社交機器人

社交機器人是一種自主機器人，能夠遵循符合自己身份的社交行為和規範，與人類或其他自主的實體進行人機互動與溝通。這個定義意味著社交機器人必須有實在的形體（不能只是螢幕上的角色）。近來發展的機器人，有些是用螢幕顯示機器人的頭。這種機器人處於合格邊緣，如果軀幹的功能只是為了放置螢幕，就不算是機器人。但是如果這類的機器人具備機動性，並且有感應的功能，這種系統就可以視為機器人。

背景
「社交機器人學」這個領域起源於1940-1950年代，(William Grey Walter)是其先驅。1990年代初期以來，人工智慧的研究人員後續研發。其中最知名的包括克絲汀·道騰翰（Kerstin Dautenhahn）、瑪嘉·馬塔里克（Maja Mataric）、辛西婭·布雷齊爾（Cynthia Breazeal）、奧蒂·比拉德（Aude Billard）、亞尼斯·德米瑞斯（Yiannis Demiris）、布萊恩·達菲（Brian Duffy）。日本相關的領域是「關西工程運動」的「社交機器人學」，請參照三宅美博、渡辺智男、小嶋秀樹、神田崇行、石黒浩等人的研究。

自主是社交機器人的一個必要條件。完全被遙控的機器人不能視為有社交功能，因為不能自己做決定。這種機器人只不過是幕後之人的延伸。但是也毋須完全自主，半自主似乎也能被接受。

定義
社交機器人應該能與人類以及人型化代理人溝通和互動。這種交流比較可能是合作性質的，但是未必如此。而且，不合作的行為在有些情況下是符合社會規範的。例如機器人可以在遊戲的範圍內展現出競爭的行為。機器人的互動，可以在極少甚至沒有溝通的情況下進行。例如機器人可以在太空站遞工具給太空人，不過很可能遲早免不了要溝通。

社交機器人有兩個建議的必要條件：圖靈測試用以決定機器人的溝通技巧；以撒·艾西莫夫的機器人三定律用以衡量機器人的行為（這兩個條件，尤其是「機器人三定律」，在現實世界是否可行，仍有爭議，而且或許根本不可能實現）。不過這種觀點的結果是，機器人如果只能與其他機器人溝通，不能視為社交機器人：社交行為受制於人類以及其社會，人類社會訂定必要的社會價值、規範、標準。這導致社交機器人對於文化的依賴，因為社會價值、規範、標準，會因不同的文化而異。

至此可以導入定義的最後部分。社交機器人互動的社交規範，必須符合其身份。身份和規範是經由社會訂定的。例如機器人男管家，必須遵循既定良好服務的規範。機器人男管家必須體貼人意、可靠、尤其必須言行謹慎。社交機器人必須知道這點並且遵守無誤。不過，社交機器人和其他自主機器人互動的時候，也必須遵守機器人之間的行為規範。

研究實驗室

• [http://robotic.media.mit.edu/ MIT 媒體實驗室個人機器人小組]
• [http://scazlab.yale.edu 耶魯大學社交機器人學實驗室]
• [http://srl.informatik.uni-freiburg.de 德國弗萊堡大學社交機器人學實驗室]
• [https://web.archive.org/web/20101202075148/http://www.asoro.a-star.edu.sg/ 新加坡 A*STAR 社交機器人學]
• [http://robotics.nus.edu.sg 國立新加坡大學社交機器人學實驗室]
• [https://web.archive.org/web/20101030075216/http://www.icd.tutkie.tut.ac.jp/en/profile.html 日本豐橋技術科學大學互動與溝通設計(ICD)實驗室]
• [http://www.irc.atr.jp/en/ 日本京都 ATR 智能機器人學暨通訊實驗室]
• [https://web.archive.org/web/20130212114450/http://adapsys.stca.herts.ac.uk/ 英國赫福郡大學適應系統研究小組]
• [http://www.speech.kth.se/ 瑞典皇家理工學院語言音樂與聽力學系]

國際期刊

• [http://www.springer.com/engineering/journal/12369 International Journal of Social Robotics]
• [https://web.archive.org/web/20080526132855/http://www.benjamins.com/cgi-bin/t_seriesview.cgi?series=IS Interaction Studies: Social Behaviour and Communication in Biological and Artificial Systems]

參看

• Kismet
• Joe Robot
• Tico

參考文獻

• Brian R. Duffy, Fundamental Issues in Affective Intelligent Social Machines, The Open Artificial Intelligence Journal, pp. 21–34 (14), ISSN: 1874-0618 Volume 2, 2008
• Cynthia L. Breazeal, Designing Sociable Robots, MIT Press, 2002. ISBN 0-262-02510-8
• Kerstin Dautenhahn, Trying to Imitate - a Step Towards Releasing Robots from Social Isolation, Proceedings: From Perception to Action Conference (Lausanne, Switzerland, September 7–9, 1994), editors: P. Gaussier and J.-D. Nicoud, IEEE Computer Society Press, pp 290–301, 1994. ISBN 0-8186-6482-7.
• Kerstin Dautenhahn, Getting to know each other - artificial social intelligence for autonomous robots, Robotics and Autonomous Systems 16:333-356, 1995.
• Terrence Fong, Illah R. Nourbakhsh, Kerstin Dautenhahn: A survey of socially interactive robots. Robotics and Autonomous Systems 42(3-4):143-166, 2003.
• W. Grey Walter, "An Imitation of Life," Scientific American, May 1950, pp 42–45.
• Brian R. Duffy, "Social Embodiment in Autonomous Mobile Robotics", International Journal of Advanced Robotic Systems 1(3):155-170, 2004.

外部連結
社交機器人實例

• [http://www.bartneck.de/2002/09/01/emuu/ eMuu]
• [http://kaspar.feis.herts.ac.uk/ KASPAR]
• [https://web.archive.org/web/20151017203602/http://www.speech.kth.se/furhat/ Furhat]
• [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/robot/maggie Maggie]
• [http://www.adelerobots.com/en/tico/ Tico]
• [http://probo.vub.ac.be 可抱的智慧機器人 PROBO]
• [http://srl.informatik.uni-freiburg.de/realrobots DARYL]
• [https://github.com/somenice/Pablo Pablo]