日內瓦驅動器
日內瓦驅動器（），又稱馬爾他十字機構（），是一種可將連續旋轉轉換為間歇旋轉的齿轮機構。旋轉的驅動輪上有一銷子，其可伸入從動輪的槽中，使從動輪向前旋轉一定的幅度。驅動輪上還具有阻擋圓盤，可以確保從動輪在每一步移動間能在適當的位置上。 背景 日內瓦驅動器的名稱源於重要的機械錶製造中心瑞士日內瓦，其最初應用於機械手錶的製作。由於四槽的從動輪與马耳他十字的形狀甚為相似，因而又被稱為馬爾他十字機構。鑑於其可以被製成小尺寸機構且能夠承受相當大的機械…
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连杆机构
连杆机构（mechanical linkage）是由許多构件組成，用來傳遞力及運動的机械結构。會假設各構件為剛體。可以用幾何學的方式分析構件的運動，構件和構件之間的連接可能是純移動、純轉動或是滑動，一般會稱為機械連接（joint）。若連桿是用剛性的構件以及理想的機械連接來模擬，會稱為是運動鏈。 连杆机构可以用開放鏈（其幾何形狀無法形成封閉曲線）、封閉鏈（其幾何形狀可形成封閉曲線）組成，也可以兩者都用。每一個構件都是透過機械連接連接到一個…
杠杆
在力學裡，典型的槓桿是置放連結在一個支撐點上的硬棒，這硬棒可以繞著支撐點旋轉。當槓桿靜力平衡時，其施力乘以施力臂等於抗力乘以抗力臂，可以透過改變施力臂或抗力臂長度，使輸入力放大或縮小，有著相當實用的功能，古希臘人將槓桿歸類為簡單機械。 历史 發行的《機械雜誌》內的一副刻畫。阿基米德說：「給我一個支點，我就可以撬起整個地球。」]] 早在舊石器時代晚期，古人就知道使用槓桿的原理來製作。 考古學者认为，在古埃及4500多年前的金字塔時期，工人…
机械效率
机械效率（）是机械输出功（有用功）和输入功（总功）的比值，常用希腊字母η表示。用公式表示为\eta =\frac{W_h}{W_a}\times 100\%。由于大多数机械是在接收输入功的同时就输出功，而且输入输出的快慢也互相适应，所以机械效率又可定义为输出功率N_0与输入功率N_I的比值，即\eta =\frac{N_0}{N_I}\times 100\%。 滑轮 滑輪（）是可以繞著中心軸旋轉的圓輪。在圓輪的圓周面具有凹槽，將繩索纏繞…
波塞利耶-利普金机械
波塞利耶-利普金机械，发明于1864年，屬於平面连杆机构，是第一個真正可以將轉動運動轉換為直線運動的平面直線運動機構，它以法国陆军军官Charles-Nicolas Peaucellier（1832-1913）和立陶宛犹太人Yom Tov Lipman Lipkin（1846-1876，著名拉比Israel Salanter的兒子）的名字命名。 在此機構發明之前，在沒有參考導軌的情形下，沒有平面機構可以將直線運動完美的轉換為轉動運動。1…
平衡環架
。]] 平衡環架（）為一具有樞紐的裝置，使得一物體能以單一軸旋轉。由彼此垂直的樞紐軸所組成的一組三只平衡環架，則可使架在最內的環架的物體維持旋轉軸不變，而應用在船上的陀螺儀、羅盤、飲料杯架等用途上，而不受船體因波浪上下震動、船身轉向的影響。另外，有些攝影用雲台也利用到平衡環架，使得攝影時畫面較穩定。 用在固定羅盤的平衡環架用常稱為卡爾丹諾式懸吊（Cardan suspension），以義大利數學家暨物理學家傑洛拉莫·卡爾丹諾（1501–…
機械利益
機械利益（mechanical advantage）又称机械效益，指工具、或機械系統將力放大的比例。設備需在輸入的力及以位移之間取捨，最後得到輸出力的理想放大比例。此模型稱為「杠杆定律」。有些機械零件是為了轉換力以及位移，這種零件稱為机构 。假設Fin是輸入的力，Fout是輸出的力，則機械利益MA為： :\mathit{MA} = \frac{F_{out}}{F_{in}}. 機械利益為正數，若大於一，表示輸出的力比輸入的力大，若小於…
直線運動機構
（Peaucellier-Lipkin Mechanism）是真正直線運動的連桿 其中同顏色連杆長度相同。]] 十七世紀末期，在鉋床及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的稜柱接點。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。 近似直線運動的…
平面四杆机构
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。如圖所示（以下說明內容排除了最左边的圖）：其中 Q 連桿為固定的軸又稱為連心線，連接的兩軸心為 Q1 及Q2。與固定軸心聯結的連桿 p 與 l 可能都為曲柄；也可能為一個曲柄，一個搖桿。其中能繞固定軸心作 360°迴轉的連桿，稱為曲柄；而能繞固定軸心作搖擺運動的連桿，稱為搖桿。 用來連接曲柄或搖桿的連桿(排除了最左边的圖，為 s 或 l)，而傳達相…
轮系
轮系、齒輪系、齒輪組合或連串齒輪（）是指一系列齿轮相互啮合组成的传动系统。 这种提供一个齿轮到下一个齿轮的一种平滑旋转传输。齿轮齿的设计是为了确保啮合齿轮之间的啮合齿轮相互啮合而不滑动，从而使齿轮的转动平稳地从一个齿轮传递到另一个齿轮。 接触齿轮之间的转动传递可以追溯到希腊的安提基特拉机械和中国的南向战车。文艺复兴时期的科学家乔治亚·阿格里科拉(Georgius Agricola)的插图展示了圆柱型的齿轮。标准的齿轮设计是来自于渐开线齿…
