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共 5 篇文章

索菲亚 (机器人)

索菲亚()是由香港的汉森机器人技术公司(Hanson Robotics)开发的类人机器人,研发旨在学习和适应人类的行为、与人类一起工作,并在世界各地接受采访。 名称 在希腊文中,「索菲亚」的意思是“智慧”。 历史 索菲亚于2015年4月19日被-{zh-cn:激活;zh-tw:啟動;}-。 汉森机器人技术公司在2019冠状病毒病疫情期间的2021年初宣布,计划让包括索菲亚在内的四款模型在2021年上半年开始陆续出厂,并在同年年底前达成量…

Kismet

Kismet是一款模仿人头部的机器人,由麻省理工学院的博士在二十世纪九十年代制作,是研究机器能否辨认和模仿人的情感的一项实验。 Kismet 一词来自一个土耳其语单词,意为“命运”或“好运”。 软件系统 Kismet的社交智能软件系统(SNS)是按人类智能行为的模型为基础而设计的。它包含如下六个子系统。 基本特征提取系统 该系统被用来处理来自相机和麦克风的原始视觉和听觉信息。 Kismet的视觉系统可以执行眼睛检测,运动检测,以及肤色检…

協作式機器人

協作式機器人(collaborative robot)簡稱cobot或co-robot,是設計和人類在共同中有近距離互動的機器人。到2010年為止,大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業,因此不用考慮和人類近距離互動,其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護,而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。 協作式機器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的。…

社交機器人

社交機器人是一種自主機器人,能夠遵循符合自己身份的社交行為和規範,與人類或其他自主的實體進行人機互動與溝通。這個定義意味著社交機器人必須有實在的形體(不能只是螢幕上的角色)。近來發展的機器人,有些是用螢幕顯示機器人的頭。這種機器人處於合格邊緣,如果軀幹的功能只是為了放置螢幕,就不算是機器人。但是如果這類的機器人具備機動性,並且有感應的功能,這種系統就可以視為機器人。 背景 「社交機器人學」這個領域起源於1940-1950年代,(Will…

QRIO

QRIO為日本索尼公司SONY所研發的機器人,Qrio的名字源於“Quest for Curiosity”,是一款集科技與娛樂於一身的夢幻機器人;身高58公分,體重7公斤,在多達38個可轉動關節下,不僅可跳舞、唱歌、踢足球,更可即時調整姿勢來適應各種環境;透過紀錄聲音與臉部特徵,具有辨識的功能,可與人進行即時互動。 1969年,日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器…