指令制导
指令制导是一种导弹制导方式，地面站或飞机通过無線電導引或通过连接导弹和发射器的电线向导弹传递信号，告诉导弹应该朝哪个方向飞行以拦截目标。这种系统的优势在于，昂贵的跟踪硬件可以安全地放置在地面上，而不是导弹上，因此在导弹损毁后可以重复利用。 样例 采用指令制导的导弹包括： 俄罗斯：SA-1导弹，S-75导弹，SA-3导弹，SA-15导弹，SA-4导弹 美国：，，奈基-宙斯导弹 印度： 西方较老的导弹倾向于采用纯粹的半主动雷达制导。 现代地…
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瞄准线半自动指令
瞄准线半自动指令（，缩写：SACLOS）或半自動視線指令導引是导弹的一种制导方法。操作員在导弹飞行中手動操作瞄准器（sighting device）持續对准目标，而後瞄准器的电子设备便會自动把导弹制导向目标。半自動視線指令導引中根據导弹接收指令的方式又可分為线导、无线电制导、驾束制导三種。半自動視線指令導引為第二代反戰車飛彈的主流導引技術，其中美國的BGM-71拖式飛彈直至2016年的敘利亞內戰中都有在使用。 特性 的半自動視線指令導引…
导弹制导
的慣性導引系統]] 飛彈導引是指利用不同的方式，選擇飛行路線，將具有動力飛行的彈頭移動一段距離之後，擊中預先設定的目標。飛彈導引系統利用其中一種方式與適當的導引訊號來源（紅外線、雷達或者是可見光等），構成飛彈的控制中樞與大腦。常見的飛彈導引方式包括乘波導引、指揮導引或者是慣性導引等等。 基本概念 飛彈導引是利用預先設定的規則，在飛行與尋找目標的過程中所採取的手段和方法。不同的手段與導引的方式結合在一起就成為飛彈的頭腦與控制中樞，也是飛彈…
手动瞄准线指令
的操作手柄]] 手動瞄准线指令（Manual Command to line of sight，MCLOS）或手動視線指令導引，是早期导弹的一种制导方式。 特性 的瞄準鏡可見飛彈位於目標飛機的右下方，因此砲手需將發射器上的操作搖桿向左上角推動，以使飛彈向左上方的飛機飛行。]] 飛彈的指令導引體系中包含視線指令導引（Command line of sight, CLOS）及脫離視線指令導引（Command off line of sigh…
激光制导
激光制导利用激光束引导机器人系统到达目标位置。机器人的激光制导通过投射激光束、图像处理和通信来实现，从而提高制导精度。其核心思想是通过激光束投射向机器人显示目标位置，而不是通过数字方式传递。这种直观的界面简化了机器人的操控，同时视觉反馈提高了定位精度，并实现了隐式定位。该制导系统还可作为多个机器人协同工作的协调器。视频中展示了用激光笔控制机器人的概念验证实验示例。激光制导技术涵盖机器人、计算机视觉、用户界面、视频游戏、通信和智能家居技术…
全球定位系统
全球定位系统（，通常简称GPS），又稱全球衛星定位系統，是美國政府研制，美國太空軍运营与维护的中地球轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（97%）提供准确的定位、测速和高精度的标准時間。全球定位系统可满足位于全球地面任何一處或近地空间的军事用户连续且精确地确定三维位置、三维运动和时间的需求。该系统包括太空中的31颗GPS人造衛星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站，及作为用户端的GPS軍用接收机器、智慧手機等。最少只…
比例導引
比例導引（Proportional navigation，簡稱PN或Pro-Nav）是一種導引律（類似於比例控制），大多數歸向空中目標的飛彈都以某種形式採用它。它的基礎是：當兩個物體處於碰撞航線時，它們的視線（LOS）在距離縮短時不會改變方向。比例導引要求飛彈的加速率（例如通過控制舵面轉向）與視線的旋轉率成比例，並朝相同方向。這樣會逐漸抵消視線的旋轉，使飛彈保持在碰撞航線上。 這種導引律的一個相當簡單的硬體實現在早期的AIM-9響尾蛇飛…
半主动雷达制导
的MIM-23鷹式飛彈就採用半主動雷達導引]] 半主动雷达制导（Semi-active radar homing, 简称SARH），是採用雷達導引武器的一種方式，最常見的運用是在射程較遠的飛彈上面，其中又以對空和對艦這兩類飛彈使用半主動雷達導引最為普遍。 基本概念 半主動導引的方式是在武器上面裝置追蹤特定訊號的尋標頭，武器在發射出去之前會透過射控系統與訊號發射裝置取得協調，發射之後尋標頭會搜索目標反射回來的訊號，在比對這個訊號的特徵，方…
