過度約束機構
机械工程裡的過度約束機構（）是指一连杆机构的自由度，相較活動度公式計算所得的要多。活動度公式可以評估刚体系統的自由度，此系統的約束是各連桿之間以运动副所構成的。 若系統裡的連桿是在三維空間內移動，其活動度公式為 : M=6(N-1-j)+\sum_{i=1}^j f_i, 其中是系統連桿數，是接點（運動副） 數量，而是第個接點的自由度數。 若系統中的連桿是在某一平面上移動，或是相對某固定點的同心圓球上運動，其活動度公式為 : M=3(N…
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直線運動機構
（Peaucellier-Lipkin Mechanism）是真正直線運動的連桿 其中同顏色連杆長度相同。]] 十七世紀末期，在鉋床及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的稜柱接點。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。 近似直線運動的…
理想機械
理想機械是一個不會損失能量的理想系統。能量的損失，舉例來說，可以經由任何形式的輻射、輻射熱發生。本文中所提及的能量損失並不是蓄意的，而是在能量轉換過程中無可避免的能量損失，就像太空梭消耗能量一方面使自己加速，一方面能量藉由熱能的形式散失。 物理中的用途 在物理中有兩種類型的理想機械：一種是能量損失可忽略的系統，如行星環繞恆星（在一段有限時間中）。在這個系統中，可以合理的假設沒有任何能量損失。第二種類型的理想機械是真的沒有任何能量損失，不…
哈特倒置器
File:Harts Inversor 1.gif 哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。哈特倒置器是由数学家在1874至1875年發明，也在同一年發表。 哈特第一倒置器 哈特第一倒置器，也稱為哈特 W-frame，是以反平行四邊形為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動，其中固定點在短桿上，讓另一桿在圓弧上運動。 哈特第…