傳遞函數矩陣
傳遞函數矩陣(transfer function matrix)或傳遞矩陣(transfer matrix)是控制系統以及許多工程領域的名詞,是將SISO系統中的传递函数擴展到MIMO系統。矩阵表示系統輸出跟輸入之間的關係。在線性非時變系統中是格外有用的工具,因為其傳遞函數矩陣可以用S平面來表示。 在一些只由被動元件組成的系統中,可以清楚的區分哪些變數是輸入,哪些是輸出。在電子系統中的作法,將所有電壓變數組合成一組,視為是傳遞函數矩陣的…
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傳遞函數矩陣(transfer function matrix)或傳遞矩陣(transfer matrix)是控制系統以及許多工程領域的名詞,是將SISO系統中的传递函数擴展到MIMO系統。矩阵表示系統輸出跟輸入之間的關係。在線性非時變系統中是格外有用的工具,因為其傳遞函數矩陣可以用S平面來表示。 在一些只由被動元件組成的系統中,可以清楚的區分哪些變數是輸入,哪些是輸出。在電子系統中的作法,將所有電壓變數組合成一組,視為是傳遞函數矩陣的…
高階、低階()是在邏輯學及計算機科學相關領域中,與「推論的一種技術:抽象化」有關的概念。由於不同的人類在思考時,偏好「將特定命題抽象化或具體化成自己容易思考的程度」。「高階、低階」就是指稱「命題抽象化的程度」。命題越抽象,就越高階。越具體而不抽象,就越低階。 「高階、低階」在權能的概念裡,指稱的是權能的大小及多寡。
管理系統()是指組織制定的政策、過程或程序,組織應該要確保這些能幫助自己實現目標。管理系統的簡化模型主要包括計劃、執行、查核和行動4種要素。完整的管理系統涵蓋管理的各個方面,並側重於支持績效管理以實現目標。隨著組織的學習,管理系統應該不斷改進。 參考資料
《新科学》(,)是意大利哲学家、历史学家詹巴蒂斯塔·维柯的作品。這本書最初於1725年出版,當時反應平平,但後來在歷史哲學、社會學和人類學領域中受到高度重視和影響。其中的核心概念非常獨特,預示了啟蒙時代的到來。 書名 1725年版的完整標題是 Principj di una Scienza Nuova Intorno alla Natura delle Nazioni per la Quale si Ritruovano i Princ…
在科學研究中,實驗系統(Experimental system)是由在研究分子生物學和蛋白質的生物合成的化學史中提出的科學哲學。物理、技術、程序中實驗的基礎。 定義 瑞士科學史學家()將其定義,實驗系統是「實驗活動中結合了專業、技術、工具、制度、社會和認知的基本單元」 實驗系統 科学家(特別是實驗室生物學家)、历史学家和生物學哲學家(生物學中的哲學家)已經指出成功的實驗系統能有效的發展和推廣,例如20世紀初,普及的生物模型或科學儀器是科…
機械中用的離心式調速器]] 控制系統(control system)是指用控制迴路管理及控制另一個設備或是系統的系統。控制系統可以小到家中用自動調溫器實現的溫度控制器,也可以大到控制製程或是機器的大型工業控制系統。 若是連結調節的控制系統,會用回授控制器來自動化的控制製程或是動作。控制系統會將要控制的過程變數 (PV)和理想值或是目標值(SP)比較,利用其差值產生控制信號,讓將要控制的過程變數可以回到目標值。 針對时序逻辑电路及组合逻辑…
线性代数中,内积空间中一組向量 v_1,\dots, v_n 的格拉姆矩阵()是内积的埃尔米特矩阵,其元素由 G_{ij}=\langle v_i,v_j \rangle 给出。 格拉姆矩陣的一个重要应用是驗證一組向量是否線性獨立:一組向量彼此線性獨立当且仅当其格拉姆行列式(格拉姆矩阵的行列式)不等于零。 格拉姆矩阵以丹麦数学家命名。 例子 最常见地,向量是欧几里得空间中元素,或 L2 空间中函数,比如闭区间 [a, b] 上的连续函数…
系統思維是一種協助人們從宏觀角度了解系統的思維方式,包括事物的整體結構、模式及週期。相對於笛卡兒等人的還原論、哲學分析,它傾向整體主義,因為它著重於整體及其各部分之間的關係。 参考文献 外部链接 [http://chiron.valdosta.edu/whuitt/materials/sysphil.html Bibliography of Systems Philosophy] hosted by Valdosta State Uni…
共识主动性()是社会网络中生物个体自治的信息协调机制。在没有中枢控制和接触交流的条件下,群体通过同频共振,达到信息对称,个体独立行动,互相修正,自我更新,逐步完善群体的生态环境。 共識主動性是生物界的自組織或人類的直接民主。 其原理是,在群体行动中,每个个体通过同频共振来识别其他个体留下的信息和存留物,来独立完成下一个任务。虽然个体之间并没有直接接触和联系,他们后续自发的行动,却加强和完善了其他个体行动产生的成果,并导致了行动的连贯性,…
生态系统理论(),有时也称作背景发展理论或者人际生态理论,将人际关系分成了四套依次层叠的环境系统。这些系统彼此之间又相互影响。该理论由尤里·布朗芬布伦纳(Urie Bronfenbrenner)提出并完善,现时被普遍接受为发展心理学领域的领导性理论。 四个系统为: 微系统(Microsystem):直接环境(家庭,学校,同龄群体) 中系统(Mesosystem):中系统由直接环境之间的联系构成(例如,一个孩子的「家和学校」) 外系统(E…
