輔助設備的外科醫生要高,或是在外科醫生不在現場的情形下進行,例如达芬奇外科手术系统。 ;或 :促進體弱者、年長者或是肢體不便者的生活。這類機器人也用在像訓練或是治療等相關的醫療程序中。 ; :模仿人類及動物認知的機器人 ;遠…