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控制重構

控制重構（Control reconfiguration）也稱為控制重組態，是控制理論領域中动力系统的容錯控制，在有故障時調整控制架構。作法在發生嚴重故障（例如致動器或是感測器不運作），影響控制迴路時，系統可以重新調整其控制組態，以避免系統層的失效。控制重構不但包括架構的重新調整，也包括控制器參數為了配合新的架構而作的參數調整。控制重構是回授控制系統增加的重要機能之一。 重構問題 故障建模 右圖是一個主動容錯系統的控制器。 系統正常情形…