直線運動機構
（Peaucellier-Lipkin Mechanism）是真正直線運動的連桿 其中同顏色連杆長度相同。]] 十七世紀末期，在鉋床及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的稜柱接點。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。 近似直線運動的…
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自由落體
{{Otheruses|跳樓機-{zh-cn:跳楼机; zh-hk:跳樓機; zh-tw:自由落體 (遊樂園)}-|other=被称为“自由落体”的游乐设施}} 的宇航员大卫·斯科特在月球所做的自由落体实验：質量不同的锤子和羽毛在月球重力作用下同时着地，因為月球大氣十分稀薄，所以錘子和羽毛受空氣阻力幾乎為零。]] 自由落体是指物體僅受重力作用的均匀加速度运动过程，即不存在任何阻力或其他力的理想状态。 运动过程中重力势能与动能之和遵守机械…
哈特倒置器
File:Harts Inversor 1.gif 哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。哈特倒置器是由数学家在1874至1875年發明，也在同一年發表。 哈特第一倒置器 哈特第一倒置器，也稱為哈特 W-frame，是以反平行四邊形為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動，其中固定點在短桿上，讓另一桿在圓弧上運動。 哈特第…
直線運動
直线运动，是轨迹为直线的一维运动。直线运动有两种类型：具有恒定速度或零加速度的匀速直线运动，具有变化速度或非零加速度的变速直线运动。一个粒子的直线运动可以用位移x描述，随时间t的变化而变化。运动员沿直线跑100米就是一个直线运动的典型例子。 直线运动是最基本的运动。根据牛顿第一运动定律，不受任何淨力作用的物体会做匀速直线运动或保持静止，直到它们受到合力作用。通常，引力、摩擦力等外力会改变物体的运动方向，物体的运动从而不能被描述为直线运动…
切比雪夫連桿機構
切比雪夫連桿機構（Chebyshev linkage）是一種可將旋轉運動轉換為近似直線運動的连杆机构，屬於平面四杆机构，且其構形中有出現交叉四邊形。 切比雪夫連桿機構是由十九世紀的數學家巴夫努提·列沃維奇·切比雪夫所發明，他研究的主題是運動學的理論問題。其中一個問題是建構可以將旋轉運動轉換為近似直線運動的連桿。詹姆斯·瓦特在改進其蒸汽机時，也曾研究過此一主題。 直線運動的連桿會限制點P–杆L3的中點–在二個極限位置中間的直線上。（L1,…