数学中,霍奇星算子()或霍奇对偶()由苏格兰数学家威廉·霍奇()引入的一个重要的线性映射。它定义在有限维定向内积空间的外代数上。
维数与代数
霍奇星算子在 k-形式空间与 (n -k)-形式空间建立了一个对应。一个 k-形式在这个对應下的像称为这个 k-形式的霍奇对偶。k-形式空间的维数是
: {n \choose k},\,
后一个空间的维数是
: {n \choose n - k},\,
又由二项式系数的对称性,这两个维数事实上相等。两个具有相同维数的形式空间总同构;但不一定有一种自然或典范的方式。但霍奇对偶性利用了向量空间内积和定向,给出了一个特定的同构,因此在代数上这反应了二项式系数的性质。这也在 k-形式空间上诱导了一个内积。“自然”定义意味着这个对偶性关系在理论中可起几何作用。
第一个有趣的情形是在三维欧几里得空间 V。在这种情形,帕斯卡三角形相关行是
:1, 3, 3, 1
霍奇对偶在两个三维空间之间建立起一个同构,一个是 V 自己,另一个是 V 中两个向量的楔积。具体细节参见例子一节。叉积只是三维的特殊性质,但霍奇对偶在所有维数都有效。
扩张
由于一個向量空間上 k 個變量的交錯線性形式空間自然同構于那個向量空間上的 k-向量空間的對偶,霍奇對偶也能對這些空間定義。與線性代數的大部分構造一樣,霍奇對偶可以擴張到一個向量叢。這樣的霍奇對偶特別常見的是在余切叢的外代數(即流形上的微分形式)上,可用來從外導數構造余微分(),以及拉普拉斯-德拉姆算子,它导致了紧黎曼流形上微分形式的霍奇分解。
k-向量的霍奇星号的正式定义
一个定向内积向量空间 V 上的霍奇星算子是 V 的外代数(\Lambda(V))上的一个线性算子,是 k-向量子空间(\Lambda^k(V)) 与 (n-k)-向量子空间(\Lambda^{n-k}(V)) 之間的線性映射,这里 0\le k\le n,\, n=\dim V。它具有如下性质,这些性质完全定义了霍奇星算子:给定一个定向正交基 e_1,e_2,\cdots,e_n 我们有
:\star (e_{i_1} \wedge e_{i_2}\wedge \cdots \wedge e_{i_k})= e_{i_{k+1}} \wedge e_{i_{k+2}} \wedge \cdots \wedge e_{i_n},
其中 (i_1,i_2,\cdots,i_n) 是 (1,2,\dots,n) 的一個偶排列。
特別是我們有,
:*(e_1\wedge e_2\wedge \cdots \wedge e_k)= e_{k+1}\wedge e_{k+2}\wedge \dots \wedge e_n.
