Delta機器人
delta機器人（delta robot）也稱為三角式機器人，是工業機器人中的並聯式機器人，末端效應器在機器人的最下方，由三個機械臂連接機器人上的万向接头以及末端效應器。主要設計特點是在機械臂上使用平行四边形結構，可以維持（end effector）的方向。這和史都華平台相反，史都華平台可以調整末端效應器的方向。 delta機器人常用在工業的檢拾及包裝作業，delta機器人非常快，有些可以快到每分鐘300次動作。 歷史 ，可以撿取及擺放…
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SCARA
]] SCARA是選擇順應性裝配機械手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）或選擇順應性關節機械手臂（Selective Compliance Articulated Robot Arm）的簡稱，也有翻譯成水平多關節機械手臂，是一種特殊組態的機械手臂。 SCARA是1981年由、飛龍文具及日本電氣提出，新型組裝用機器人的概念。機器人是由山梨大學的牧野洋（Hiroshi Makino）教授指導…
Schoenflies運動
Schoenflies運動也稱為Schoenflies位移，是指在三維空間中的線性運動加上一個沿著固定方向的軸的旋轉運動。這是機器人運動中常見的動作，例如許多撿取物品及擺放物品的動作都需要將物體由一個地方放到另一個平行的平面上（例如電路板組裝時的SMT擺件設備）。 SCARA是頭幾個可以提供類似動作的機器人，因此Schoenflies運動也稱為SCARA型運動。今日有許多機械手臂及一些並聯式機械手用在工業的應用當中，從電子設備的組裝、到…
協作式機器人
協作式機器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設計和人類在共同中有近距離互動的機器人。到2010年為止，大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護，而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。 協作式機器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的。…
安川電機
是全球市佔率最高的工業用機器人公司，負責製造運動控制器、伺服驅動器、變頻器、工業機器人，創立於1915年，總公司在福岡縣的北九州市。 安川電機在1969年申請Mechatronics機械電子的商標，於1972年批准。 歷史 1915 成立安川電機合資公司 1917 成立安川電機株式会社 1949 股票在東京證券交易所 、大阪證券交易所、福岡證券交易所上市 1954 與瑞士勃朗-包維利股份公司 (Brown, Boveri & Cie, …
工业机器人
工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。 形式和特…
Unimate
Unimate是世界上第一个工业机器人，在美国新泽西州的的通用汽车装配线上工作。该机器人由发明于20世纪50年代。 历史 该机器人由乔治·德沃尔（）发明于20世纪50年代。他在1954年为其申请了专利，该专利于1961年获得批准（）。这项专利的开头是：本发明涉及机械的自动操作（特别是处理装置），以及适用于这种机械的自动控制装置。 德沃尔与他的生意伙伴一起创办了世界上第一家机器人制造公司Unimation。 该机器人在美国新泽西州尤因镇的…