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滾動時域估計

滾動時域估計（Moving horizon estimation、MHE）是一種利用一連串量測的信號進行最优化的作法，量測的信號中包括（隨機變異）以及其他的不準確性，根據這些信號產生未知參數或是變數的估計值。滾動時域估計和確定性的作法不同，滾動時域估計需要遞迴式的求解法，利用线性规划或非线性规划來找到對應的解。 若在一些可以簡化的條件下，滾動時域估計可以簡化成卡尔曼滤波。在針對擴展卡爾曼濾波器及滾動時域估計的評估中，發現滾動時域估計的性…