莫爾圓
莫爾圓（Mohr's circle）得名自德國土木工程師，是一種用二維方式表示柯西应力张量轉換關係的圖。 先針對假設為連續的物體進行，之後特定一點的柯西应力张量分量會和坐標系有關。莫爾圓是用圖形的方法去確認一個旋轉坐標系上的應力分量，也就是在同一點上，但是作用在不同方向平面上的分量。 圓上每一個點的橫坐標\sigma_\mathrm{n}及縱坐標\tau_\mathrm{n}都是在這個旋轉坐標系統上某一個方向的正應力及剪應力。換句話說，…
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修正牛頓動力學
修正牛頓动力学（Modified Newtonian dynamics）是一种假說，它提出修正牛頓萬有引力定律以解釋觀察到的的星系性質。它是一種替代暗物質假說的方法，用來解釋為什麼星系似乎不遵守當前所理解的物理定律。 以色列物理學家莫德采·米爾格若姆（Mordehai Milgrom）於1982年創建並於1983年首次發表該假說，該假說的最初動機是解釋為什麼觀察到的星系中恆星的速度大於基於牛頓力學的預期。米爾格羅姆指出，如果恆星在星系外…
势阱
势阱（）是一个包围着势能局部极小点的邻域。被势阱捕获的能量无法转化为其它形式的能量（例如能量从重力势阱中逃脱转化为动能），因为它被势阱的局部极低点捕获。也正是因此，一个被势阱捕获的物体不能继续向全局势能最低处运动，即使它根据熵的原理自然地倾向于向全局最低点运动。 粒子在某力场中运动，势能函数曲线在空间的某一有限范围内势能最小，形如陷阱，称为势陷 就是电子的势能图像类似一个波的形状，那么当电子处于波谷，就好像处在一口井里，比较稳定，很难跑…
圓周運動
在物理學中，圓周運動（）是指运动轨迹为圆或圆的一部分的一种运动。 圓周運動的例子有：一個轨道为圆的人造衛星的运动、一个電子垂直地進入一個均勻的磁場时所做的运动等等。 一个质点的圆周运动可以按轨道的切線和垂直轨道的法線这两个方向来分解。 质点的加速度在切向的分量称为切線加速度。切線加速度改变质点沿轨道运动的线速度的大小，不改变方向。加速度在法線的分量成为法線加速度。由于在圆周运动中，法線加速度始终指向圆心，所以此加速度又称向心加速度。向心…
伽利略变换
伽利略變換（）是古典力學}-中用以在兩個只以匀速相對移動的參考系之間變換的方法，屬於一種被動態變換。在相對論效應下，伽利略变换在物體以接近光速運動时不成立，在電磁系統中也不会成立。 伽利略·伽利莱在解釋匀速運動時制定了這一套概念。他用其解釋球體滾下斜面這一力學問題，並測量出地球表面引力加速度的數值。 在狭义相对论中，伽利略变换被庞加莱变换所取代；相反，庞加莱变换的经典极限c →∞中的群收缩产生了伽利略变换。 平移 伽利略變換建基於人們加…
N体问题
N体问题是指找出已知初始位置、速度和质量的多个物体在经典力学情况下的后续运动。 N体问题的数学公式 天体力学中的普遍情况下的N体问题是一组已知初始值的常微分方程组：即已知初始值 q_j(0), \quad\dot q_j(0), j=1,\ldots,n （当j 不等于k 时， q_j(0) \neq q_k(0) ），解出这个二阶常微分方程组 m_j \ddot q_j = \gamma \sum\limits_{k\neq j }^…
非弹性碰撞
闪光以1秒25画面拍攝出。忽略空气阻力，球碰撞地面前後，运动高度的比率，取平方根，可求得这球与地面的恢复系数。]] 非弹性碰撞是指碰撞后整个系统的部分动能转换成至少其中一碰撞物的内能，使整个系统的动能无法守恒，但它们仍遵守动量守恒定律的一类碰撞。 非弹性碰撞的恢复系数e小于1，等于0时为完全非弹性碰撞，此时两物体将粘在一起，系统动能损失最大。 在宏观物体的碰撞中，部分动能将转换成原子振动的能量，造成热的效应。气体或液体的分子间的碰撞也可…
彈性碰撞
彈性碰撞是碰撞前後整個系統動能不變的碰撞。彈性碰撞的必要條件是動能沒有轉成其他形式的能量（熱能、轉動能量），例如：原子的碰撞。 一維碰撞 動能守恆：(初速度记为 u，末速度记为 v) \frac{1}{2}m_1 u_1^2+\frac{1}{2}m_2 u_2^2=\frac{1}{2}m_1 v_1^2+\frac{1}{2}m_2 v_2^2 動量守恆： \,\! m_1u_1+m_2u_2=m_1v_1+m_2v_2 从动量守恒…
距离
距離是對兩個物體或位置間相距多遠的數值描述，是個不具方向性的純量，且不為負值。 在物理或日常使用中，距離可以是個物理長度，或某個估算值，指人、動物、交通工具或光線之類的媒介由起點至終點所經過的最短路徑長。 在數學裡，距離是個稱之為度量的函數，為物理距離這個概念之推廣。度量是個函數，依據一組特定的規則作用，且有具體的方法可用來描述一些空間內的元素互相「接近」或「遠離」。除了歐氏空間內常見的距離定義外，在圖論與統計學等數學領域裡，亦存在其他…
衝量－動量定理
衝量－動量定理是一個物理學中的定理，敘述的是衝量與動量變化量的關係。 定理敘述 對於任一物體的動量\vec{p}與衝量\vec{J}，其滿足下式： :\vec{J}=\Delta \vec{p} \Delta\vec{p}表示動量的變化量。 證明 考慮衝量的定義可得： :\vec{J}=\int \vec{F}\, dt 注意到\vec{F}=m\vec{a}=m\frac{d{\vec{v}}}{dt}，故： :\vec{J}=\in…
