螺纹接点
螺纹联接或螺纹接头是一种使用在建筑中的自由度运动副。 螺纹接头提供单一的轴平利用螺纹的 螺杆 提供这样的翻译。這種類型的接頭主要用於大多數類型的線性致動器和某些類型的笛卡爾機器人。 螺旋接頭有時被認為是一種單獨類型，但它實際上是螺栓接頭的變體。不同之處在於，其使用螺釘而不是螺栓，因此在其中一個接合部件中需要內螺紋。這可以節省空間，然而，線程的連續重用可能會損壞線圈，從而使整個部件无法使用。 参见 生物螺絲接头 圓柱接點 自由度 (工程学…
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圓柱接點
圓柱接點（cylindrical joint）是有兩個自由度的运动副，屬於面接觸的低對，可用在機構中。圓柱接點可以提供一維軸向的滑動功能以及單軸的旋轉功能，因此連接的二個剛體可以滑動及旋轉。像桌上足球裡，玩家可以操縱裝有球偶的球桿，使球桿左右移動，或是旋轉球桿，讓球偶攻擊或防守，這二種運動方式正和圓柱接點的自由度相同。 類似圓柱接點的运动副有旋轉接點和稜柱接點，但都只有一個自由度，旋轉接點只有單軸旋轉功能，而稜柱接點只有一維軸向的滑動功…
速度
{{Infobox Physical quantity |bgcolour={default} |name = 速度 |image= |caption= 例如，以每小時20公里的恆定速率在圓形路徑中行駛的汽車具有恆定的速率，但由於其方向發生變化，因此沒有恆定的速度。因此，汽車被認為正在加速度。 |unit = m/s |symbols = v, \mathbf v, \vec{v} }} 速度（）是描述物体运动快慢和方向的物理量。 在日…
旋量理論
旋量理論（Screw theory）也稱為螺旋理論，是剛體動力學的理論，計算一對向量（對偶向量，dual vectors。 旋量理論針對線的幾何學提供了一套數學表述的方式，這是刚体动力学的核心概念，空間中的線包括有空間運動中的，以及力的作用線。構成一條線的普吕克坐标的對偶向量，可以定義單位旋量（unit screw），一般旋量（general screws）可以用單位旋量上乘以一對實數，以及向量加法來得到。 有許多旋量理論中的定理。tr…
旋轉接點
旋轉接點（revolute joint）也稱為销接點（pin joint）或樞紐接點（hinge joint）是一種用在機構中，單自由度的运动副。旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉，可以用在門的铰链、折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中，旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動，不允許相對運動。 旋轉接點一般是由銷釘以及肘節接頭組成，兩者之間會有轉動轴承潤滑。旋轉接點的接觸面是圓柱型的，因此屬於低运动副。不過若銷和孔之間的公差太大（為了要可以轉動，…
稜柱接點
稜柱接點（prismatic joint）提供二物體之間的線性滑動運動，在滑動對中會稱為滑塊（如同在裡的用法一樣）。稜柱接點可以用多面體截面的柱（稜柱）來製作，以避免其旋轉。可以參考及滑動軸承的例子。 稜柱接點中二物體的相對運動可由一個物體相對另一物體的線性滑動來定義。稜柱接點的運動方式只有單一參數，因此是一自由度的运动副。 稜柱接點可以提供單軸的滑動，常見於液壓缸或是氣壓缸中。 和其他接點的比較 稜柱接點和圓柱接點不同，兩者都可以在行…
速度瞬心
速度瞬時中心簡稱速度瞬心，是指某個时刻，一个物体在运动時它的內部的某個點的速度为零。例如，车轮在地面上沿直线轨道作无滑动的滚动，因为车轮和地面间不滑动，所以车轮上与地面接触的点在这一時刻的速度为零。一般情况下，任一作平面运动的图形在每一時刻都存在唯一一个速度等于零的点。 参考文献
运动预测
視訊壓縮所產生的運動矢量，他們的運動方向大致是向內(圖片的z軸)以及向右下]] 运动预测是一種透過運動矢量來描述一張2D圖片是如何轉換成另外一張2D圖片的程序。在視訊處理時，圖片指的就是鄰近的畫格。這些運動矢量可以想成是3D空間(2D+時域)投影到2D的結果。對一張圖片而言，可以給每一個像素建立一個獨特的運動矢量，也可以將鄰近的像素聚集成一個區塊，並只計算每一個區塊的運動矢量。運動矢量的數學模型可以是單純的平移也可以含括例如3D空間的的…
速度加成式
物理學中，速度加成式是將不同參考系下個別描述同一移動物體速度的關聯方程式。 伽利略速度加成 伽利略觀察到：當一艘船以相對海岸的速度v移動，而在船上量到一隻蒼蠅以速度u移動，則海岸邊的人會測到的蒼蠅速度服從速度加成式： :\, \mathbf{s} = \mathbf{v} + \mathbf{u} 其中s是相對於海岸的蒼蠅速度。 在船與蒼蠅速度都遠小於真空中光速c時，這個向量直接相加的速度加成式大致正確。此為牛頓力學的一項運動學基礎。適…