PID控制器
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）组成。可以透過調整這三個單元的增益K_p，K_i和K_d來調定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。 PID控制器是一个在工业控制应用中常见的回授回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让…
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共 10 篇文章
齐格勒-尼科尔斯方法
齐格勒－尼科尔斯方法（）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。 比較 齐格勒－尼科尔斯方法會有「1/4振幅衰減」的特性（使系統第二次過衝量是第一…
车钟
標示]] 车鐘（），又称传令鐘、機令鐘，是轮船和潜艇上，舰桥与之间发出与接收船舶前进倒退指令的操纵设备。 构造与操作 由于船舶动力系统的改进以及吨位的大幅提升，从19世纪到20世纪中叶的船舶上，舰桥上的船员需要一种方式，简单有效得向轮机舱发出动力指令。当时缺乏成熟的无线电技术，便由此诞生了车鐘，其构造一般是一个直径约9英吋的金属圆柱，两侧标记有各种刻度，代表船舶前进与后退的不同速度。 圆柱的中心连接着一个扳手，舰桥上的船员用扳手来调节刻…
孔口板
孔口板（），亦稱孔板，是用於測量流速、減壓或限制流量的機械裝置。藉由孔口板計算，可以決定體積或質量流率。孔口板與文丘里噴嘴的原理相同，也就是伯努利定律。該定律指出，流體的壓力與流速相關；當流速增加，壓力便減少，反之亦然。 介紹 孔口板，顧名思義就是帶有孔洞的薄板，通常放置於輸送管線中。當流體（液體或氣體）通過孔口板，在孔口板上游會建立起微小的壓力，但在流體受力匯集並穿過孔洞之後，流速會隨之增加，而壓力則隨之降低。流體在孔口板下游縮口頸（…
方向盘
方向盤（-{zh-hant:香港稱為駕駛盤，香港口語又稱「軚盤」或「舵盤」;zh-hk:香港口語又稱「軚盤」或「舵盤」，大陸和台灣稱為方向盤;zh-hans: 香港称为驾驶盘，香港口语又称“轪盘”或“舵盘”}-）是現代汽車的重要組成部件，通常為圓形。通過控制方向盤，駕駛員（司機）可以控制汽車行進的方向。一般來說，向左轉彎對應的動作是逆时针旋轉方向盤，向右轉彎則顺时针旋轉方向盤。 現今車輛的方向盤大多有液壓式動力輔助轉向的功能，使駕駛人轉…
轉向舵機
的轉向舵機，大約是在1910年]] 轉向舵機（steering engine）是針船隻的設備。 歷史 第一個有回授的轉向舵機是在伊桑巴德·金德姆·布鲁内尔在1866年所造的大東方號上。此轉向舵機由蘇格蘭工程師 Designed by Scottish engineer 所設計，由所造，是由蒸氣驅動的機械放大器，讓舵的方向可以對準舵輪的方向。大東方號是當時最大的船，轉向舵機有其必要性。 手動轉向的大型蒸氣驅動戰艦需要許多機組人員才能快速的…
舵轮
手握舵轮]] 舵轮是船或飞艇上的舵手用來转向并控制船或飞艇航向的一种装置 。舵轮與伺服機構或液压系统相連，然後通過這些改變船舵。現在很多船隻已沒有舵輪，舵輪已被開關替代，開關可以通過遠程控制電動機械或電動液壓裝置來驅動船舵。 参考文献
開關
開關是指一個可以使電路開路、使電流中斷或使其流到其他電路的電子元件。最常見的開關是讓人操作機器裝置或下達命令的手動操作開關，其中有一個或數個電子接點。接點的「閉合」（close）表示電子接點導通，允許電流流過；開關的「開路」（open）表示電子接點不導通形成開路，不允許電流流過。 基本結構 機能的三刀單掷（TPST or 3PST）閘刀開關。圖中的開關處在「開路」的位置。]] 最簡單的開關有二片名叫「接點」的金屬，二接點接觸時使電流形成…
目標值
系統的方塊圖，利用誤差控制系統在目標值附近。正誤差表示回授過低，控制器會增加輸出，負誤差表示回授過高，控制器會減少輸出]] 目標值（target）也稱為設定值（setpoint，簡稱SP）或參考值（reference），是模控學及控制理论中的名詞，是指系統想要達到的狀態 }}
離心式調速器
離心式調速器，又稱瓦特調速器或飛球調速器。英國工程師詹姆斯·瓦特於1788年為他的商業搭檔馬修·博爾頓的蒸汽機速度控制而設計。瓦特從沒有把此裝置申請發明，因為自從17世紀開始，離心式調速器已被用作监察風車和風車磨石之間的距離及壓力，所以一般大眾認為的瓦特發明了此裝置是錯誤的。 實物是一個錐擺結構連接至蒸汽機閥門，利用負反饋的原理控制蒸汽機的運行速度。這也是第一個自動控制系統。 原理 在離心式調速器中有二顆重球錐擺，其旋轉速度和蒸汽機相同…