Marlin是為使用Arduino平台的RepRap熔融沉積成型（FDM）3D列印機所設計之開放原始碼韌體。
這個開源韌體支援許多不同類型的3D列印機器人平台 ，包括基本笛卡爾、Core XY、Delta和SCARA列印機，以及一些其他較非傳統的設計，如和Beltprinter。除了 3D 印表機外，Marlin 通常可適用於任何需要控制和互動的機器。它已被用於驅動 SLA 和 3D 印表機、客製化電腦數值控制（CNC）銑床、雷射雕刻機（或）、雷射切割機、塑膠切割機、取放機器、泡棉切割機和彩繪雞蛋機器人等。
歷史
Marlin 最初於 2011 年為 RepRap 和 Ultimaker 的3D印表機創建，結合了開源 Grbl 和 Sprinter 專案的元素。開發持續緩慢進行，同時其受歡迎程度和接受度不斷提高，成為其他可用韌體的優越替代方案。到 2015 年，公司開始推出預裝 Marlin 的商業 3D 印表機，並將其改進貢獻給該專案。早期機型包括 Ultimaker 1、Aleph Objects 的 TAZ 系列以及 Prusa Research 的 Prusa i3。
到了 2018 年，製造商已開始偏好採用更強大且高效的 ARM处理器開發板，其成本通常低於所取代的 AVR 開發板。經過廣泛的重構，Marlin 2.0 於 2019 年底正式發布，透過輕量級可擴展的硬體存取層，全面支援32位元 ARM 架構的控制板。雖然 Marlin 1.x 僅支援8位元 AVR（如 ATMega）和 ATSAM3X8E（Due）平台，但 HAL 增加了對 ATSAMD51（Grand Central）、Espressif ESP32、NXP LPC176x 和意法半導體 STM32的支援。Marlin 也獲得了可在 Linux、Mac 和 Windows 上原生執行的硬體抽象層（HAL）程式碼，但僅限於除錯目的的模擬環境中。
截至2022年10月，Marlin 仍在積極開發中，並持續受到歡迎，自稱是「全球使用最廣泛的 3D 列印韌體」。
技術
Marlin 韌體託管於 GitHub，由貢獻者社群開發和維護。Marlin 的主要開發者是 Scott Lahteine（又名 Thinkyhead），他是一位獨立的共享軟體開發者，也是前 Amiga 遊戲開發者，於 2014 年加入該專案。
授權
Marlin 以GPL授權方式發布，該授權要求組織和個人如果以二進制形式分發韌體（包括預先安裝在主機板上的韌體），必須分享其原始碼。供應商偶爾未能遵守授權條款，導致一些經銷商停止銷售他們的產品。
2018 年，美國經銷商 Printed Solid 因 GPL 違規和品質問題終止了與創想三維的合作關係。
截至 2022 年，部分供應商在合規性方面仍有問題，在產品釋出後長期或永久迴避客戶對原始碼的要求。
使用與授權合規性
Marlin 韌體被多家 3D 印表機製造商使用，其中大多數完全遵守授權條款。合規性由 TH3D Studio 的 Tim Hoogland 等人追蹤。當閱讀此段落時，下表可能已過時。
註解
另見
*Klipper：另一個開源的3D印表機韌體
參考資料
外部連結
- [http://marlinfw.org Marlin official website]
- [https://github.com/MarlinFirmware Marlin GitHub repository]
- [https://www.patreon.com/thinkyhead Marlin Patreon page]
- [https://www.youtube.com/watch?v=QJx75PWE6dQ How it's Made: The Marlin Firmware!, an interview with Scott Laheine] , YouTube
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