Delta機器人
delta機器人（delta robot）也稱為三角式機器人，是工業機器人中的並聯式機器人，末端效應器在機器人的最下方，由三個機械臂連接機器人上的万向接头以及末端效應器。主要設計特點是在機械臂上使用平行四边形結構，可以維持（end effector）的方向。這和史都華平台相反，史都華平台可以調整末端效應器的方向。 delta機器人常用在工業的檢拾及包裝作業，delta機器人非常快，有些可以快到每分鐘300次動作。 歷史 ，可以撿取及擺放…
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