星算子的指标记法
使用指标记法,霍奇对偶由缩并一个 k-形式与 n-维完全反对称列维-奇维塔张量的指标得到。这不同于列维-奇维塔符号有一个额外因子 (det g)½,这里 g 是一个内积(如果 g 不是正定的,比如洛伦兹流形的切空间,则取行列式的绝对值)。
从而有
:(*\eta)_{i_1,i_2,\ldots,i_{n-k}}=
\frac{1}{k!} \eta^{j_1,\ldots,j_k}\,\sqrt \,\epsilon_{j_1,\ldots,j_k,i_1,\ldots,i_{n-k}},\,
这里 η 是任意一个反对称 k 阶张量。利用在定义列维-奇维塔张量中同一个内积 g 上升和下降指标。当然也可以对任何张量取星号,所得是反对称的,因为张量的对称分量在与完全反对称列维-奇维塔张量缩并时完全抵消了。
例子
星算子一个常见例子是在 n = 3,可以做为 3 维向量与斜对称矩阵之间的对应。这不明显地使用于向量分析中,例如由两个向量的楔积产生叉积向量。具体地说,对欧几里得空间 R3,容易发现
:*\mathrm{d}x=\mathrm{d}y\wedge \mathrm{d}z
和
:*\mathrm{d}y=\mathrm{d}z\wedge \mathrm{d}x
以及
:*\mathrm{d}z=\mathrm{d}x\wedge \mathrm{d}y
这里 dx、dy 与 dz 是 R3 上的标准正交微分1-形式。霍奇对偶在此情形显然对应于三维中的叉积。
当 n = 4 时,霍奇对偶作用在第二外幂(6 维)上是自同态。它是一个对合,从而可以分解为子对偶与反自对偶子空间,在这两个子空间上的作用分别为 +1 和 -1。
另一个有用的例子是 n = 4 闵可夫斯基时空,具有度量符号为 (+,-,-,-,) 与坐标 (t,x,y,z),对1-形式有
:*\,\mathrm{d}t=\mathrm{d}x\wedge \mathrm{d}y \wedge\mathrm{d}z
:*\,\mathrm{d}x=\mathrm{d}t\wedge \mathrm{d}y \wedge\mathrm{d}z
:*\,\mathrm{d}y=-\mathrm{d}t\wedge \mathrm{d}x \wedge\mathrm{d}z
:*\,\mathrm{d}z=\mathrm{d}t\wedge \mathrm{d}x \wedge\mathrm{d}y
对2-形式有
:*\, \mathrm{d}t \wedge\mathrm{d}x = - \mathrm{d}y\wedge \mathrm{d}z
:*\, \mathrm{d}t \wedge\mathrm{d}y = \mathrm{d}x\wedge \mathrm{d}z
:*\, \mathrm{d}t \wedge\mathrm{d}z = - \mathrm{d}x\wedge \mathrm{d}y
:*\, \mathrm{d}x \wedge\mathrm{d}y = \mathrm{d}t\wedge \mathrm{d}z
:*\, \mathrm{d}x \wedge\mathrm{d}z = - \mathrm{d}t\wedge \mathrm{d}y
:*\, \mathrm{d}y \wedge\mathrm{d}z = \mathrm{d}t\wedge \mathrm{d}x
k-向量的内积
霍奇对偶在 k-向量空间上诱导了一个内积,即在 V 的外代数上。给定两个 k-向量 \eta 与 \zeta,有
:\zeta\wedge *\eta = \langle\zeta, \eta \rangle\;\omega,\,
这里 ω 是正规化的体积形式。可以证明 \langle\cdot,\cdot\rangle 是一个内积,它是半双线性的,并定义了一个范数。反之,如果在 \Lambda^k(V) 上给了一个内积,则这个等式可以做为霍奇对偶的另一种定义。
本质上,V 的正交基元素的楔积组成了 V 的外代数的一个正交基。当霍奇星号扩张到流形上,可以证明体积形式能写做
:\omega=\sqrt\;dx^1\wedge\ldots\wedge dx^n,\,
其中 g_{ij} 是流形的度量。
对偶性
当作用两次时霍奇星号定义了一个对偶,不考虑符号的话,所得结果是外代数上一个恒等式。给定 n-维空间 V 上一个 k-向量 \eta \in \Lambda^k (V),我们有
:**\eta=(-1)^{k(n-k)}s\;\eta,\,
这里 s 与 V 上内积的符号有关。具体说,s 是内积张量行列式的符号。例如,如果 n = 4 时,若内积的符号是 (+,-,-,-) 或 (-,+,+,+) 则 s = -1。对普通的欧几里得空间,符号总是正的,所以 s = +1。在普通向量空间,这一般不是一个问题。当霍奇星号扩张到伪-黎曼流形上时,上面的内积理解为对角形式的度量。
流形上的霍奇星号
