螺線管
螺線管（英文：）是個三維線圈。在物理學裏，術語螺線管指的是多重捲繞的導線，捲繞內部可以是空心的，或者有一個金屬芯。當有電流通過導線時，螺線管內部會產生均勻磁場。螺線管是很重要的元件.。很多物理實驗的正確操作需要有均勻磁場。螺線管也可以用為電磁鐵或電感器。 在工程學裏，螺線管也指為一些换能器（），將能量轉換為直線運動。电磁阀（）是一種綜合原件，內中最重要的組件是機電螺線管。機電螺線管是一種機電原件，可以用來操作氣控閥或液壓閥。螺線管開關是…
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超音波馬達
超音波馬達為一種利用機械振動與摩擦力來產生推力的致動器，當振動頻率超過20kHz（人體感應的界限）時，此種致動器即稱為超音波馬達。 發展歷史 在認識超音波馬達前，首先必須了解壓電效應，因為超音波馬達所需要的振動源即由具有壓電性的材料所提供。 壓電效應的發現 壓電效應（piezoelectric effect）是一種機械能與電能之間的互相轉移現象。1880年時，法國的皮埃尔·居里(Pierre Curie)和雅克·居里(Jacques C…
遙控伺服
RC Servo或稱為遙控伺服或RC伺服，是小型低價，大量生產的伺服馬達或是致動器，用在遙控模型（radio control）裝置或是小型的機器人上。 大部份的RC Servo是，不過也有其他的種類。有時也會用，不過更常見的是用旋轉致動器配合雙搖臂或是推杆。有些用在遙控船的RC Servo，可以持續旋轉。 結構 典型的伺服包括小的馬達，驅動減速齒輪組。輸出軸會連接電位器。有些會用電路提供閉迴路的伺服機構。 運作 輸出的位置用電位器加以量…
液壓缸
上的液壓缸，用來控制機械連桿機構。]] 上的液壓缸]] 液壓缸（），將液壓能轉變爲機械能的、做直線往複運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往複運動時，可免去減速裝置，並且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。 是一種機械致動器，用來從單向的行程得到單向的力。許多應用都會使用到液壓缸，尤其是在工程作業車輛中，像挖土機就利用液壓缸來控制鏟斗以及機械手臂的動作。 液壓缸的構造主要有三：缸…
油壓馬達
油壓馬達（）是一種將液壓油的壓力和流量轉成扭力和角位移（轉動）的機械致動器。油壓馬達相當於旋轉的油壓缸。觀念上，油壓馬達應該可以轉為油壓泵，因為它們功能相反。就如同直流馬達可以作為直流發電機。然而，多數的油壓泵不可作為油壓馬達，因為它們不可反向驅動。而且，油壓馬達兩端有特定的工作壓力。 油壓的泵、馬達以及油壓缸可組合成油壓驅動系統。油壓泵和油壓馬達組成油壓變速器。 油壓馬達特性：相同的扭力輸出時，體積較電動馬達小。 制动 液压马达通常具…
执行器
执行器（）又称为促动器、致动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动件，是一種將能源轉換成機械動能的裝置，並可藉由執行器來控制驅使物體進行各種預定動作。这类机械能把能量转化为运动。根据能量来源分为：電動執行器、油壓執行器及空壓執行器等。按尺度来分可为普通執行器、微執行器和纳米執行器等。 參見 傳感器 自動控制 参考文献
步進馬達
步進馬達（、）是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達。 步進馬達的特徵是採用開迴路控制（）處理，不需要運轉量传感器（）或編碼器，且切換電流觸發器的是脈衝信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型…
伺服馬達
伺服電機(馬達)（Servomotor）是對用於使用伺服機構的電動機總稱。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的步進電機有所區別）。 結構 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如光電編碼器或解角器（…
力矩馬達
力矩馬達是一種極數較多的特殊馬達，可以在馬達低速甚至堵轉（即轉子無法轉動）時仍能持續運轉，不會造成馬達的損壞。而在這種工作模式下，馬達可以提供穩定的力矩給負載（故名為力矩馬達）。力矩馬達也可以提供和運轉方向相反的力矩（剎車力矩）。因為力矩馬達沒有概念上的標準，因此有時會稱為低速馬達或是高轉矩馬達。 力矩馬達結構為甜甜圈形，分為轉子在外圈，定子在內圈的外轉子馬達，以及定子在外圈，轉子在內圈的內轉子馬達。因為相同尺寸下，外轉子可以產生較大的…
梳狀致動
梳狀致動是驅動器的一種，通常利用兩導電梳齒的靜電力來進行驅動。 原理 對固定梳齒及移動梳齒施加電壓時，兩者之間會產生靜電力而相互吸引。致動器產生的力量大小，與梳齒間的電容變化成正比；驅動電壓的大小、梳齒數量與梳齒間的間隙亦會有所影響。梳齒被設計成不會相互接觸 (因為那樣就不會產生電壓差)。一般來說， 會設計成每個齒都能滑過另一個齒並卡入到相對應的凹槽中。 若將馬達的線性運轉轉換成旋轉或其他運動，則可以操縱彈簧、槓桿及曲軸。 靜電力可透過…