返回比
線性電路中，相依電源的返回比（return ratio）也稱為回歸比，一般會用T表示，是相依電源的電流（或電壓）除以代替電源的電流（或電壓），兩者比值的負數。环路增益和返回比常常替換使用，不過只有在單一回路系統，並且都是單一輸入模塊時才成立。 計算返回比 相依電源返回比的計算方式如下： 令所有的獨立電源均為0。 選擇要計算返回比的相依電源。 放置一個同型（同為電壓源或電流源），且極性相同的獨立電源，和相依電源並聯。 將相依電源移到獨立電…
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共 10 篇文章
自整定
在控制理论中，自整定（self-tuning）可以在滿足目標函數最大化或是最小化的情形下，將其內部運行參數進行最佳化，一般會是進行效率的最大化，或是錯誤的最小化。 自整定及自動整定（auto-tuning）有時會指同一個概念，許多軟體研究群體認為auto-tuning是較正確的名詞。不過在變頻器領域中，自動整定（auto-tuning）有時只是馬達參數自學習，利用測試信號及演算法量測馬達參數（如定子電阻），不一定包括內部運行參數的最佳化…
劳斯–赫尔维茨稳定性判据
劳斯–赫尔维茨稳定性判据（）是控制理论中的一個數學判据，是線性时不变系统（LTI）穩定的充分必要條件。劳斯測試是由英國數學家在1876年提出的快速演算法，可以判斷一線性系統其特徵方程式的根是否都有負的實部。德國數學家阿道夫·赫維茲在1895年獨立的提出將多項式的係數放到一個方陣中（此方陣稱為赫維茲矩陣），證明多項式穩定若且唯若赫維茲矩陣的主要子矩陣其行列式形成的數列均為正值。二個程序是等價的，而劳斯測試提供一個有效計算赫維茲行列式的方法…
漸近增益模型
漸近增益模型（asymptotic gain model），也稱為Rosenstark方法，是由以下漸近增益的關係來表示负反馈放大器的增益： :G = G_{\infty} \left( \frac{T}{T + 1} \right) + G_0 \left( \frac{1}{T + 1} \right) \ , 其中T是輸入源無效時的返回比（在只有單一迴路，且由單輸入模組組成的系統時，等於負的环路增益），G∞是漸近增益，G0是直接傳…
波德圖
波德圖（，“Bode”的英文發音類似Boh-dee，荷蘭文的發音則類似Bow-dah），又名-{zh-hans:伯德图;zh-hant:波特圖}-，是線性非時變系統的傳遞函數對頻率的半對數座標圖，其橫軸頻率以對數尺度表示，利用波德圖可以看出系統的頻率響應。波德圖一般是由二張圖組合而成，一張幅頻圖表示頻率響應增益的分貝值對頻率的變化，另一張相頻圖則是頻率響應的相位對頻率的變化。 波德圖可以用電腦軟體（如MATLAB）或儀器繪製，也可以自行…
负反馈
中的荷爾蒙都是由負反饋系統所控制，例如腎上腺分泌的糖皮質激素就是如此。下視丘分泌促腎上腺皮質素釋放素（CRH），CRH會使腦下垂體分泌促腎上腺皮質素（ACTH），而ACTH會使腎上腺分泌糖皮質激素，如皮質醇。糖皮質激素不但會使身體有對應的反應外，也會使下視丘和腦下垂體的分泌減少，因此只要糖皮質激素已經到達一定的量，就不會再繼續分泌。]] 負回饋（），是反饋的一種。是指系统的输出會影響系統的輸入，在輸出變動時，所造成的影響恰和原來變動的趨…
负反馈放大器
负反馈放大器（）是一种将输出信号按比例反馈回输入信号，从而达到控制的放大器。通过引入负反馈，放大器的性能，例如增益的稳定性、线性、频率响应、阶跃响应等，可以得到改善。此外，制造过程以及使用环境所造成的器件参数偏差对放大器性能的影响，可以通过引入负反馈缓解。由于以上优点，负反馈放大器在许多放大电路以及控制系统中有着广泛的应用。 一个负反馈放大器具有负反馈模式的三个基本元素（如图1）：一个开环增益为AOL的放大器、一个系数为β fb由放大器…
奈奎斯特图
奈奎斯特图（）是對於一個連續時間的線性非時變系統，將其頻率響應的增益及相位以極座標的方式在复平面中繪出，常在控制系統或信號處理中使用，可以用來判斷一個有反馈的系統是否穩定。奈奎斯特图的命名是來自貝爾實驗室的電子工程師哈里·奈奎斯特（Harry Nyquist）。 奈奎斯特图上每一點都是對應一特定頻率下的頻率響應，該點相對於原點的角度表示相位，而和原點之間的距離表示增益，因此奈奎斯特图將振幅及相位的波德圖綜合在一張圖中。 一般的系統有低通…
相位裕度
在电子放大器中，相位裕度（PM, Phase Margin）是在零dB增益時，放大器的输出信号（相对于其输入）的相位与-180°之间的差（单位为度）。 :\mathrm{PM} = \Delta \phi - (-180^\circ) = \Delta \phi + 180^\circ. 例如，放大器在零dB時的相位落後是-135°，則其相位裕度為-135°+180°=45°。 理論 通常开环相位延遲（相对于输入）随频率變化，逐步增加到…
雜散振盪
雜散振盪（）是在電子設備或是數位設備中不希望出現的振盪（輸出電壓或是電流的周期變化）。一般是因為放大設備加上回授所造成，常見於、音響功率放大器及其他放大器電路以及数字信号处理。雜散振盪是控制理論中的幾個基礎議題之一。 雜散振盪因為會有以下的問題，一般不希望出現。振盪可能會耦合到其他電路，或是會發射无线电波、造成對其他設備的電磁干擾（EMI）。在音響系統中，雜散振盪會造成耳機或是喇叭出現惱人的噪音。雜散振盪也會消耗能量，造成不必要的發熱。…