體內恆定()又称-{zh-cn:体内恒定;zh-tw:體內穩態}-、体内平衡、内环境平衡,是在一定外部环境范围下,正常机体内环境藉由自身的调节机制(如体液、神经、免疫系统的调控),使其内各种成分、理化性质、生理过程、组织器官系统功能,以及体温和姿势等保持相对动态平衡的特性或状态。英语 homeostasis 源自古希腊语 ὅμοιος(hómoios,similar or the same,相似或相等)及 στάσις(stásis,s…
交叉格拉姆矩陣(cross Gramian)是控制理论中的名詞,會用W_X或W_{CO}來表示,是用來判斷線性系統可控制性及可觀測性的格拉姆矩阵。 針對線性的时不变線性系統 :\dot{x} = A x + B u \, :y = C x \, 其交叉格拉姆矩陣定義為: :W_X := \int_0^\infty e^{At} BC e^{At} dt \, 也是以下西爾維斯特方程的解: :A W_X + W_X A = -BC \, …
在电子放大器中,相位裕度(PM, Phase Margin)是在零dB增益時,放大器的输出信号(相对于其输入)的相位与-180°之间的差(单位为度)。 :\mathrm{PM} = \Delta \phi - (-180^\circ) = \Delta \phi + 180^\circ. 例如,放大器在零dB時的相位落後是-135°,則其相位裕度為-135°+180°=45°。 理論 通常开环相位延遲(相对于输入)随频率變化,逐步增加到…
政治學中的系統理論是一種對政治高度抽象的、部分整體的視角,並受控制論之影響。1953年,David Easton 將系統論應用於政治學。 概述 簡而言之,Easton 的政治行為方法提出,政治系統可以被視為一個有界限的(即所有政治系統都有精確的邊界)和流動的(不斷變化的)決策步驟系統。電腦對政治學學科和政治系統在環境中工作的影響,極大地簡化了他的模型。他的系統難以解釋諸如政變等政治動亂,被批評過於強調穩定、具保守主義傾向。同時也被批評忽…
功能语言学是一种研究语言的方法,其特点是系统地考虑说话者和听话者双方的情况,以及说话者和特定语言群体的交际需求。 参考文献 延伸阅读 Van Valin Jr, R. D. (2003) Functional linguistics, ch. 13 in [https://books.google.com/books?id=rl8LDiR11nYC The handbook of linguistics]*, pp. 319–336.
取樣資料系統(sampled-data system)是一種用離散時間控制器來控制連續時間受控體的控制系統。取樣資料系統是時變系統,但若配合週期性的取樣,也是週期系統,因此可以將受控體離散化,用簡化的離散系統來表示。不過離散模型無法表達在二個取樣點之間的系統特性,這在一些應用中可能有關鍵性的影響。 取樣資料系統多半也會有取樣保持電路,使取樣到的信號在短暫時間內保持定值,以便後續處理。 採用全時間資訊的取樣資料系统分析也產生了一些有挑戰性…
系统科学中,系統或是過程的穩態(steady state)是指定其行為的變數(稱為狀態變數)不隨時間而變化。在連續時間系統中,穩態表示系統的性質p對時間的偏导数為零,而且會持續為零: : \frac{\partial p}{\partial t} = 0 \quad \text{for all } t. 若是離散時間系統,穩態表示系統每一個性質的差分為零,而且會持續為零: :p_t-p_{t-1}=0 \quad \text{for a…
正向系統(Positive systems)是指一種系統,在給定正的初始值下,其狀態變數不會是負的。在一些實務應用中常會用到正向系統,因為這些變數表示實際的物理量,而這些物理量(如濃度、水位、高度等)不會為負值。 正向系統在控制系統的設計中相當重要。例如漸近穩定的正向线性时不变系统可以使用對角二次的李亞普諾夫函數,這在李亞普諾夫分析上的數值追蹤性更好。 在狀態觀測器設計中也需考慮系統是否是正向系統,因為一般的狀態觀測器(例如龍貝格觀測器…
全球脑是指一个关于分享人类知识、所有人类智力的思想、创新和发明的总和的概念。 概念的历史 根据全球脑常见问题,这个概念至少可以追溯到古希腊和中世纪。该类推也被用来描述印度教的等级系统。这个术语在当代的使用始于在1983年彼得·罗素(Peter Russell)出版的书《地球脑的觉醒》(The Global Brain Awakens)。也可以阅读奥罗宾多(Sri Aurobindo)写的相关著作。 全球脑的历史 根据的《全球脑——从大爆…
系统科学中,針對状态空间模型的實現是指針對給定輸入-輸出關係的系統表示法。給定一個輸入-輸出關係,其實現是時變矩阵的四元組 A(t),B(t),C(t),D(t), 使得 : \dot{\mathbf{x}}(t) = A(t) \mathbf{x}(t) + B(t) \mathbf{u}(t) : \mathbf{y}(t) = C(t) \mathbf{x}(t) + D(t) \mathbf{u}(t) 其中(u(t),y(t)…