比例導引（Proportional navigation，簡稱PN或Pro-Nav）是一種導引律（類似於比例控制），大多數歸向空中目標的飛彈都以某種形式採用它。它的基礎是：當兩個物體處於碰撞航線時，它們的視線（LOS）在距離縮短時不會改變方向。比例導引要求飛彈的加速率（例如通過控制舵面轉向）與視線的旋轉率成比例，並朝相同方向。這樣會逐漸抵消視線的旋轉，使飛彈保持在碰撞航線上。
這種導引律的一個相當簡單的硬體實現在早期的AIM-9響尾蛇飛彈中可以找到。這些飛彈使用一個快速旋轉的拋物面反射鏡作為導引頭。簡單的電子設備檢測導引頭與目標（一個紅外源）的方向誤差，並對這個萬向架鏡施加一個力矩，使其保持指向目標。由於該反射鏡實際上是一個陀螺儀，如果不施加外部力或力矩，它將保持指向相同的方向，與飛彈的移動無關。然後，維持反射鏡鎖定目標所需的電壓也被用於（儘管經過放大）偏轉控制舵面來駕駛飛彈，從而使飛彈速度向量的旋轉與視線旋轉成比例。雖然這不會導致旋轉率總是恰好與視線率成比例（這需要恆定的空速），但這種實施是有效且易於實現的。
比例導引的基礎用於海上以避免船隻間的碰撞，這被稱為等方位角、減小距離（constant bearing, decreasing range）：如果從船上觀察到的物體正在靠近但保持方位角不變，除非採取行動，否則將發生碰撞。
描述
在2D平面交戰中，純比例導引可以表示為： 並由下式給出：
: \vec a = -N|\vec V_r|\frac{\vec R} \times \vec \Omega
如果需要保持能量的控制（例如僅使用控制舵面的情況），可以使用垂直於飛彈速度的以下加速度：
: \vec a = -N|\vec V_r|\frac{\vec V_m} \times \vec \Omega
變體
沒有導引律能在所有情況下都是最佳的。最佳飛彈導引需要準確預測目標的行為。由於這通常不可能，比例導引已被改編成各種導引律以提高其靈活性。
其他導引律，特別是使用最佳控制理論設計的導引律，在特定假設下可能優於比例導引。
在生物學中
霍爾頭食蟲虻 和 錐形同蠅 是兩種使用比例導引來捕獲獵物的掠食性蒼蠅。前者使用 $N \approx 3$，時間延遲約為 $28 \text{ ms}$，適用於其遠程攔截並最大限度地減少所需的控制努力。後者使用 $N \approx 1.5$，時間延遲約為 $18 \text{ ms}$，適用於其短程狩獵並有助於減少過度補償。
一種導致運動偽裝的導引律被許多掠食者物種使用。通過設置追擊，使掠食者相對於背景看似靜止但體積變大（real-point motion camouflage），或始終出現在固定方位角（infinite-point motion camouflage），掠食者減少了被發現的機會。這種導引律在數學上也與比例導引相關，類似地比純粹的追擊導引提供了更高的效率益處。無限點的情況（或「平行導航」）可以視為具有距離依賴性 $N$ 的純比例導引。
參見
- 運動偽裝
參考資料
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