机器人格斗

機器人格鬥（英語：Robot combat，有時也被稱作戰鬥機器人）是一种機器人比赛，比賽內容為參賽選手們操控格鬥機器人(類似遙控車)來進行的機器人格鬥比賽，其中格鬥機器人會被設計為透過各種方法擊倒對手的機器人，這些機器通常是以遙控控制而不是自主機器人。

機器人格鬥比賽至今已經被拍成各種電視劇集，其中最知名包括英國的《超暴力激鬥》(機器人大戰)和美國的《》(又稱機器人大擂台) 。這些節目最初於 20 世紀 90 年代末至 2000 年代初播出，並在 2010 年代中期經歷了復興。除了電視轉播的比賽外，世界各地也有各種的組織進行不同量級的比賽和表演，例如: ，Extreme Robots ; 也有以此為靈感製作的電視劇或漫畫作品如:《我的時代，你的時代》，《超級機器人大作戰》等。

機器人格鬥的參賽者者通常都是業餘愛好者，他們的機器的複雜性和成本可能有很大差異。所以機器人格鬥皆採用重量級別來進行分類。由於格鬥機器人的破壞力，機器人戰鬥場地一般皆以防彈透明聚碳酸酯塑膠包覆。

格鬥機器人擁有各種適用於戰鬥的設計。機器人設計通常包含用於攻擊對手的武器，例如斧頭、錘子、彈射板和切割刃。為了防止參與者受傷和場地遭過度破壞，機器人格斗比賽通常都會制定各種比賽規則，例如:限制武器的最大功率、禁止使用槍類武器以及其他任何可能傷害參與者和觀眾的戰術。
歷史
現存最古老的機器人格鬥比賽包括在丹佛舉辦的“ ”（約於 1987 年創辦）和在美國東南部舉辦的“Robot Battles”（於 1991 年創辦）。

• 2009 年 – ROBOlympics拍攝了三場官方比賽，希望獲得電視贊助，但沒有達成任何共識。
• 2013 年 – 機器人戰鬥聯賽，一部由Syfy製作以人形機器人戰鬥為主題的節目播放，首播一季。
• 2014年－創立，此公司旨意在組織並播出由人類駕駛的機器人格鬥比賽，並在2017年首次播出美國Megabots VS 日本水道橋重工的機器人比賽，並獲得了“最大的戰鬥機器人”類別的吉尼斯世界紀錄，之後在該公司在2019年宣布破產。
• 2015 年 – 《BattleBots》作為ABC電視網的夏季影集重返電視節目；該劇已續訂第二季，於 2016 年夏季播出。
• 2015 年 – 首屆豐泰文教盃機器人年賽在雲林縣舉辦，並在2016年加入無限挑戰組比賽，成為台灣最早的格鬥機器人比賽。
• 2016 年 – 《超暴力激鬥》在 BBC2 重返英國電視台，並於 2017 年推出另外兩部影集。
• 2018 年 – 經過一年的中斷後，BattleBots重返探索頻道和科學頻道的電視節目。截止至2023年，每年都會製作新一季的BattleBots劇集。
• 2018 年 – 中國第一檔格鬥機器人節目《鐵甲雄心》在浙江衛視播出，並在隔年推出續集《鐵甲雄心II》，同年優酷推出第一檔格鬥機器人綜藝《這！就是鐵甲》，愛奇藝也推出《機器人爭霸》。
• 2018 年 –BBC 取消《超暴力激鬥》後，Bugglebots（一項由前Battlebots、Robot wars 和鐵甲雄心參賽者參加的甲蟲量級比賽）在 YouTube 上播出。
• 2018 年 – ( National Havoc Robot League，縮寫為 NHRL)成立，該組織主辦並直播世界上規模最大的 3 磅機器人格鬥比賽。
• 2021 年 – 《 BattleBots 》的衍生作品《》在Discovery+首播。續集《BattleBots：冠軍》於 2022 年首播。
• 2023 年 – NHRL成為世界上最大的機器人格鬥賽事，其 3 磅、12 磅和 30 磅世界錦標賽的獎金池總加起來超過200萬美元。
• 2026 年 – 中国企业众擎机器人发起 (UKRL)。

規則
機器人格鬥是遠端遙控控制的機器人在專門建造的競技場中進行戰鬥。而戰鬥通常有時間限制，雙方選手要嘗試在有限的時間中擊倒對手的機器人，像是將對手擊出場外(Out Of The Arena，縮寫為OOTA)、擊毀對手或使其停止移動(knock out，縮寫為KO或K.O.)，在比賽時間結束後，雙方機器人皆未被擊倒的情況下，則由一名或數名評審評估戰鬥表現來決定獲勝者(Judging Decision，縮寫為JD)。
重量等級
與格鬥類運動類似，機器人格鬥是按重量級別進行的，但即使是最重的量級也有最大限制。較重的機器人可以發揮更大的力量並具有更強的裝甲，但通常製造起來更加困難及昂貴。
不同比賽的重量分級定義都會有所不同。下表顯示了兩個組織的重量分級：英國戰鬥機器人協會 (FRA) 和 北美SPARC。

大多數電視轉播的賽事都是重量級賽事。值得注意的是，每個重量類別的定義已隨著時間的推移而發生了變化 - 隨著時間的推移，歐洲 (FRA) 重量級的規則從 80 公斤升級到 100 公斤，再到 110 公斤。
目前重量級賽事的重量限制大部分已改為 250 磅（113 公斤）左右。
為了鼓勵設計的多樣性，規則通常會讓可以以輪子之外的方式進行移動的機器人擁有更多的重量限制。

