哈特倒置器

[[File:Harts Inversor 1.gif|thumb|哈特反平行四邊形倒置器（哈特第一倒置器）的動畫
連桿長度：

\begin{align}
b &
]]

哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。哈特倒置器是由数学家在1874至1875年發明，也在同一年發表。

哈特第一倒置器
哈特第一倒置器，也稱為哈特 W-frame，是以反平行四邊形為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動，其中固定點在短桿上，讓另一桿在圓弧上運動。

哈特第二倒置器
[[File:Harts Inversor 2.gif|thumb|哈特 A-frame（哈特第二倒置器）的動畫

Link dimensions:
}}
參考資料
外部連結
*[https://web.archive.org/web/20160712063400/http://web.mat.bham.ac.uk/C.J.Sangwin/howroundcom/straightline/Hart/Hart-A-frame.html bham.ac.uk] – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage