最优控制
最优控制理论是數學最优化中的分支，要找到动力系统在特定一段時間的控制，可以使特定的损失函数最佳化。最佳控制在科學、工程及作業研究上都有很多應用，例如其控制的系統可能是航天器，控制為其動力來源的火箭推進器，目標是在消耗最小燃料的情形下登陸月球，其系統也可能是國家的经济，目標是使失業降到最低，控制是财政政策及货币政策。系統也可以是作業研究的運籌學，以最佳控制的框架來進行研究。 最优控制理论是变分法的推广，着重于研究使控制系统的指标达到最优化…
标签：#自动控制
共 3 篇文章
过程控制
过程控制是在工業系統中，為了控制過程的輸出，利用統計或工程上的方法處理過程的結構、運作方式或其演算方式。處理过程控制的系統可稱為过程控制系統。 舉例 例如利用加熱器調節房間的溫度即可視為一個過程，因為其目的是要使一輸出量（在此例中是溫度）到達一理想值內（例如20度），且此輸出量不隨時間變化。在此例中溫度是一個控制變數，不過若用溫度計量測溫度，決定是否加熱，溫度也同時是輸入變數，。理想的溫度（20度）為目標值，加熱器的狀態（如加熱器控制熱…
CANopen
CANopen是一種架構在控制器區域網路（Controller Area Network, CAN）上的高層通訊協定，包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。 CANopen實作了OSI模型中的網路層以上（包括網路層）的協定。CANopen標準包括定址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。CANopen支援網路管理、設備監控及節點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分…