重拳炮塔
奥托梅莱拉开发并销售了一种运用于装甲车的双人炮塔，他们称之为重拳炮塔（Hitfist） }}
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離心式調速器
離心式調速器，又稱瓦特調速器或飛球調速器。英國工程師詹姆斯·瓦特於1788年為他的商業搭檔馬修·博爾頓的蒸汽機速度控制而設計。瓦特從沒有把此裝置申請發明，因為自從17世紀開始，離心式調速器已被用作监察風車和風車磨石之間的距離及壓力，所以一般大眾認為的瓦特發明了此裝置是錯誤的。 實物是一個錐擺結構連接至蒸汽機閥門，利用負反饋的原理控制蒸汽機的運行速度。這也是第一個自動控制系統。 原理 在離心式調速器中有二顆重球錐擺，其旋轉速度和蒸汽機相同…