电磁阀
電磁閥是一種電動機械閥門，廣泛應用於暖氣系統、燃料管道和工業自動化領域，用於調節液體或氣體的流量。其工作原理是：電流通過線圈產生磁場，磁場吸引柱塞，柱塞驅動閥門機構，從而打開或關閉流體通道 。 電磁閥的差異體現在其所使用的特定電流特性、產生的電磁場強度、流體調節機制以及所控制流體的類型和特性等方面。其調節機制多樣，包括線性作用的柱塞式致動器、樞軸式銜鐵致動器和搖臂式致動器。電磁閥可以採用雙端口設計來調節流量，也可以採用三端口或更多端口設…
麦卡纳姆轮
麦克纳姆轮（，），也称艾隆轮（，），是一种全向轮，因为由在瑞典麦克纳姆公司（Mecanum AB）工作的工程师本特·艾隆（Bengt Erland Ilon，1923～2008）发明而得名，在1972年11月13日在美国专利及商标局注册。 麦克纳姆轮的设计原理是在车轮的外环中安装了与轴心成45度角排列的辊子与地面接触，转动时摩擦力会产生与轮轴呈45度的反推力，这个斜向推力可以被分为纵向和横向两个向量。整个车体由两对拥有辊子镜像排列的麦克…
起錨機
起錨機是一種用於移動重物的裝置。通常由一個水平圓筒（捲筒）構成，通過轉動曲柄或皮帶驅動。絞盤固定於一端或兩端，纜繩或絆索纏繞其上，通過牽引另一端所繫重物進行作業。古希臘科學家阿基米德被認為是起錨機的發明者。現存最古老的中世紀起錨機保存於聖馬利亞和諸聖教堂 。 参考文献
压载物
压载物是指用于增加重量以提升车辆结构稳定性的高密度物質，例如货物其實就是一種壓載物。此外輪船、飛機、热气球或飞艇為确保稳定也會放置压载物。輪船空載時压舱水就是輪船的压载物。 参考文献
運動系統圖
運動系統圖（kinematic diagram）是机械工程的圖，用圖示方式表示机构或机器裡各连杆机构和之間的連接係，不著重各組件的外形或尺寸。连杆一般會用幾何圖形表示，例如線條、三角形或是方形，這些幾何圖形可以在示意上代表连杆和接頭。 右圖分別是發動機中活塞和曲柄組成的運動系統圖，以及的前三個接頭。 |- style="text-align:center;" | || |- style="text-align:center;" | ||…
机构 (工程学)
跟隨裝置的機構]] 机构（）又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论連桿运动和传动。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。 機構學 機構學是通過數學、力學和運動學研究各種機械的運動規律、運動和動力分析的學科。 機構學形成於18世紀的第一次工業革命時期，從機械力學中獨立出來。1960年代以後，機構學使用計算機進行研究，研究方法從圖解法轉變為解析法和…
浮動開關
浮動開關是一種液位感測器，用於檢測罐內液位的裝置。此開關可用於控制泵、作為指示器、警報器或控制其他設備。 其中一種浮動開關使用鉸鏈浮球內的水銀開關。另一種常見類型是浮球，它抬起一根桿子來驅動微動開關。一種模式是使用安裝在管內的簧片開關 一個非常常見的應用是在污水泵和冷凝水泵中，其中開關檢測污水池或水箱中液位的上升並為電動泵通電，然後電動泵將液體泵出，直到液位大幅降低，此時泵再次關閉。浮動開關通常是可調節的。存在滯後現象，從而導致相應的液…
克雷福德調焦器
克雷福德調焦器是業餘天文學望遠鏡的簡易調焦機械裝置。它被認為優於齒輪齒條式調焦器，後者通常是用於此類設備的入門級機械。克雷福德調焦器沒有齒輪和齒條，而是有一個光滑的彈簧軸，將調焦管固定在四個相對的軸承表面上，並控制其運動。它是英格蘭倫敦克雷福德的成員，約翰·沃爾發明的。這個調焦器的原型就在那裡展出，因此以學會所在地命名為克雷福德調焦器。 克雷福德調焦器最初是向克雷福德莊園天文學會展示，然後發表與描述在《英國天文協會雜誌》（1971年2月…
联轴器
聯軸器是一種机械零件，可以連接二個不同機器的軸，在傳動過程中一起旋轉。一般來說在聯軸器運作過程中，二個軸不會脫開，不過有些有扭力限制功能的聯軸器，在扭力過大時會使二軸有速度差，甚至脫開的功能。在加工车间和工厂内，也被广泛称为“靠背轮”。 聯軸器的主要用途是結合二個旋轉件，在一定程度的軸向、角度偏差或端面位移時仍能正常的運作。若妥善的選擇、安裝及維護聯軸器，可以減少大量的維修費用及停機時間。 使用目的 在機器中安裝聯軸器有許多不同的目的，…
直驅式機構
直驅式機構（Direct drive mechanism）是指一設備的動力來源直接由电动机提供，中間沒有經過像變速箱或是皮帶之類的減速機構。對應的馬達會稱為直驅馬達（direct drive motor），也會簡稱DD馬達，轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的馬達要高，因此也會稱為轉矩馬達或是力矩馬達。 優點 提昇效率：功率不會消耗在減速機構中，皮帶、鏈條或變速箱中元件的摩擦上。 降低噪音：因為設備較簡單，零件較少，直驅式機構也比…