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共 13 篇文章

机器人格斗

機器人格鬥(英語:Robot combat,有時也被稱作戰鬥機器人)是一种機器人比赛,比賽內容為參賽選手們操控格鬥機器人(類似遙控車)來進行的機器人格鬥比賽,其中格鬥機器人會被設計為透過各種方法擊倒對手的機器人,這些機器通常是以遙控控制而不是自主機器人。 機器人格鬥比賽至今已經被拍成各種電視劇集,其中最知名包括英國的《超暴力激鬥》(機器人大戰)和美國的《》(又稱機器人大擂台) 。這些節目最初於 20 世紀 90 年代末至 2000 年代…

無人機航空母艦

上的巴伊拉克塔爾紅蘋果無人機]] 無人機航空母艦是一種航空母艦的變體,主要功能為起降無人機或(載人/無人)直升機配備飛行甲板的載人或無人船隻。因為無人機航母較低的技術門檻,2020年代以來逐漸成為各國海軍的追捧對象。同時,因為無人機較小的體型,因此無人機航母多半為能進行多棲任務的兩棲突擊艦。 另一方面,在俄烏戰爭大放異彩的無人水面載具及無人水下載具通常也有專門的搭載母艦,然而因為尚未明確分類,這類搭載無人載具的船隻也被稱為無人機航空母艦…

遙控模型

|thumb|200px]] 遙控模型是一種比例模型,主要分為遙控器及模型兩部份。 操控者主要透過遙控發出電磁波(有時為紅外線,但相當少見),操控模型行駛或飛行。主要的遙控模型包括遙控車、遙控船、遙控飛機及遙控直升機;至於較不常見的,有遙控潛艇、遙控機械人、遙控電單車及遙控坦克等。 歷史 遙控模型的歷史可以追溯到19世紀末,由美國電機工程學和机械工程師尼古拉·特斯拉(Nikola Tesla)於1898年在的一次电气展览中向公众展示一艘…

送貨機器人

送貨機器人()是一種提供「」送貨服務的自主机器人。在某些機器人無法自行解決的情況下(如機器人卡在障礙物中),操作員可遠距監察並控制機器人。送貨機器人可應用於不同場景之中,諸如食品配送、包裹運送、醫院派送(hospital delivery),以及。 應用 食品配送 在2019冠状病毒病疫情之前,送餐機器人的運用僅為小規模。到2019年1月,美國大學校園內有若干運用實例。喬治梅森大學成為首間將機器人按需送餐作為膳食計畫一部分的大學校園,擁…

遙控飛機

遙控飛機是遙控操作的航空器,是一类無人飛行載具,通常指固定翼遙控模型,但广义上也包括各种受遥控器控制的旋翼航空器。控制方式通常為無線電波,某些遙控系統會使用紅外線,但極為少見。遙控飛機的動力有馬達或是小型引擎,亦有無動力的遙控滑翔機。 遙控飛機飛行原理與真實飛機完全相同,因此操控十分困難。市面上販售簡單的遙控飛機只能控制主翼兩邊馬達以調整方向,操作較為簡單。但是真正專業的愛好者所使用的遙控飛機,在各方面都是十分複雜的,可控制升降舵、方向…

遙控車

遙控車(Remote controlled cars,或R/C cars),是遙控模型的一種,是按載人汽車縮小的比例模型,以無線電或紅外線等無線操控的方式控制的玩具車或模型車。 遙控車的控制信號,通過手搖桿上的發射器發出,由裝在車上的接收器接收。接收器根據接收到的射頻信號控制車速、改變遙控伺服或車輪的轉動方向以及馬達或引擎的運轉。 簡單的遙控車只是能控制停與走的兒童玩具,所組成的可互換零件屬於「一次性用品」,不能替換,沒有「可維修」和「…

