地理坐标系
橢球上的地理坐標系，其中 \lambda為經度，\phi為大地緯度，它与地心纬度\psi的关系是:\tan(\phi)=\frac{a^2}{b^2}\tan(\psi)]] 上的相对高度和在平均海平面上的海拔高度，的方向不同于铅垂线方向]] 地理座標系一般是指由經度、緯度和相对高度組成的座標系，能夠標示地球上的任何一個位置。經度和緯度常合稱為經緯度，把球面上的经纬度显示在平面地上需要采用某种地图投影与只选用经纬度的在扁球面或球面上的坐…
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天文導航
的示意圖。這是一種用於天文導航的工具，用以測量透過光學瞄準器觀察的兩個物體之間的角度。]] 天文導航，也稱為天體導航（或astronavigation），是一種利用恆星及其它天體進行精確定位的技術，使導航員能夠準確判斷自己在太空或地表的實際物理位置，而無需僅依賴估計，通常稱為推算，以計算位置。天文導航在不使用衛星導航或其它類似的現代電子或數位定位方式的情況下進行。 天文導航使用「觀測」，即計時角測量，通常在天體（例如太陽、月球、行星或恆…
導航
導航（navigation）是用来指引人或设备、载具等从一点出发到达另一点的技术的总称。狭义上讲，导航的过程是一个通过监视和控制载具的位置、速度等，并于目标点比对进而指引载具到指定点的过程。更广义上来说，一切与确定位置与方向有关的科学和技术都可以归于导航的范畴。 分类 按照应用领域分，导航技术可分为： 空间导航技术 航空导航技术 航海导航技术 陆地导航技术 按照是否依赖外部设备可分为： 自主导航：主要包括惯性导航、天文导航等。 非自主导…
帆船時代
帆船時代是指16世纪中期（或15世纪中期） 此時的遠洋航行標誌性事件有鄭和下西洋和地理大發現。軍事方面標誌性事件有勒班陀戰役。 隨著蒸汽船的崛起，帆船逐漸被蒸汽船取代。 参考文献
觀測歸算
觀測歸算（）也稱為視野歸算，在天文導航中是從照準器（在天文導航中通常使用六分儀）獲得數據，通常再透過推導，建立所需資訊的過程。 觀測定義為觀察天體的高度，有時也包括方位；或是透過該觀測獲得的數據，以獲得位置線。 觀測歸算的數學基礎是。計算可由電腦完成，或透過表格法和手寫法手動完成。 演算法 給出： Lat：緯度（北緯為正，南為負）；Lon：經度（東經為正，西經為負），兩者皆為近似（假設）； Dec：觀察到天體的赤緯； GHA：觀察到天體…
星圖
星圖或天體圖是夜空的地圖；亦即是「星星的地圖」。 天文學家用網格來劃分，使它們更容易使用。它們被用來識別和定位恆星、星座和星系。自古以來，人類就利用星圖來導航。請注意，星圖與星表或天體目錄不同，後者適用於特定用途的天體清單或表單。不同的星圖工具還包括星盤和活動星圖。 歷史 內的法爾內塞的阿特拉斯]] 史前 已知最古老的星圖可能是1979年在德國發現的猛獁象牙雕刻。這件文物的年齡估計是32,500年，上面有一個類似現代星座獵戶座的雕刻。在…
比例導引
比例導引（Proportional navigation，簡稱PN或Pro-Nav）是一種導引律（類似於比例控制），大多數歸向空中目標的飛彈都以某種形式採用它。它的基礎是：當兩個物體處於碰撞航線時，它們的視線（LOS）在距離縮短時不會改變方向。比例導引要求飛彈的加速率（例如通過控制舵面轉向）與視線的旋轉率成比例，並朝相同方向。這樣會逐漸抵消視線的旋轉，使飛彈保持在碰撞航線上。 這種導引律的一個相當簡單的硬體實現在早期的AIM-9響尾蛇飛…
領航
领航是指利用水面或陆地上的固定参考点，在水域或空中进行导航的过程。通常需参照航海图或航空图，以确定船只或飞机相对于预定航向或位置的精确位置（定位）。 通过目视或雷达，可以从已知的参考点获得水平位置的定位。垂直位置的获取，船舶可通过测深仪确定其下方水体的深度；飞机则可通过高度计确定其海拔高度，从而推算其距离地面的高度。 水上领航通常在近岸水域或内陆水道中进行。空中领航则是在目视气象条件（VMC）下实施的飞行操作。 陆地导航（Land na…
北海航線
和西北航道]] 北海航线（，NSR）是一条长约的海上航线，是欧亚大陆西部与亚太地区之间最短的航线。 北海航線一端位於巴伦支海与卡拉海的边界，另一端位于白令海峡（杰日尼奥夫角）。北方海航道横跨北冰洋（卡拉海、拉普捷夫海、东西伯利亚海和楚科奇海）。 整个航线位于北极地区水域，而且位于俄罗斯专属经济区内。 参考文献
潮汐
