賽博格
被有些人稱為改造人|290像素]] 賽博格（），又稱「半機械人」或「义体人」，是控制論有機體的簡稱，是有機體與生物機電一體化（Biomechatronic）的生物，又称「人机融合」。該詞最早由曼菲德·克萊恩斯和內森·克萊恩於1960年所創造。不同於仿生學、生物機器人或仿生人，賽博格是以無機物所構成的人造物，植入或者装配在有機體身體内外，但思考動作均藉由有機體生物控制。通常這樣做的目的是藉由人工科技來增加或強化生物體的能力。 在科幻小說中…
标签：#控制论
共 67 篇文章
正回饋
]] 正回饋（），是反馈的一種。是指一系統的輸出影響到輸入，使得輸出變動後會影響到輸入，造成輸出變動持續加大的情形；同理，如果輸出變動持續減少、負面效應加大，就稱為負回饋。 簡單來說，當A產生了更多的B，B會回過來產生更多的A，這個過程就稱為正回饋。在機械、電機、电子、化學、生理、經濟或是其他系統都會有類似的情形。 舉例 社會 马太效应就是社會上常見的正回饋現象，例如收入分配不合理可能導致「富者愈富，貧者愈貧」。 全球暖化 有專家指出，…
心律調節器
心律調節器（）又稱-{zh-cn:心脏节律器;zh-tw:心臟起搏器;zh-hk:心臟起搏器}-，简称-{zh-cn:起搏器;zh-tw:節律器;zh-hk:節律器}-（pacemaker），是定时发放一定频率脉冲电流的精密医疗装置，借由起搏电极导线传输脉冲电流到心房或心室肌，替代心脏的起搏点，进而恢复和维持心脏有节律的跳动。 歷史 1932年，美國的生理學者Albert Hyman，開發了一個命名為「artificial pacema…
频率响应
频率响应（，简称频响）是当向电子仪器系统输入一个振幅不变，频率变化的信号时，测量系统相對输出端的响应。通常与电子放大器、扩音器等联系在一起，频响的主要特性可用系统响应的幅度（用分贝）和相位（用弧度）来表示。 測量方法 频率响应可用以下方法测量： 對系统输入一个脈衝响应測量它的響應． 以固定振幅的單音信號在要量測(感興趣)的頻寬上掠過，記錄其相對應的輸出位準及相位。 提供一個寬頻譜的信號，然後由輸入及輸出信號來計算其脈衝響應。 響應圖示 …
閉迴路傳遞函數
閉迴路傳遞函數（）是控制理論中描述了系統的反饋迴路对受控过程输入信号的综合影响结果的数学函数。可以用閉迴路傳遞函數得知回授系統的頻率響應，判斷其是否穩定。 控制系統會有其受控體，也會有控制器來調整受控體的輸出，在閉迴路系統中會有反饋迴路，讓控制器可以依其回授調整受控體，受控體、控制器和反饋迴路都有其傳遞函數，也可以根據這些傳遞函數計算整個系統的函數，也就是閉迴路傳遞函數。 簡介 閉迴路的傳遞函數可以在輸出端量測，輸出信號的波形可以由輸入…
走向新社会主义
《走向新社会主义》（）是苏格兰计算机科学家保罗·科克肖特和苏格兰经济学教授阿林·F·科特雷尔合著的一本非虚构作品，发表于1993年。该书详细提出了一个复杂的社会主义计划经济方案，汲取了控制论、卡尔·马克思的思想以及英国运筹学科学家于1973年提出的分布式决策支持系统模型“赛博协同控制工程”的灵感。该书还探讨了社会主义社会的诸多方面，如直接民主、对外贸易和财产关系。该书提出的社会主义形式被称为“数字社会主义”。作者称该书是“我们对苏联解体…
良好調節器
良好調節器（）是科南特（Roger C. Conant）和提出的定理，是控制论的核心。此理論提出「每一個良好的調節器都是所調節系統的模型。」。也就是說，最有可能成功，而且架構簡單的調節器一定就是所調節系統的同构。此結果是根據受控制系統輸出變異所產生的熵，再指出在一般的情形下，若受控體的狀態和調節器的狀態之間存在映射，可以讓熵降低。若此映射為同构（也就是調節器就是系統的模型），其熵會有最小值。 此定理具有一般性，可以應用在所有調節性、自我…
知覺控制理論
知覺控制理論（），簡稱PCT，是以负反馈理論為基礎的人類行為模型，不過許多方面和控制理论中的概念不同。根據知覺控制理論的實驗結果，生物的控制不是控制其行為，也不是控制外部環境變數，而是控制有關外部控制變數的知覺。依此理論，生物的行為是為了抵消環境對控制變數的非預測性干擾，使外部控制變數可以符合預期的值。此領域的代表術語是「行為是對知覺的控制」。知覺控制理論指出負回授中的循環因果（circular causation）會透過環境形成閉回路…
控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学
《控制论：或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》（）是諾伯特·維納于1948年出版的著作，出版自麻省理工学院出版社，1961年出版了第二版，进行了较小的更改并增加了两个章节。本书被认为是控制论的奠基之作，标志着控制论的正式诞生，也确定了諾伯特·維納控制论的奠基人的地位。维纳之前曾于1943年在《行为、目的和目的论》中借用1845年安培创造的新词汇“Cybernetics”提出“控制论”这个概念，把生物的有目的的行为类比进机器的运作，阐明…
人有人的用处
《*'》（）是一本由美国国数学家与哲学家諾伯特·維納创作的專著，1950年首次出版，1954年再版，涉及控制论与自动化。 参考文献 外部链接 [http://www.asc-cybernetics.org/ American Society for Cybernetics] (Official Web Site)
