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全機率定理

全機率定理(Law of total probability),假設{ Bn : n = 1, 2, 3, ... } 是一個概率空間的有限或者可數無限的分割(既 Bn为一完备事件组),且每个集合Bn是一个可测集合,则对任意事件A有全概率公式: :\Pr(A)=\sum_{n} \Pr(A\cap B_n)\, 又因为 :\Pr(A\cap B_n) = \Pr(A\mid B_n)\Pr(B_n), 此处Pr(A | B)是B发生后A…

弗莱纳公式

。]] 在向量微积分中,弗勒内-塞雷公式(Frenet–Serret 公式)用来描述欧几里得空间R3中的粒子在连续可微曲线上的运动。更具体的说,弗勒内公式描述了曲线的切向,法向,副法方向之间的关系。这一公式由法国数学家让·弗雷德里克·弗勒内(于1847年的博士论文中)和约瑟夫·阿尔弗雷德·塞雷(于1851年)分别提出。 单位切向量 T,单位法向量 N,单位副法向量 B,被称作 弗勒内标架,他们的具体定义如下: T 是单位切向量,方向指向…