Klipper 是一種用於3D印表機的開放原始碼韌體 ，它將工作負載分配給一台通用電腦（例如樹莓派）和3D印表機上的一或多個底層微控制器。相比於僅在3D印表機微控制器上運行的傳統韌體，這種分離據稱能夠實現更先進的控制。Klipper 支援多種运动模式的机器人，包括門型機械手、CoreXY和三角式機器人。
歷史
Klipper 由 Kevin O'Connor於2014年開發。早期的採用者之一是Voron專案，該專案使用開源軟體和開源硬體建造 CoreXY 3D印表機，該公司持有「BigTreeTech」與「Biqu」商標。
2020 年底，Klipper 將輸入整形（）引入開源3D印表機韌體領域。
功能特色
由於通用電腦擁有更強大的處理能力，能夠執行更密集的計算，因此只需將這些計算結果發送到微控制器即可。這使得對步進馬達的更精確控制、先進運動學、用於減少振動的輸入整形、詳細日誌記錄、使用巨集，以及無需重新啟動韌體即可即時變更配置成為可能 。
3D印表機還具備壓力提前（pressure advance）功能，這是一個參數，用於補償噴嘴在加速過程中的壓力累積，以實現更平滑、更精確的列印。其他選項包括個人電腦軟體OctoPrint，用戶可以在該處貢獻程式碼、回報錯誤，以及閱讀廣泛的文件。此外還有一個專門的論壇、Reddit 上的 r/klippers 頻道，以及 Discord 上的聊天室，用戶可以在這些地方獲得較常見問題與困難的指導。
另見
- Marlin (韌體)：另一個開源的3D印表機韌體
參考資料
外部連結
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- [https://www.reddit.com/r/klippers/ r/klippers]Reddit上的頻道
- [https://discord.klipper3d.org/ chat]Discord上的聊天室
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