波動齒輪裝置
波動齒輪裝置（）是利用椭圆和正圆之间的差动装置。使用此机制的产品由Harmonic Drive Systems销售，名称为谐波驱动（Harmonic Drive）。 它是由C.W. Musser于1957年发明的，当时他是USM的研究顾问，通常在机器人技术中使用，也用于航空航天中，用于降低齿轮，但也可用于提高转速或用于差速器。 歴史 应变波齿轮的基本概念是由C.W.Musser在1957年的专利中提出的，当时他还在联合鞋业机械公司担任顾…
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中心距
中心距是一種表示二物體距離的方式，是指二物體中心之間的距離。若物體為圓柱狀，一般是以物體的圓心位置為準。若物體會旋轉（如齒輪），則以二物體旋轉軸的最短離為準。 利用中心距，可以表示許多不同半徑圓柱之間的距離，不會產生誤解。 在機械制圖中，也會在兩個或二個物體中心線之間標註距離，以表示中心距。 机械设计 在机械行业中，中心距指两齿轮、带轮等传动件中心的距离。在机械设计的过程中，通常需要先通过功率、速度、工况等条件决定中心距，再进行详细的设…