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轉向舵機

的轉向舵機，大約是在1910年]] 轉向舵機（steering engine）是針船隻的設備。 歷史 第一個有回授的轉向舵機是在伊桑巴德·金德姆·布鲁内尔在1866年所造的大東方號上。此轉向舵機由蘇格蘭工程師 Designed by Scottish engineer 所設計，由所造，是由蒸氣驅動的機械放大器，讓舵的方向可以對準舵輪的方向。大東方號是當時最大的船，轉向舵機有其必要性。 手動轉向的大型蒸氣驅動戰艦需要許多機組人員才能快速的…