控制器區域網路
控制器局域网（，简称CAN或者CAN bus）是一种功能丰富的标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。 它基于消息传递协议，设计之初在车辆上采用复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。 CAN建立在基于信息导向传输协定的广播机制（Broadcast Communication Mechanism）上。其根据信息的內容，利用信息标志符（Message Identifier，每個标…
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统一诊断服务
统一诊断服务（，簡稱UDS）是車用電子的通訊協定，是电子控制器（ECU）中設備診斷用的网络传输协议，對應的標準是ISO 14229-1。此標準是衍生自ISO 14230-3（KWP2000）以及目前已不使用的ISO 15765-3 （控制器區域網路上的診斷通訊，DoCAN）。「统一诊断服务」中的「统一」是指此標準是國際性標準，不是特定公司的專用標準。目前所有一階供應商新生產的ECU都已支援此通訊協定，也已整合到其他標準中，例如AUTOS…
DBC檔 (CAN)
DBC檔也稱為CAN database file，是Vector公司所開發，控制區域網路（CAN）設備的設備描述檔案，由在其中有CAN資料封包中的資料轉換為實際物理量的相關資訊。 DBC檔是ASCII格式的文本文件，其中會包括各物理量的名稱、轉換比例、定義等資料，以及物理量在CAN資料封包裡的位置。其他應用軟體可以根據DBC檔，將CAN資料封包轉換為實際物理量。 參考資料
CAN FD
CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate，直譯為彈性資料率的控制器區域網路）是在電子儀器以及控制系統中，傳輸感測器資料以及控制資訊的网络传输协议。此協議是ISO 11898-1控制器區域網路（CAN）的擴展版，用在高性能的車輛中。CAN FD是由罗伯特·博世公司在2011年發展，在2012年推出，配合現代電子控制器（ECU）的需求，將資料率擴展到5Mbit/s，是原來CAN標準的…
ISO 15765-2
ISO 15765-2也稱為ISO-TP（ TP表示傳輸層，Transport Layer），是在控制器區域網路（CAN）上傳輸網路封包的。傳統CAN訊息，每一帧的資料最多只有八個位元組，透過ISO-TP可以傳輸超過八個位元組的資料。ISO-TP會將長資料封包拆成許多的資料帧，其中再加入一些編碼資料，方便傳送端及接收端解讀各資料帧，並且讓接收端可以將許多的資料帧還原成原始訊息。ISO-TP的一個資料封包的最大酬載為4095位元組。 在O…
DeviceNet
DeviceNet是一種用在自動化技術的現場總線標準，由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發。DeviceNet使用控制器區域網路（CAN）為其底層的通訊協定，其應用層有針對不同設備所定義的行規（profile）。主要的應用包括資訊交換、安全設備及大型控制系統。在美國的市場佔有率較高。 DeviceNet由（Open DeviceNet Vendors Association，ODVA）所維護，是該協會的通用工業協定（C…
CANopen
CANopen是一種架構在控制器區域網路（Controller Area Network, CAN）上的高層通訊協定，包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。 CANopen實作了OSI模型中的網路層以上（包括網路層）的協定。CANopen標準包括定址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。CANopen支援網路管理、設備監控及節點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分…