复平面
数学中，复平面（）是用水平的'与垂直的'建立起来的複數的几何表示。可视为一个具有特定代数结构笛卡儿平面（实平面），一个复数的实部用沿着 x-轴的位移表示，虚部用沿着 y-轴的位移表示。 复平面有时也叫做阿尔冈平面，因为它用于阿尔冈图中。这是以让-罗贝尔·阿尔冈（1768-1822）命名的，尽管它们最先是挪威-丹麦土地测量员和数学家卡斯帕尔·韦塞尔（1745-1818）叙述的。阿尔冈图经常用来标示复平面上函数的极点与零点的位置。 复平面的…
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先進先出演算法
先进先出算法（，简称 FIFO）是一種計算機科學的排程演算法。它描述了一個佇列所使用的先到先得服務方式：先進入佇列的工作將先被完成，之後進來的則必須稍候。 範例 一個C++語言的範例 #include #include template class FIFO { private: struct Node { T value; Node next; Node(T _value) : value(_value), next(NULL) {}…
体内稳态
體內恆定（）又称-{zh-cn:体内恒定;zh-tw:體內穩態}-、体内平衡、内环境平衡，是在一定外部环境范围下，正常机体内环境藉由自身的调节机制（如体液、神经、免疫系统的调控），使其内各种成分、理化性质、生理过程、组织器官系统功能，以及体温和姿势等保持相对动态平衡的特性或状态。英语 homeostasis 源自古希腊语 ὅμοιος（hómoios，similar or the same，相似或相等）及 στάσις（stásis，s…
传递函数
在工程中，传递函数（，也称系统函数、转移函数或网络函数，画出的曲线叫做传递曲线）是用来拟合或描述黑箱模型（系统）的输入与输出之间关系的数学表示。在二维图像的应用中，输入和输出的位图间的关系函数称作转移曲线、转换曲线（）或特征曲线（）。 通常它是零初始条件和零平衡点下，以空间或时间频率为变量表示的线性时不变系统（LTI）的输入与输出之间的关系。然而一些资料来源中用“传递函数”直接表示某些物理量输入输出的特性，（例如二端口网络中的输出电压作…
李亞普諾夫函數
李雅普诺夫函数（Lyapunov function）是用來證明一動力系統或自治微分方程穩定性的函數，得名於俄罗斯數學家亞歷山大·李亞普諾夫，在动力系统穩定性理論及控制理論中相當重要。相似的概念见于一般状态空间马尔科夫链理论中，通常称为福斯特-李雅普诺夫函数（Foster–Lyapunov function）。 若一函數可能可以證明系統在某平衡點的穩定性，此函數稱為李亞普諾夫候選函數（Lyapunov-candidate-function…
过程控制
过程控制是在工業系統中，為了控制過程的輸出，利用統計或工程上的方法處理過程的結構、運作方式或其演算方式。處理过程控制的系統可稱為过程控制系統。 舉例 例如利用加熱器調節房間的溫度即可視為一個過程，因為其目的是要使一輸出量（在此例中是溫度）到達一理想值內（例如20度），且此輸出量不隨時間變化。在此例中溫度是一個控制變數，不過若用溫度計量測溫度，決定是否加熱，溫度也同時是輸入變數，。理想的溫度（20度）為目標值，加熱器的狀態（如加熱器控制熱…
先進過程控制
在控制理论中，先進過程控制（Advanced process control，簡稱APC）是指許多工業過程控制系統中會用到的技術及技巧。先進過程控制一般是在「基本」的過程控制以外，選擇性布署的部份。基本的過程控制是根據過程本身所設計及建構，方便基本的操作、控制以及自動化的需求。先進過程控制一般是循序增加的，可能是在幾年以後增加，目的是希望此程序中達到性能或是經濟上的提昇。 此處的过程控制一般是指連續流-{}-制程製造業（process …
資訊革命
]] 資訊化革命，或信息革命，是指資訊科技的发展，以互联网普及全球为重要标志。 从1980年代个人电脑普及开始，信息的传递变得越来越简便、快捷、廉价，人们寻求一种更快捷的通信方式，恰恰美国将用于军事、商业的网络完全开放，形成实际意义的互联网。网络的发展令网络软件应运而生，即时通讯软件、电邮令分隔两地的人可以于短时间内实现通讯。它完全打破了地域、距离、意识形态的限制，使人们能接触到各种思想、文化，更主要的是实现了信息的即时性。前期的互联网…
前馈
前馈（Feedforward）是文學評論者瑞恰慈（I. A. Richards）在1951年參加第8屆時發明的詞語。 会议中，瑞恰慈描述前馈是溝通前提供相關的语用：前馈是控制论及自動控制人士稱為反馈（feedback）的必要條件的相反情形。 控制论社群很快就吸收了這個名詞，並且有相關的發展。因此這個詞就應用在許多更專門的領域中。例如控制系統、管理学、神經網路、认知科学及行为科学但含义另有发展。 神經網路 前馈神经网络是人工神經網路中的一…
功能语言学
功能语言学是一种研究语言的方法，其特点是系统地考虑说话者和听话者双方的情况，以及说话者和特定语言群体的交际需求。 参考文献 延伸阅读 Van Valin Jr, R. D. (2003) Functional linguistics, ch. 13 in [https://books.google.com/books?id=rl8LDiR11nYC The handbook of linguistics]*, pp. 319–336.
