伺服電機(馬達)（Servomotor）是對用於使用伺服機構的電動機總稱。伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的步進電機有所區別）。
結構
應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如光電編碼器或解角器（resolver）做為位置或速度的回授元件，伺服電機的裝置由下列三者構成
直流與交流
伺服電機分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服電機機體較細長，因此轉子慣性較小，而且具有線性反應佳與簡單易於控制特性，因為直流伺服電機因為操作容易，也就是旋轉方向由電流決定，並且旋轉速度由改變施加的電壓來控制，控制簡單所以廣泛使用因此現在直流伺服電機是使用最多的電機。
而交流（AC）伺服電機多使用在感應電機與交流無刷電機。為了讓感應電機變化旋轉速度，必須改變電源頻率，因為這個目的而使用變頻器（Inverter）。由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，可以與藉由輸入脈衝電流控制的步進電機有所區別。
參見
*電動機
*步進電機
*伺服機構
*遙控伺服 用於機械手臂
参考文献
外部連結
*[https://web.archive.org/web/20150509024451/http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/pelib/%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%A0%B1%E5%91%8A/tr-001.%E9%9B%BB%E5%8B%95%E6%A9%9F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B0%A1%E4%BB%8B/html/ 電動機控制簡介技術報告TR-001],交通大學 電機與控制工程系所
僅供參考
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