激光制导

激光制导利用激光束引导机器人系统到达目标位置。机器人的激光制导通过投射激光束、图像处理和通信来实现，从而提高制导精度。其核心思想是通过激光束投射向机器人显示目标位置，而不是通过数字方式传递。这种直观的界面简化了机器人的操控，同时视觉反馈提高了定位精度，并实现了隐式定位。该制导系统还可作为多个机器人协同工作的协调器。视频中展示了用激光笔控制机器人的概念验证实验示例。激光制导技术涵盖机器人、计算机视觉、用户界面、视频游戏、通信和智能家居技术领域。

商用系统
三星集团似乎自2014年起便在其机器人吸尘器中使用了这项技术，并于2015年3月注册了“PointCleaning”商标（美国专利商标局序列号86555014）。在三星获得美国专利号9675229及其对应的欧洲专利EP 2963515之后，这两项专利均遭到伊戈尔·帕罗姆奇克的挑战，他在美国提起单方复审，并在欧洲提起异议程序。欧洲专利于2024年3月撤销。美国专利因未缴纳维持费，于2025年6月失效，比其法定有效期提前了约十年。

Google向美国专利商标局申请了一项关于使用设备之间的可见光或激光束来表示它们之间的连接和交互的专利（申请号13/659,493，公开号 2014/0363168）。[8] 然而，Google 并未就此申请获得专利。然而，谷歌并未就此项申请获得专利。

军用
激光制导是军方利用激光束引导导弹、其他弹丸或飞行器击中目标的一种技术，包括乘波導引和半主动激光制导（SALH）。该技术中，激光束始终指向目标，激光辐射会从目标反射并向各个方向散射（这被称为“目标标记”或“激光标记”）。发射或投放导弹、炸弹等到目标附近。当弹丸足够接近目标，能够接收到部分反射的激光能量时，激光导引头会探测到这些能量的来源方向，并调整弹丸的弹道使其朝向该能量源。只要弹丸处于目标附近且激光束始终指向目标，就能精确地将弹丸引导至目标。对抗激光制导的措施包括、煙幕和反激光主动防护系统。

相关词条
*半主动雷达制导
*激光测距仪
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引文