分數階控制
分數階控制（Fractional-order control，簡稱FOC）是利用作為控制系統設計工具的控制理論。 分數階控制主要的好處是分數階的積分器會利用隨時間长尾遞減的函數，針對歷史進行加權。每一次的控制演算法迭代都會計算所有時間下的影響。因此會有-{「}-時間常數的分佈-{」}-效果，系統沒有特定的時間常數或是共振頻率。 分數階積分算子\frac{1}{s^{\lambda}}不同於任何整數階的有理傳遞函數 {G_{I}} (s)…
赛博协同控制工程
，尝试提供给用户使用简便但信息全面的平台]] 赛博协同控制工程（英语：Project Cybersyn，简称Cybersyn或Synco）是智利总统萨尔瓦多·阿连德在1971年—1973年任期内建设的一项计算机网络工程，用于构建分布式决策支持系统，以支持国民经济的管理。该项目由四个模块组成：经济模拟器、确认工厂生产情况的定制软件、控制室和连接至一台主机的全国电报机网络。 赛博协同控制工程基于和神经网络方法进行设计，并采用当时的先进技术：…
涌现计算
涌现计算（Emergent computing），是一種包含以下特点的计算： 它能实现可预计的总体功能。 它的整体不要求全部可见，无论是计算者还是对象都无法看到他的全部。 它不受任何形式的全局控制（也不可能受到）。 它能实现自身稳定。 涌现计算被普遍认为是由一系列不确定的独立计算处理进程合作构成的计算过程的总体，既是高等级计算由低等级计算依照复杂的关系组合而成。“云计算”既是涌现计算的一个基本的例子：云计算由无数个基本个体进行运算，各个…
控制重構
控制重構（Control reconfiguration）也稱為控制重組態，是控制理論領域中动力系统的容錯控制，在有故障時調整控制架構。作法在發生嚴重故障（例如致動器或是感測器不運作），影響控制迴路時，系統可以重新調整其控制組態，以避免系統層的失效。控制重構不但包括架構的重新調整，也包括控制器參數為了配合新的架構而作的參數調整。控制重構是回授控制系統增加的重要機能之一。 重構問題 故障建模 右圖是一個主動容錯系統的控制器。 系統正常情形…
受控體
受控體（plant）是控制論中的名詞，是指和执行器的結合，若受控體是線性系統，一般會用传递函数表示（也常用S域來表示）。若受控體不是線性系統，則會用微分方程組表示。 受控體會描述系統在沒有回授的情形下，其輸入信號和輸出信號之間的關係，通常是依系統的物理特性而決定。像電動機的輸入信號是電壓，輸出信號為電流以及轉速，這就是受控體的一個例子。 有些系統會在沒有回授的情形，利用控制器來控制受控體（開迴路控制器）。有些系統則會利用回授信號進行控制…
全球脑
全球脑是指一个关于分享人类知识、所有人类智力的思想、创新和发明的总和的概念。 概念的历史 根据全球脑常见问题，这个概念至少可以追溯到古希腊和中世纪。该类推也被用来描述印度教的等级系统。这个术语在当代的使用始于在1983年彼得·罗素（Peter Russell）出版的书《地球脑的觉醒》（The Global Brain Awakens）。也可以阅读奥罗宾多（Sri Aurobindo）写的相关著作。 全球脑的历史 根据的《全球脑——从大爆…
虛擬導具
虛擬導具（Virtual fixture）或稱為虛擬夾具或虛擬支架，是在使用者對實際環境感知的基礎上，疊加上擴增感測資訊的作法，目的是提昇人們進行任務以及遙控機器人任務下的表現。此技術是在1990年代初期由美国空军研究实验室的所發展。虛擬導具是虚拟现实及擴增實境的開創性平台。 歷史 虛擬導具最早是由美国空军的在1992年開發，是第一個架設的沉浸式（immersive）擴增實境系統。當時的三度繪圖太慢，無法繪製出複雜及空间配準（spati…
目標值
系統的方塊圖，利用誤差控制系統在目標值附近。正誤差表示回授過低，控制器會增加輸出，負誤差表示回授過高，控制器會減少輸出]] 目標值（target）也稱為設定值（setpoint，簡稱SP）或參考值（reference），是模控學及控制理论中的名詞，是指系統想要達到的狀態 }}
基于案例的推理
基于案例的推理（又称：基于案例推论；英语：Case-based reasoning），以过去解决的类似问题的案例来寻求解决当前新问题的推论方法，常指用“类比推理”的方法进行机器学习解决问题的过程。 应用于：失败预测、失败分析、计划等领域，也在电子商务（售后服务）、个性化服务、重设计（管道、布线设计）中使用。
黑箱
黑箱，指一个只知道输入输出关系而不知道内部结构的系统或设备。与之相反的是。 範例 黑箱的例子有： 物理学／电子工业中，指未知内部结构，只露出若干接头的电路，如二端口网络； 计算机科学中，指内部工作方法不清楚的程序。（也许是闭源软件） 系统工程学中指一个系统只能根据其外部表征来推测其系统功能，而不能了解其内部详细构造。例如中医就是一个黑箱系统，尤其是经络结构。 应用 在中国的物理竞赛中有一类题目，给参赛者一个有若干接头的黑箱， 通过用仪表…