潮汐是地球上的海洋表面受到太陽和月球的萬有引力（潮汐力）作用引起的漲落現象。潮汐的變化與地球、太陽和月球的相對位置有關，並且會與地球自轉的效應耦合和海洋的海水深度有關、大湖及河口。在其它引力場的時間和空間系統內也会發生類似潮汐的現象。 在淺海和港灣實際發生的海平面變化，不僅受到天文的潮汐力影響，還會受到氣象（風和氣壓）的強烈影響，例如風暴潮。潮汐造成海洋和港灣口積水深度的改變，並且形成震盪的潮汐流，因此製作沿海地區潮汐流的預測在航海上是…
海上航线
海上航线是指大型水上交通工具（輪船）定期行駛的航行路线，它主要溝通兩個或多個港口。海航航線主要位於諸如海洋和大型湖泊等广阔水域中。 参考文献
远距离无线电导航系统
PBY卡特琳娜水上飞机上的AN/APN-4接收机，用于接收LORAN-A信号。]] 远距离无线电导航系统，英文缩写LORAN，为“Long Range Navigation”（远程导航）的缩写，中文音译为“罗遠”、“罗蘭”或“劳兰”，是在二战期间由美国开发的一种无线电导航及授时系统。 LORAN 目前已衍生了多个版本。LORAN系统是在二战期间由美国开发的双曲线无线电导航系统。它类似于英国的系统，但使用更低的频段（1750kHz—195…
跟踪系统
的一名居民的手环正在被條碼掃描器掃描。这是在飓风疏散期间识别居民的追踪系统的一部分。]] 跟踪系统是一种用于实时或通过历史记录来监控和记录物体或人员的位置和移动的技术。它将定位技术（例如全球定位系统、蓝牙低功耗或射频识别 ）与收集、处理和显示数据的软件系统相结合。 参考文献
天球坐标系统
天球坐標系統，是天文學上用來描繪天體在天球上位置的坐標系統。有許多不同的坐標系統都使用球面坐標投影在天球上，類似於使用在地球表面的地理坐標系統。這些坐標系統的不同處只在用來將天空分割成兩個相等半球的大圓，也就是基面的不同。例如，地理坐標系統的基面是地球的赤道。每個坐標系統的命名都是依據其所選擇的基面。 坐標系統 地平坐標系統 在地平或高度方位系統，觀測者位於地球上，圍繞著自身的自轉軸每一恆星日（23h56m）相對於固定的恆星背景旋轉一周…
恒向线
]] 恒向线（），别称方位线、兰姆线、罗盘方位线、等角线、恒定方向线、等方位线、墨卡托航线航海时，大圆航线是地球上理论中两点间最短的路线，但这也意味着航行过程中要不断调整行进方向，水手为了方便起见会采用恒向线近似之。 参考资料
SK-42参考系统
SK-42参考系（）又称1940椭球，是1942年苏联建立的坐标系，称为Systema koordinat（），提供的参数与地心笛卡尔坐标系PZ-90相联系。 它被用于大地测量计算，特别是在军事测绘和确定国家边界方面。 SK-42坐标系统是开发的基础，SK-63参考系统主要是为民用和工业发展目的而建立和使用的。 克拉索夫斯基1940椭球体采用半长轴（赤道半径） 为6,378,245 m，反扁率 为298.3。 引用与注释
尼史密夫定律
尼史密夫定律（）是一种用於估算山地行程时间的方法及定律。该定律得名于苏格兰登山家 William Wilson Naismith（1856－1935）。 計算方法 尼史密夫定律： 平路時間+爬升時間=預計所需時間 平路每小時可走4公里 每爬升600公尺加1小時 外部連結 [http://www.informaworld.com/smpp/content~db=all~content=a773450587 Route choice in …
船艺
船艺指的是水手駕駛船舶、小艇或任何其他水上交通工具所需的技能、知识和能力。 船艺涉及各种专业技能，一個好的船員要掌握導航、国际海事法、天气、气象学、预报、甲板设备、锚、沟通、发动机、牵引等操作、危险货物、应对紧急情况、海上搜索与救援、救火等各類知識。 参考文献
月角距
月角距是月球和另一個天體之間的角度，是在天文導航中使用的術語。領航員可以利用月角距 (也稱為月球) 和航海年曆計算格林尼治時間。然後，領航員不需要航海鐘就可以確定經度。 測量月角距的原因 在天文導航，精確的知道格林尼治時間和結合仔細觀察一個或多個天體的位置，可以計算經度和緯度。直到18世紀後期才有可靠的航海鐘可以使用，而直到19世紀初期才負擔得起費用。大約有一百多年 (大約從1767年直到1850年)，缺乏天文鐘的水手使用月角距法測量格…
风玫瑰图
的风玫瑰图（2008年）]] 风玫瑰图（wind rose plot）用来简单描述某一地区风向风速的分布，可分为风向玫瑰图和风速玫瑰图。在风玫瑰图的极坐标系上，每一部分的长度表示该风向出现的频率，最长的部分表示该风向出现的频率最高。风玫瑰图通常分16个方向，也有的再细分为32个方向。 歷史 在羅盤玫瑰存在之前，地圖上也包含一個玫瑰圖，讓讀者知道在平面圖中8種主要風（有時是8種半風和16種四分之一風）的方向。北方百合花飾，東方基督十字，以…