位移积分

、加速度、加加速度、加加加速度等]]

位移积分(英语:absementabsition)是在运动学中衡量物体相对于其初始位置持续位移的一种度量,即衡量物体离开初始位置的距离和时间的度量。Absement一词是absence(缺席)和displacement(位移)的混成词。同样,absition是absence(缺席)和position(位置)的混成词。

当物体保持位移时,Absement会发生变化,并在物体停留在初始位置时保持不变。它是位移的第一个时间积分(即Absement是位移与时间图像下的面积),因此位移是Absement的变化率(即第一个时间导数)。Absement的量纲是长度乘以时间。其国际单位制单位是米秒(m·s),这相当于一个物体在1秒内位移了1米。这与速度的单位米每秒(m/s)不应混淆,后者是位置的时间导数。

例如,将一个矩形截面的阀门门扇在10秒内打开1毫米,与在2秒内打开5毫米的Absement相同,均为10毫米·秒。通过阀门的水量与阀门的Absement成线性比例关系,因此在这两种情况下水量也是相同的。

自然界中的应用
每当某个量f的变化速率f'与物体的位移成比例关系时,该量f就是物体Absement的线性函数。例如,当燃料流量与油门杆的位置成比例时,燃料消耗总量就与杆的Absement成比例。

关于Absement的第一篇发表的论文介绍并阐述了它作为研究基于流的乐器(如水压琴)的一种方式,以模拟一些水压琴的实证观察结果。在这些水压琴中,长时间阻塞水流会导致声音水平的积累,因为水会积聚在发声机构(储水器)中,直到达到某个最大填充点,此后声音水平达到最大值或下降(当水流被解除阻塞时还伴随着缓慢的衰减)。Absement也被用于模拟人工肌肉,以及在体育健身方面的真实肌肉相互作用。Absement也被用于模拟人体姿势。

由于位移可以被视为电荷的机械模拟,Absement可以被视为时间积分电荷的机械模拟,这是一种用于模拟某些类型的存储元件的量。

应用
除了用于建模流体流动和拉格朗日建模电路外,Absement还用于物理健身和运动学中,用于模拟肌肉带宽,并作为新形式的物理健身训练。在这种情况下,它产生了一种名为Actergy的新量,它是能量的机械模拟,与能量对应的是功率。Actergy的单位与作用量(焦秒)相同,但它是总能量的时间积分(哈密顿量的时间积分,而不是拉格朗日量的时间积分)。

油门控制下的流体流动:
车辆行驶的距离取决于油门的Absement。油门开得越多,开得越久,车辆行驶的距离就越长。

与PID控制器的关系
PID控制器的工作信号与物理量成比例(例如位移与位置成比例),并包含其积分和导数,因此在Bratland的控制元素位置的积分和导数的上下文中定义了PID。

PID控制器的示例(Bratland 2014):
P, 位置;
I, Absement;
D, 速度。

参考资料

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