自動駕駛

的駕駛艙裡的自動駕駛的儀表板(波音称之为MCP-Mode control panel)]] 自动驾驶仪(Autopilot)是一种用于控制飞机、船舶、航天器轨迹或鐵路列車等運具的系统,无需人工操作员持续手动控制。公路交通工具的自动驾驶车仍在研究開發中,尚未大規模商用。自动驾驶不会取代人工操作。相反,自动驾驶辅助人对運具的控制,使人能够专注于更多其他方面(例如监控轨迹、天气和机载系统),降低疲勞。 自动驾驶仪通常与自动油门 结合使用,自动…

木衛二—木星系統任務

木衛二-木星系統任務-拉普拉斯(英語:Europa Jupiter System Mission – Laplace,簡稱EJSM/Laplace)是一項由美国国家航空航天局(NASA)與欧洲空间局(ESA)聯合策劃的深空探測計劃,旨在對木星及其冰衛星系統(重點為木衛二、木衛三與木星磁層)展開綜合性科學考察。該任務原定於2020年前後發射,核心架構包含兩個獨立軌道器:NASA主導的木星-木衛二軌道飞行器(JEO)負責探測木衛二的冰殼與潛…

土卫六—土星系统任务

土卫六-土星系統任務(,简称)是NASA和ESA基於目前進行的卡西尼-惠更斯號任務透露的許多複雜現象,提出的聯合探測土星、土衛六和土衛二的企劃案,但是這兩個案件合併的概念可以追溯至2008年初。 TSSM從提案開始就與木卫二-木星系統任務(Europa Jupiter System Mission,EJSM)競爭資金,然而在2009年2月宣布與NASA合作,就在ESA的資金獲得上領先了EJSM,儘管TSSM需要繼續研究並且在較後的時間,…

反舰弹道导弹

反舰弹道导弹(ASBM)是一种军用弹道导弹系统。这是一种用于攻击海上军舰的中程弹道导弹。 反舰弹道导弹装备有足够大的常规弹头,加上高速飞行的巨大动能,它的一次撞击就足以重创甚至击沉一艘超级航空母舰。与携带核弹头的导弹不同,它需要直接命中才能摧毀目標。但不排除裝備其他類型彈頭可間接損傷敵方戰艦的可能性。因此它与典型的弹道导弹不同,它在短暂的初始加速阶段后,首先遵循弹道导弹的飞行轨迹,然后需要精确的高性能制导系统来引导它攻击移动中的目标。 …

無人載具

無人機,又稱無人載具,是一種無搭載人員的載具,廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控載具(但可以有乘員)。通常使用遙控、導引或自動駕駛來控制。可在科學研究、場地探勘、軍事、休閒娛樂用途上使用。 目前商品化最多的无人机是无人航空载具。而內建或外掛照相機、攝影機的飛行載具常被俗稱為「空拍機」。无人機的全球市场在近年大幅增长,现已成为商业、政府和消费应用的重要工具。其能够支持诸多领域的解决方案,广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、农业、救災等…

4D-RCS参考模型架構

4D-RCS参考模型架構(4D/RCS Reference Model Architecture)是有關無人機的,有關其軟體如何識別及組織的模型。 4D/RCS是由國家標準技術研究所(NIST)的智能系統部(ISD)自1980年代開始發展。 此參考模型是以通用的实时控制系统(RCS)參考模型架構為基礎,應用在許多機器人控制上,包括自動車控制。 簡介 4D/RCS屬於參考模型架構,提供無人地面載具的智慧軟體設計、工程以及整合的理論基礎 。…

自主机器人

自主机器人(Autonomous robot)是可以在行动或执行任务时有高度自主性,不需人為介入控制的機器人,这在像航天飞行、居所维护(例如清洁)、废水处理,快递分拣等其他服务中格外的重要。 一些现代的工业机器人若嚴格限制直接相關的工作環境時,是可以自主工作的。不過雖然工业机器人周围环境不會包括所有的自由度,但實際的工作场所往往嘈杂而混乱,讓機器人的運作增添了不可预测的变數。例如,在工廠中的机器人需要對工作任务要處理的下一個工件的精準位…