Marlin (韌體)
Marlin是為使用Arduino平台的RepRap熔融沉積成型（FDM）3D列印機所設計之開放原始碼韌體。 這個開源韌體支援許多不同類型的3D列印機器人平台 ，包括基本笛卡爾、Core XY、Delta和SCARA列印機，以及一些其他較非傳統的設計，如和Beltprinter。除了 3D 印表機外，Marlin 通常可適用於任何需要控制和互動的機器。它已被用於驅動 SLA 和 3D 印表機、客製化電腦數值控制（CNC）銑床、雷射雕刻機…
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Libreboot
Libreboot（曾称為GNU Libreboot）是一個目標為取代專有的BIOS韌體的自由软件，僅執行最少的工作來載入並執行現代的32位元或64位元操作系统。 特徵 最初，Libreboot被設定為沒有專有的二進制blobs的coreboot发行版，不过Libreboot项目现在的规范则是尽量减少专有的二进制blobs。Libreboot並不是coreboot的直接分支；相反地，其與它的上游coreboot並行且緊密合作，並會把所有…
Klipper (韌體)
Klipper 是一種用於3D印表機的開放原始碼韌體 ，它將工作負載分配給一台通用電腦（例如樹莓派）和3D印表機上的一或多個底層微控制器。相比於僅在3D印表機微控制器上運行的傳統韌體，這種分離據稱能夠實現更先進的控制。Klipper 支援多種运动模式的机器人，包括門型機械手、CoreXY和三角式機器人。 歷史 Klipper 由 Kevin O'Connor於2014年開發。早期的採用者之一是Voron專案，該專案使用開源軟體和開源硬體…
硬體抽象層
硬體抽象層（，缩写HAL），或更准确地说是硬件注释库。是类UNIX操作系统的一个软件子系统，用于提供硬件抽象功能。需要注意的是，类Unix系统中的HAL与Windows NT内核中的HAL概念并无关联——后者负责处理内核中的某些平台特定核心功能，例如中断路由。 Linux操作系统上的HAL最初由Havoc Pennington提出构想。该项目后来成为freedesktop.org的组成部分，并曾是GNOME和KDE桌面环境软件栈的核心组…
存儲控制單元
存儲控制單元，是CPU控制單元中，負責容納微程序的儲存裝置的一種。 存儲控制單元，多作為可在微處理器中排列二極管的只讀存儲器裝機使用。其起源至少可以追溯到1947年旋風計算機所使用的"program timing matrix" 。IBM在早期的360系統中使用了ROM存儲控制單元，但在后繼的370系統中，改用了既可從軟盤導入微程序，又可隨意讀寫的超高速隨機存儲器，這使得IBM可以輕松修改微程序中的程序錯誤。儘管當時默認的存儲控制單元為…
韌體
韌體（），是一種嵌入在硬體裝置中的軟體。通常它是位於特殊應用積體電路（ASIC）或可程式邏輯裝置（PLD）之中的快閃記憶體或EEPROM或PROM裡，有的可以讓使用者更新。可以应用在非常广泛的电子产品中，从遥控器、计算器到电脑中的键盘、硬盘，甚至工业机器人中都可见到它的身影。 顧名思義，韌體是介於軟體和硬體之間的。像軟體一樣，它是由電腦所執行的程式。然而它是對於硬體內部而言更加貼近以及更加重要的部份，而對於外在世界而言較無重要的意義。 …
微程序
微程序（），又稱微碼或微程式碼，是在CISC結構下，執行一些功能複雜的指令時，所分解一系列相對簡單的指令。相關的概念最早在1947年開始出現。 微指令的作用是將機器指令與相關的電路實作分離，這樣一來機器指令可以更自由的進行設計與修改，而不用考慮到實際的電路架構。與其他方式比較起來，使用微指令架構可以在降低電路複雜度的同時，建構出複雜的多步驟機器指令。撰寫微指令一般稱為微程式設計（microprogramming），而特定架構下的處理器實…
英特尔管理引擎
的权限环。 ME通俗地被归类为环-3，权限在系统管理模式（环-2）和系统监管程序（环-1）之下，它们一同运行在比内核更高的特权级别（环-0）之下]] 英特尔管理引擎（，简称ME）是英特尔芯片组的一个子系统，2008年后发布的所有英特尔晶片組都有集成。英特尔主动管理技术（AMT）是英特爾管理引擎的一部分，用于实现電腦的远程管理，系统管理员可以用AMT控制電源开关，还可以绕过操作系统完成远程操作。 英特尔主動管理技術从主板获得供电，只要有接…
Coreboot
coreboot，原名LinuxBIOS，是一个旨在取代计算机中专有韌體（BIOS或UEFI）的软件项目，它采用轻量级固件设计，只执行加载和运行现代32位元或64位元操作系统所需的最少量任务。 由于coreboot要初始化裸硬件，所以必须为所要支持的每个芯片组和主板移植。因此而言，coreboot只适用于有限的硬件平台和主板型号。 coreboot的一个变种是Libreboot。 变种 目前存在许多基于coreboot代码的变种，每个变…
BIOS
（英文：），即基本輸入輸出系統，亦稱為ROM BIOS、System BIOS、PC BIOS，是在通電啟動階段執行硬體初始化，以及為作業系統提供運行時服務的韌體。BIOS最早隨著CP/M作業系統的推出在1975年出現。BIOS預安裝在個人電腦的主機板上，是个人电脑启动时加载的第一个軟體。 現在，BIOS的作用是初始化和測試硬體元件，以及從大容量儲存裝置（如硬碟）載入啟動程式，並由啟動程式載入作業系統；當載入作業系統後，BIOS通過系統…
ROM镜像
的任天堂DS烧录器）将ROM镜像复制到储存媒介，用于调试和质量测试]] ROM镜像（ROM image），是指将计算机的只读存储器（ROM）中的数据完整地复制出来，压缩成一个可以存储在硬盘、光盘或其他存储介质上的文件。这个文件包含了ROM中的所有数据，其中可能包括启动程序、固件、BIOS等。 ROM镜像通常来自计算机固件、硬件制造商提供、ROM卡带、或是街机主板。ROM镜像可以以多种格式存储，常见的有ISO，BIN，IMG格式。 ROM…
Aptio
Aptio是基于UEFI规范的下一代BIOS固件，将被应用于未来固件可移植性和可扩展性的发展。伴随电子工艺的提升，Aptio将可以在基于各种驱动程序、开发工具以及預啟動应用程序（Pre-Boot Application）等的开发进行扩展。