並聯式機械手
並聯式機械手（parallel manipulator）是用數個支持一平台末端执行器的机器。知名度最高的並聯式機械手，是飛行模擬器中用六個線性致動器驅動的史都華平台（Stewart platform，或Gough-Stewart platform），其名稱是為了紀念最早開發及使用此機械的工程師。 並聯式機械手也稱為並聯式機器人，或泛用史都華平台（generalized Stewart platforms）。這種機器人屬於，利用類似的機械…
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Delta機器人
delta機器人（delta robot）也稱為三角式機器人，是工業機器人中的並聯式機器人，末端效應器在機器人的最下方，由三個機械臂連接機器人上的万向接头以及末端效應器。主要設計特點是在機械臂上使用平行四边形結構，可以維持（end effector）的方向。這和史都華平台相反，史都華平台可以調整末端效應器的方向。 delta機器人常用在工業的檢拾及包裝作業，delta機器人非常快，有些可以快到每分鐘300次動作。 歷史 ，可以撿取及擺放…
史都華平台
（AMiBA）無線電望遠鏡，量測宇宙微波背景的實驗設備，架在碳纖維強化聚合物的史都華平台上]] 史都華平台是有六個稜柱接點的並聯式機械手，其稜柱接點多半是油壓或是電子式的，兩兩成對裝在平台的三個位置。稜柱接點的下方也是兩兩成對接在平台底盤的三個位罝，但配對會和平台的配對錯開。六個稜柱接點兩端共12個接點，都是用万向接头連接。史都華平台上方的物體的移動有六自由度，包括三個方向的移动，以及三個方向的轉動 史都華平台有許多其他的名稱。在包括飛…