人造肌肉
人造肌肉是一种通用术语，指的是用于模仿天然肌肉的致动器、材料或装置，人造肌肉可以感受外部刺激（例如电压，电流，压力或温度）而在一个部件内可逆地收缩、膨胀或旋转。 三个基本的致动响应类型（收缩、膨胀和旋转）可以在单个部件内组合在一起以产生其他类型的运动，例如，人造肌肉可以通过收缩材料的一侧而扩展另一侧。传统的马达和气动线性元件或旋转致动器并不能被称为人造肌肉，这是因为在上述机械的致动中涉及了多于一个的部件。 与传统的刚性执行器相比，人造肌…
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接近传感器
接近传感器（）也称近接感测器，是一种无需接触而能侦测附近存在物体的传感器。 接近传感器通常发射电磁场或电磁辐射束（例如红外线）并观察電場或返回信号的变化来实现功能。可被侦测的物体被称为接近传感器的目标。不同类型的接近传感器有不同的目标，例如电容式接近传感器或可能侦测塑料目标，而只能侦测金属目标。 传感器都有设计上定义的“标称范围”，即可检测的最大距离。一些传感器有标称范围内的调整与检测距离分级报告的能力。 因此接近传感器没有机械部件，并…
波動齒輪裝置
波動齒輪裝置（）是利用椭圆和正圆之间的差动装置。使用此机制的产品由Harmonic Drive Systems销售，名称为谐波驱动（Harmonic Drive）。 它是由C.W. Musser于1957年发明的，当时他是USM的研究顾问，通常在机器人技术中使用，也用于航空航天中，用于降低齿轮，但也可用于提高转速或用于差速器。 歴史 应变波齿轮的基本概念是由C.W.Musser在1957年的专利中提出的，当时他还在联合鞋业机械公司担任顾…
末端执行器
在机器人学中，末端执行器（）是位于机械臂末端、与外界环境进行物理交互的工具，工具选择取决于机器人的特定应用领域。其有时也被称作臂端工具（），缩写EOAT。 根据ISO对工业机器人的标准，末端执行器特指通过法兰式连接在机械臂末端接口并用于执行任务的装置，且在ISO标准中，末端执行器不被视作是机械臂本体的一部分。 在机械臂的定义下，末端执行器指安装于机械臂的最后一个连杆末端的工具，更通俗的讲，即机械臂的“手部”。基于末端执行器的直角坐标系称…
光学雷达
擷取影像]] 和布拉馬普特拉河流域收集數字高程地圖數據的衛星動畫]] 中使用的频率叠加光辐射源，这个光源用于激光雷达和激光引导星实验，它使用钠黄光D2谱线，用来激发大气层高空钠层钠原子。]] 光学雷达，或稱光達或雷射雷達（，是英文“Light Detection And Ranging”的缩写），是一种光学遥感技术，它通过向目标照射一束光，通常是一束脉冲激光来测量目标的距离等参数。激光雷达在测绘学、考古学、地理学、地貌、地震、林业、遥感…
机械玩偶
机械玩偶是一种机电一体化的戲偶。 這種東西衍生自自動機，人們在遊樂園中經常能看到机械玩偶。人們可以通过计算机和其他方式來讓机械玩偶做動作或者移動。人們可以做出各種各樣的機械玩偶，它的外觀取決於人們的需求，例如人們想做一個人形機械玩偶，那麼這種機械玩偶看上去就有點像真人。 参考文献