星盘
製作的現代星盤。|270x270px]] 星盤（ ; ; ）是一種古老的天文儀器，可以说是手持的宇宙模型。它的各種功能也使它成為一個精巧的和一個能够解决天文學中幾種問題的類比計算裝置。在最簡單的形式中，它是一個金屬圓盤，帶有導線、切口和穿孔的圖案，允許使用者精確計算天體的位置。歷史上的天文學家使用它，無論在白天或夜晚，能够量測天體在地平線上的高度；它可以用於識別恆星或行星，確定給定當地時間的當地緯度（反之亦然），量測或進行三角測量。它在…
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象限儀
的一個巨大框架象限儀。它建於1673年。]] 象限儀是一種測量儀器，可用於量測90°以內的角度。這種儀器的不同版本會使用不同的量測單位呈現計算的各種讀數，如經度、緯度和一天中的時間。最早有記錄的使用是在古印度梨俱吠陀時期李希·阿低利（Rishi Atri）觀察日食。後來中世紀穆斯林天文學家製作了該儀器的幾種不同變體。牆象限儀在18世紀的歐洲是重要的天文儀器，建立了位置天文學的用途。 詞源學 「象限」一詞的意思是四分之一，指的是該儀器的早…
環形球儀
和：帶有天文鐘的渾儀，於1585年在卡塞爾製造，現收藏於斯德哥爾摩的北歐博物館。]] 渾天儀（armillary sphere）為以球形刻度圓環框架組成之天球模型，中心通常為代表地球（托勒密式）或太陽（哥白尼式）的金屬球，圓形骨架則標示天球坐標系統與赤道、黃道、子午圈等天球特徵。 星盤與渾天儀結合之變體稱為球面星盤（spherical astrolabe），天球儀則是繪製星座圖形的光滑球體天文儀器，與渾天儀並不相同。 約西元前4世紀的東…
日規
。]] 日規（，； ）是日晷投下陰影的部分。這個術語在數學和其他領域有多種不同的用途 歷史 在陶寺考古遺址發掘的一根可追溯到西元前2300年的彩繪棍子是已知中國最古老的日規。從西元前兩千年起，日規在中國古代被廣泛使用，以確定季節、方位和地理緯度的變化。在一些古代文獻中都有提及，古代的中國人使用陰影量測來製作曆法。 據周中國古詩集《詩經》記載，西元前14世紀左右，周朝的遠祖之一曾量測日規的影子長度來確定方位。 古希臘哲學家阿那克西曼德（西…