比賽安全
鑑於機器人格鬥的高度危險性，安全是場地設計的核心因素，場地通常是一個堅固的封閉競技場，通常由鋼筋、鋼板和多層防彈透明聚碳酸酯塑膠製成。

機器人格鬥的比賽規則通常對可能造成人員傷害或可能導致比賽無趣的設計做了限制。對需要氣動、液壓或高功率電機的機器人使用的材料和最大功率也會有嚴格的規則，電子控制電路也需要故障安全系統。一般來說，禁止使用的武器包括網子、液體、故意無線電幹擾、高壓放電、不受束縛的發射物，以及火焰發射器，但隨著不同賽事的規定，比賽規則也會隨之變化。
**簍空轉鼓(打蛋器)/Eggbeater –鼓式旋轉器的一種變體，將鼓式旋轉器的中央挖空以減輕重量，但由於其空氣動力學設計較差且難以加工，它通常在較低量級的比賽時較為有效。

• 水平旋轉器/Horizontal Spinner – 俗稱橫轉，設計和垂直旋轉器相同，但水平旋轉器繞著垂直軸旋轉，旋轉刀片或圓盤通常安裝在機器人前部的下方、下方或中間高度。由於其攻擊範圍廣泛，水平旋轉器可以產生巨大的衝擊力。
• 全身旋轉器/Full Body Spinner – 全身旋轉器將一個巨大的水平旋轉機構圍繞機器人進行圓週旋轉，其他的機器人零件（例如電池、武器馬達外殼）可以連接到外殼上，作為儲存能量的武器，以增加旋轉質量，同時將傳動系統的質量保持在最低限度。全身旋轉器需要更多的時間來使武器旋轉到一定速度，如果沒有穩定桿的幫助，通常無法自行復位，並且在旋轉時可能極度不穩定。

**外殼旋轉器/Shell spinner – 外殼旋轉器是最常見的全身旋轉器，將機器人本體裝載在由電動馬達從下方驅動的旋轉外殼中。這些外殼可以是圓柱形、圓錐形或圓頂形。
**外環旋轉器/Ring(Rim spinner) – 有外環旋轉器的機器人透過圍繞底盤圓週旋轉的環形刀片攻擊對手。這些設計通常具有可雙面行使的優點，但代價是機構複雜，因為它們需要依靠一系列齒輪將馬達動力傳遞到外環上使其旋轉。
**頂置旋轉器/Cage / (Overhead spinner) – 籠式旋轉器透過類似直升機旋翼的旋轉開放式框架而不是實心外殼來旋轉攻擊對手。這類旋轉器較少見。
**全身式鼓式旋轉器/Full-body drum spinner – 全身式鼓式旋轉器在結構上與 thwackbot 類似，具有管狀兩輪機身，並由垂直旋轉的圓柱形外殼包裹。儘管這些設計具有很高的破壞潛力，但它們非常難製作且非常不穩定。
**Melty-Brain Spinner – 也稱為Tornado Drive或Translational Drift，全身旋轉器的變體，設計理念為將整台機器作為旋轉武器駛向對手攻擊，設計在於沒有獨立武器系統的情況下運行，利用旋轉感測器和電機控制器的複雜組合進行機器人驅動，使整個機器人可以在高速旋轉機身時並以受控制的方式在競技場上移動。
控制型武器

• 起重機/Lifter－使用類似楔子的戰術，將起重臂插入對手下方，並將其抬離場地表面或翻轉，以使其失去移動能力。也可以將另一個機器人推向競技場陷阱或嘗試將對手扔到其背上進行控制。起重臂通常使用電機加上變速箱或氣壓缸來作動。
• 彈射器/Flipper－雖然在機械結構上類似於起重機，但彈射板使用更強的氣動動力以類似於彈射器的高加速度向上發射起重臂或面板將對手從拋起至空中，並在著陸時衝擊造成傷害，有時也可以將對手彈出競技場。彈射器使用壓縮氣體驅動，所以攻擊次數大多有限。
• 伸縮矛/Spears－早期比賽中常見的武器，大多為在氣壓缸前方裝上長矛使用，旨意刺入對手並損傷重要的內部零件。
• 夾鉗(抓取器)/Clamper(Grabber)－旨在控制和擒抱對手，而不是直接造成傷害。他們利用從上方下降的手臂或爪子將對方機器人固定在楔子或升降平台上。在某些夾具中，整個組件可以將對手整個舉起，這些則被稱為抓斗。
• 破碎機/Crusher－俗稱"穿刺"，破碎機與夾鉗類似，但它們強調透過一個或多個穿刺液壓臂刺穿對手造成損壞。與旋轉器一樣，破碎機也分為水平式和垂直式兩種。最著名的機器是前Robot wars冠軍Razer。

錘子和斧子
該武器通常由氣動或電動致動器透過齒條和小齒輪或直接機械聯動裝置驅動，使高架斧頭、釘子或錘子高速向對手揮動攻擊脆弱頂面，也可能會直接卡在對方的機器人身上，此時可以透過武器將它們拖向陷阱。
可互換的武器
機器人越來越普遍地配備可互換的武器或其他模組化組件，使它們能夠適應各種對手並增加其多功能性；這類機器人通常被稱為“Swiss army bots"”意旨和瑞士軍刀一樣多功能。
違禁武器
自第一屆機器人格鬥比賽以來，某些類型的武器因為違反比賽精神、無法安全使用而被禁止。違禁武器一般包括

• 人形機器人格鬥—僅在人形機器人之間進行的格鬥比賽，和真正的綜合格鬥比賽規則類似，不以摧毀對手作為制勝條件。

参考文献