蓋亞假說
盖亚假说（）是由詹姆斯·洛夫洛克在1972年提出的一个假说。 “地球整个表面，包括所有生命（生物圈），构成一个自我调节的整体，这就是我所说的盖亚。”簡單地說，蓋亞假說是指在生命與環境的相互作用之下，能使得地球適合生命持續的生存與發展。 約公元前400年，柏拉圖就曾提出地球是巨大的活生物體的類似觀點。詹姆斯·洛夫洛克是英國科學家，20世紀60年代受聘於美國太空總署探索火星上生命存在的可能性。他通過分析大氣情況在探尋遙遠行星上的生命的同時也…
OGAS
OGAS（，缩写）全称全国计算和信息处理自动化系统，是苏联的一项全国性计算机网络工程，开始于1962年，于1970年被放弃。冷战期间，苏联曾在不同时间发展过控制论研究，为了建立类似互联网的全国性控制系统网络做出过一系列尝试，OGAS便是其中之一，但这些项目最终均遭失败。 OGAS的前身是的“统一国家计算中心网络”（，缩写，转写EGSVT）。早在1959年，基托夫就已经提出了用于改善经济计划制定的全国计算机网络，但该提案被苏联军方驳回。1…
李雅普诺夫稳定性
在数学和自动控制领域中，李雅普诺夫稳定性（，或李亞普诺夫稳定性）可用來描述一個动力系统的穩定性。如果此动力系统任何初始條件在 x_0 附近的軌跡均能維持在 x_0 附近，那么该系统可以称为在x_0處李雅普诺夫稳定。 若任何初始條件在 x_0 附近的軌跡最後都趨近x_0，那么该系统可以称为在x_0處漸近稳定。指數穩定可用來保證系統最小的衰減速率，也可以估計軌跡收斂的快慢。 李雅普诺夫稳定性可用在線性及非線性的系統中。不過線性系統的穩定性可…
负反馈
中的荷爾蒙都是由負反饋系統所控制，例如腎上腺分泌的糖皮質激素就是如此。下視丘分泌促腎上腺皮質素釋放素（CRH），CRH會使腦下垂體分泌促腎上腺皮質素（ACTH），而ACTH會使腎上腺分泌糖皮質激素，如皮質醇。糖皮質激素不但會使身體有對應的反應外，也會使下視丘和腦下垂體的分泌減少，因此只要糖皮質激素已經到達一定的量，就不會再繼續分泌。]] 負回饋（），是反饋的一種。是指系统的输出會影響系統的輸入，在輸出變動時，所造成的影響恰和原來變動的趨…
系統思維
系統思維是一種協助人們從宏觀角度了解系統的思維方式，包括事物的整體結構、模式及週期。相對於笛卡兒等人的還原論、哲學分析，它傾向整體主義，因為它著重於整體及其各部分之間的關係。 参考文献 外部链接 [http://chiron.valdosta.edu/whuitt/materials/sysphil.html Bibliography of Systems Philosophy] hosted by Valdosta State Uni…
自主
自主、自主權或自主狀態（，，直译为“法”、“自我设置并约束自我的法律”），也称自治、自决，是一種广泛存在于道德、政治、生物、伦理、政治等領域的本體論。在这些领域中，它往往指的是一个理性个人有能力作出成熟的、不被胁迫的决定。自主权的一个重要诠释是经由康德哲学而发展的。 詞源 該概念源自希臘語，"autos" (αὐτός) 意為 "自我" 或 "自身"。"nomos" (νόμος) 意為 "規範" 或 "治理"。因此，"autonomy…
沃伦·麦卡洛克
沃伦·斯特吉斯·麦卡洛克（，）是一位美国神经科学家和控制论学者。麦卡洛克与沃尔特·皮茨一起创建了基于称为阈值逻辑的数学算法的计算模型，该模型将研究分为两种不同的方法，一种方法专注于大脑中的生物过程，另一种方法专注于神经网络在人工智能中的应用。 著作 麦卡洛克的主要著作有： 1965, Embodiments of Mind. MIT Press, Cambridge, MA. 1993, The complete works of Wa…
符號學
符號學（）是关于和意义形成的系统研究。符号过程是涉及符号的任何活动、行为或过程，其中符号是向接受者传达某些东西（通常称为意义）的事物。意义可以是有意表达的，例如说出的具有特定含义的词；也可能是无意的，例如症状是特定健康状况的符号。符号还可以传递感觉（一般认为不属于意义），并且可以在个体内部（通过思想本身）或通过任何感官（视觉、听觉、触觉、嗅觉或味觉）进行交流。当代符号学是研究意义生成和各种类型知识的科学分支。 符号学将符号和记号作为传播…
状态空间
状态空间（），是控制工程中的一個名詞。状态是指在系统中可决定系统状态、最小数目变量的有序集合。而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合。簡單來說，状态空间可以視為一個以狀態變數為坐標軸的空間，因此系統的狀態可以表示為此空間中的一個向量。 状态空间表示法即為一種將物理系統表示為一組輸入、輸出及狀態的數學模式，而輸入、輸出及狀態之間的關係可用許多一階微分方程來描述。 為了使數學模式不受輸入、輸出及狀態的個數所影響，輸入、輸出及狀態都會以…
工程控制论
《工程控制论》（）是中国科学家钱学森（Tsien, H. S.）于1954年所著的英文著作，由美国麦格劳-希尔集团（McGraw-Hill）出版；后来被翻译成簡體中文版，科学出版社出版。钱学森在《工程控制论》中首创把控制论推广到工程技术领域，是控制论的一部经典著作，有德文、俄文译本。本书曾荣获中国科学院1956年一等科学奖。 内容 :第一章 引言。线性系统，非线性系统 :第二章 拉氏变换法。拉氏变换解常系数常微分方程。 :第三章 输入、…