摆钟
擺鐘是以一種稱為鐘擺的擺動重錘為計時裝置的時鐘。使用鐘擺計時的優勢乃是因其為一諧振子，鐘擺基於其擺長以同一頻率反覆振動，且其振動單一而穩定。從1656年克里斯蒂安·惠更斯正式發明擺鐘以來直到20世紀30年代，基於擺鐘的普遍程度，擺鐘一直保持著世界上最精確的計時裝置的地位。 1667年，惠更斯在钟摆上加了1个齿轮，令其更加可靠，但無法在颠簸摇晃的船上使用。最後用1具由兩个弹簧推动的摆轮代替钟摆，从而造出航海鐘。 參考資料
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克特-可倒擺
克特-可倒擺（英語：Kater's pendulum) 是由英國物理學家於1817年所發明（於1818年1月29日發表）的可翻轉自由旋轉擺，屬於複擺的一種。 其主要功能是作為測重儀器以測量某地點的重力加速度，在重力測量領域相當重要。和一般的擺不同，克特-可倒擺的優勢在於：使用克特-可倒擺測量重力加速度時，不需要知道擺的轉動慣量和，即可進行測量，進而提供更高的精確度。在1930年代以前，克特-可倒擺及其衍生的多種改良形式，始終是大地測量學…
擺
擺是一種實驗儀器，可用來展現種種力學現象。最基本的擺由一條繩或竿，和一個錘組成。錘繫在繩的下方，繩的另一端固定。當推動擺時，錘來回移動。擺可以作一個計時器。 類型 簡諧運動 若最高處（ v=0 ）的繩子和最低處（速度最大值）的繩子的夾角 \theta 相當小（\theta\leq 5^{\circ}）時，可使用下列公式近似算出它的振動週期。 週期公式 T= 2\pi \sqrt{\frac{L}{g}} （ L 為擺長； g 為當地重力…
倒單擺
，監控桿子的角度，利用讓台車來回移動時來維持直桿直立，上面的酒杯可以觀察直桿是否有大幅震蕩或是傾斜角度過大]] 倒單擺是質心在其樞紐點以上的擺。倒單擺在力學上無法穩定平衡，在沒有額外控制時，倒單擺會倒下。若利用控制系統控制桿的角度，在桿開始要倒下時調整質心位置，讓桿子不會倒下，可以維持倒單擺的平衡。倒單擺是動力學及控制理論中的經典問題，常用來測試不同的控制策略。倒單擺常以樞紐點在台車上的方式來呈現，如圖所示。這稱為「台車和桿子」。大部份…
倒雙擺
倒雙擺是結合倒單擺及双摆所得的系統。倒雙擺是不穩定的系統，若不以某種方式控制，倒雙擺一定會倒下來。控制倒雙擺的方式主要分為二種，一種是控制倒單擺底部平面的位移，另一種是在二個單擺之間的樞紐點施加轉矩。 像在自行車及摩托車的動力學中，探討腳踏車平衡方式時，就用將腳踏車和人的系統比作倒雙擺來進行分析。 相關條目 倒單擺 双摆 參考資料 外部連結 * [http://mw.concord.org/modeler1.3/mirror/mecha…
双摆
双摆是将一根单摆连接在另一个单摆的尾部所构成的系统。双摆同时拥有着简单的构造和复杂的行为。高能量双摆的摆动轨迹表现出对于初始状态的极端敏感。两个初始状态差异极小的双摆在一段时间的运行后表现非常不同，是一种具有混沌性质的简单动力系统。 分析以及詮釋 可以考慮許多不同種類的双摆：二個擺的長度及重量可能相同，也可能不同。二個擺可能都是單擺，也有可能是複擺（compound pendulum），其運動可能限制在二維空間，也可以在三維空間內進行。…
節拍器
節拍器（Metronome），又叫拍子機，是一種能規律發出聲音或視覺效果來顯示節拍的器材，通常用來提供一個穩定的節拍和速度；音樂上以每分鐘幾拍（Beats Per Minute，BPM）來計算速度。 歷史 節拍器是在1812年由來自阿姆斯特丹的所發明。 節拍器的英文是在1815年第一次出現，由希臘文而來： metro = measure （衡量），nomos = regulating （規律化的） 種類 節拍器的種類包括發條式節拍器、电…
秒摆
秒摆是指週期为两秒的单摆，第一次摆动消耗一秒，第二次摆回消耗一秒，故得名秒摆。其频率为 0.5Hz。 与摆的关系 秒摆为单摆的一种特殊情况。由单摆週期公式 {\displaystyle T=2\pi{\sqrt{\frac{L}{g}}}} 可知，于地表附近（g= 9.8 \mathrm{ m/s^2 }），一摆长为 1\text{ m }的单摆，其週期 T\approx 2.0\text{ s }。也就是說，在地表上，我們可粗略地将摆…