電視導引
電視導引（Television guidance，簡稱TVM）是一種飛彈導引系統，它利用飛彈彈頭或機載飛行器前端安裝的電視攝影機將目標圖像傳輸回發射者。發射者隨後手動或自動地發送指令來導引飛彈，直到它擊中目標為止。 由於需要操作員在整個飛行過程中觀察飛彈傳輸的圖像並控制飛彈，電視導引通常被歸類為MCLOS（Manual Command to Line of Sight）或SACLOS（Semi-Automatic Command to …
追蹤導引
追蹤導引（Pursuit guidance），或稱追逐航向（pursuit course），是一種廣泛用於較舊導引飛彈的導引律。 在追擊導引中，飛彈的操縱方式是使其速度向量始終指向目標，即其方向始終與視線一致。這是許多導引系統的自然結果，尤其是雷達波束乘駕系統，其中飛彈跟隨照明目標的雷達信號。由於雷達通常使用錐形掃描來保持自身指向目標（雷達鎖定），並且飛彈通過在該波束中居中來導引自身，這使得它總是直接飛向目標。 它也見於早期的雷射導引炸…
惯性导航系统
惯性导航系统（，缩写INS）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用電腦来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艦、导弹和各种太空飛行器上。 原理 惯性导航至少包括電腦及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球定位系統接收器等）给惯性导航提供初始位置及速度，此后惯性导航通过对运动传感器的資訊进行整合计算，不断更新当前位置及速度…
自主導引
發射 AIM-120]] 自主導引（Fire-and-forget），也譯作射後不理、即發即棄、發射後不管，是指武器在發射之後，就不再接受任何外界指揮、管制或者是火控系統的資料，更新自己的座標或者是目標的訊息。發射武器的載具能夠進行其他的作業，包括搜索標定下一個目標，或者是離開發射地點。 廣義的範圍 以廣義的解釋上，任何滿足上述的武器系統都可以算是具有自主導引的能力。這些武器包含沒有任何導引系統的傳統武器，譬如無導引的空用炸彈、火箭與子…
乘波導引
乘波導引（）是一種透過射控雷達的無線電波束或的雷射光束將飛彈引導至目標的技術，可讓飛彈沿著發射的波束飛行。乘波導引是最簡單的導引系統之一，被廣泛用於早期飛彈系統，但由於自身的特性而只能用於短程飛彈導引。 特性 乘波導引常被分類於指令導引的半自動視線指令導引體系中，但乘波導引與指令導引的定義本身有相當的差異。指令導引體系的導引由發射器、射控雷達等外部裝置控制，飛彈本身僅通過數據鏈路被動地接收操作指令；而乘波導引飛彈系統的導引裝置及處理…
主動雷達導引
天劍二型飛彈]] 99式空對空飛彈]] AIM-120先進中程空對空飛彈]] 主動雷達導引（）是飛彈利用雷達訊號作為歸向（Homing）訊號來源的一種導引方式，也是目前雷達導引飛彈發展的主流項目。雖然空對空飛彈在1990年代才普遍進入這個領域，反艦飛彈很早就已經是以主動雷達導引為主流。 基本概念 主動雷達導引與半主動雷達導引的基本概念很接近，兩者都是利用目標反射回來的雷達波訊號作為導引的依據。兩者之間最大不同點在於半主動雷達導引的雷達訊…
紅外線導引
紅外線導引（InfraRed homing），也常被稱作熱導引（heat homing）或追熱導引（heat-seeking），是一種以感應、追蹤目標物與週遭環境的紅外線訊號強度差異來掌握目標的位置與動向的技術。紅外線導引是視距內短程空對空飛彈的主流導引技術，同時也被多種其他類型的導引武器採用，如便携式防空导弹和對地飛彈。 技術 線圈。10.驅動線圈。11.檢測線圈。]] 的方式]] 飛彈的紅外線導引裝置通常位於飛彈的最前端，並被稱作導…
圆概率误差
圓形公算誤差（英文：Circular error probable,CEP），是彈道學中的一種測量武器系統精確度的項目。其定義是以目標為圓心劃一個圓圈。如果武器命中此圓圈的機率最少有一半，則此圓圈的半徑就是圓形公算誤差。舉例來說，美軍三叉戟二型飛彈的圓形公算誤差是90公尺，則一枚此型飛彈有50%的機率會落在目標90公尺以內。 一般來說，如果圓形公算誤差是n米，50%的子彈會落在n米半徑內，43%的子彈會落在n米外2n米半徑內而7%的子彈…