滑动摩擦
滑動摩擦，指接触面粗糙的物體相互接触挤压且相对滑动时产生的阻碍相对运动的现象，对应的力稱为滑動摩擦力。 产生条件 #有相对滑动。 #两物体接触面相互挤压，在挤压处有弹力产生。 #接触面粗糙。虽然绝对光滑的接触面不存在，但是在很多的科学假想、猜测等情况中会假设接触面绝对光滑。 滑动摩擦力的大小 滑动摩擦力与正压力成正比。滑动摩擦力的计算公式为 {\displaystyle F_{k}=\mu _{\mathrm {k} }F_{n}} 其…
飛輪矩
飛輪矩（inertia effect或inertia moment）簡稱為GD2，是在馬達控制上和轉動慣量有相近意義的物理量。有些資料的飛輪矩單位和轉動慣量相同，有些資料的飛輪矩單位和轉動慣量差了一個加速度。 和轉動慣量單位相同的飛輪矩 其公式如下 GD^2 = M D^2 = 4 J, 其中 :M為質量，單位公斤 :D為迴轉直徑，是迴轉半徑的2倍。 :J為轉動慣量。 此定義下的飛輪矩單位為kg-m2，為轉動慣量J的4倍。 和轉動慣量單…
恢复系数
以每秒25画面捕捉到的籃球碰撞地面的弹跳运动。忽略空气阻力，球碰撞地面之後與之前的弹跳高度比率，取其平方根，可求得这球与地面碰撞的恢复系数。]] 恢復係數（）衡量两个物体在碰撞後的反彈程度。假若恢復係數為1，则此碰撞为弹性碰撞；假若恢復係數小於1而大於0，则此碰撞为非弹性碰撞；假若恢復係數為0，则此碰撞为完全非弹性碰撞，兩個物体黏贴在一起。 恢復係數是兩個碰撞物體之間的共同性質。但是，時常在文獻中，恢復係數會被表現為單獨物體所具有的內秉…
位移积分
、加速度、加加速度、加加加速度等]] 位移积分（英语：absement或absition）是在运动学中衡量物体相对于其初始位置持续位移的一种度量，即衡量物体离开初始位置的距离和时间的度量。Absement一词是absence（缺席）和displacement（位移）的混成词。同样，absition是absence（缺席）和position（位置）的混成词。 当物体保持位移时，Absement会发生变化，并在物体停留在初始位置时保持不变。…
位形空间
经典力学中，位形空间（或译组态空间）是一个物理系统可能处于的所有可能状态的空间，可以有外部约束。一个典型系统的位形空间具有流形的结构；因此，它也称为位形流形。 例如，运动在普通欧几里得空间中的单个粒子的位形空间就是R3。对于N个粒子的系统，组态空间就是R3N，或者说它的没有两个位置重叠的子空间。更一般地，可以将在一个流形M中运动的N个粒子的系统的位形空间看作函数空间 MN。 要同时考虑位置和动量，就必须转到位形空间的余切丛中。这个更大的…
速度瞬心
速度瞬時中心簡稱速度瞬心，是指某個时刻，一个物体在运动時它的內部的某個點的速度为零。例如，车轮在地面上沿直线轨道作无滑动的滚动，因为车轮和地面间不滑动，所以车轮上与地面接触的点在这一時刻的速度为零。一般情况下，任一作平面运动的图形在每一時刻都存在唯一一个速度等于零的点。 参考文献
重心列表
参见 重心 外部链接 [http://www.engineering.com/content/ContentDisplay?contentId=41005016 Centroids of Common Shapes] * [http://www.efunda.com/math/areas/IndexArea.cfm Engineering Fundamentals: Common shapes and there properties …
几何力学
几何力学将特定的几何方法应用于许多力学领域，从质点力学和刚体力学到流体力学和控制论。 几何力学主要适用于构型空间为李群或微分同胚群的系统，更一般地说，适用于构型空间的某些方面具有此种群结构的系统。例如卫星之类刚体的构型空间是欧氏运动群（空间中的平移与旋转），而液晶的构型空间则是与内部状态（规范对称性或有序参数）耦合的微分同胚群。 动量映射与还原 几何力学的主要思想之一是还原，可追溯到雅可比在三体问题中对节点的消除；现代形式由K. Mey…
冲力说
冲力说（theory of impetus）是六世纪時埃及亚历山大的一个学者约翰·斐劳波诺斯提出的。他否认天体由神灵推动的自然观。他认为造物主创世之初就赋予天体一种“冲力”。这是一种不随时间流逝的动力，这种动力可以维持物体永远运动下去。因此，运动的物体一般并不需要经常有个推动者和它接触。 背景 中世纪时，冲力说透过回教徒再传回欧洲。十四世纪，牛津大学的唯名论者奧卡姆的威廉开始对当时占统治地位的亚里士多德的力学进行批判。 理論 奧卡姆的威…
极惯性矩
某个截面对于一个轴的极惯性矩，又称截面二次极矩，是对于该界面对于该轴惯性的一种衡量，其定义为： : I_P=\int_A \rho^2 dA 其中：\rho为微元距轴的距离。 与截面二次轴矩的关系 由于\rho^2=x^2+y^2，根据截面二次轴矩的定义，可知： : I_P=I_x+I_y 即截面对于任何一点的极惯性矩，等于该截面对以该点为原点的任意一组正交坐标系的截面二次轴矩之和。