滾動時域估計
滾動時域估計（Moving horizon estimation、MHE）是一種利用一連串量測的信號進行最优化的作法，量測的信號中包括（隨機變異）以及其他的不準確性，根據這些信號產生未知參數或是變數的估計值。滾動時域估計和確定性的作法不同，滾動時域估計需要遞迴式的求解法，利用线性规划或非线性规划來找到對應的解。 若在一些可以簡化的條件下，滾動時域估計可以簡化成卡尔曼滤波。在針對擴展卡爾曼濾波器及滾動時域估計的評估中，發現滾動時域估計的性…
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引導影像濾波器
在圖像處理上，引導影像濾波器（）是一種能使影像平滑化的非線性濾波器。 與雙邊濾波器（Bilateral Filter）相同，這個影像濾波器同樣能夠在清楚保持影像邊界的情況下，達到讓影像平滑的效果。 但不同於雙邊濾波器，引導影像濾波器有兩個優點：首先，雙邊濾波器有非常大的計算複雜度，但引導影像濾波器因為並未用到過於複雜的數學計算， 官方OpenCV中實作了引導影像濾波器 參考文獻 [https://books.google.com.tw/…
雙邊濾波器
在圖像處理上，雙邊濾波器（英語：Bilateral Filter）為使影像平滑化的非線性濾波器， 這個想法由C. Tomasi在1998年提出。 和傳統的影像平滑化演算法不同，雙邊濾波器除了使用像素之間幾何上的靠近程度之外，還多考慮了像素之間的光度/色彩差異， 使得雙邊濾波器能夠有效的將影像上的雜訊去除，同時保存影像上的邊緣資訊。 在實作上，雙邊濾波器和非等向性擴散及Adaptive Smoothing不同，它是非迭代、區域性的， 能夠…