在一个 n-维定向黎曼或伪黎曼流形上每一点的切空间上可以重复如上构造,将得到 k-形式的霍奇对偶,是一个 n- k 形式。霍奇星号在流形上的微分形式上诱导了一个 L2-范数。对 \Lambda^k(M) 的空间截面 \eta 与 \zeta,其内积可写做
:(\eta,\zeta)=\int_M \eta\wedge *\zeta.\,
(截面的集合通常记做 \Omega^k(M)=\Gamma(\Lambda^k(M));里面的元素称为外 k-形式。)
更一般地,在非定向情形,我们可以定义 k-形式的霍奇星号维一个 (n - k)-伪微分形式;即取值于典范线丛的一个微分形式。
餘微分
霍奇星号在流形上最重要的应用是用来定义餘微分 δ。令
:\delta = (-1)^{nk + n + 1} d\,
这里 d 是外导数。对黎曼流形 s = +1 。
:d:\Omega^k(M)\rightarrow \Omega^{k+1}(M),\,
而
:\delta:\Omega^k(M)\rightarrow \Omega^{k-1}(M).\,
相比于外导数,餘微分不是外代数上的反导子。
餘微分在是外微分的伴随:
: \langle \delta \zeta, \eta\rangle = \langle \zeta, d\eta\rangle .\,
这个恒等式是因为体积形式 ω 满足 dω = 0,从而
:\int_M d(\zeta \wedge *\eta)=0.\,
拉普拉斯–德拉姆算子由
:\Delta=\delta d + d\delta
给出,是霍奇理论的核心。它有对称性:
:\langle\Delta \zeta,\eta\rangle = \langle\zeta,\Delta \eta\rangle,\,
以及非负:
:\langle\Delta\eta,\eta\rangle \ge 0.\,
霍奇星号将一个调和形式变成调和形式。作为霍奇定理的一个推论,德拉姆上同调自然同构于调和 k-形式空间,从而霍奇星号诱导了上同调群之间一个同构
:\star : H^k_\Delta(M)\to H^{n-k}_\Delta(M),\,
通过庞加莱对偶性,这给出了 Hk(M) 与它的对偶空间的一个典范等价。
三维中的导数
\ast 算子与外导数 d 的组合推广了三维经典算子 grad、curl 和 div。具体做法如下:d 将一个 0-形式(函数)变成 1-形式,1-形式变成 2-形式,2-形式变成 3-形式(应用到 3-形式变成零)。
- 对一个 0-形式(\omega=f(x,y,z)),第一种情形,写成分量与 \operatorname{grad} 算子等价:
:d\omega=\frac{\partial f}{\partial x}dx+\frac{\partial f}{\partial y}dy+\frac{\partial f}{\partial z}dz.
- 第二种情形后面跟着 \ast,是 1-形式(\omega=Adx+Bdy+Cdz)上一个算子,其分量是 \operatorname{curl} 算子:
:d\omega=\left({\partial C \over \partial y} - {\partial B \over \partial z}\right)dy\wedge dz + \left({\partial C \over \partial x} - {\partial A \over \partial z}\right)dx\wedge dz+\left({\partial B \over \partial x} - {\partial A \over \partial y}\right)dx\wedge dy.
使用霍奇星号给出:
:\ast d\omega=\left({\partial C \over \partial y} - {\partial B \over \partial z}\right)dx - \left({\partial C \over \partial x} - {\partial A \over \partial z}\right)dy+\left({\partial B \over \partial x} - {\partial A \over \partial y}\right)dz.
- 最后一种情形,前面与后面都有一个 \ast,将一个 1-形式(\omega=Adx+Bdy+Cdz)变成 0-形式(函数);写成分量是 \operatorname{div} 算子:
:\ast\omega=Ady\wedge dz-Bdx\wedge dz+Cdx\wedge dy
:d\ast\omega=\left(\frac{\partial A}{\partial x}+\frac{\partial B}{\partial y}+\frac{\partial C}{\partial z}\right)dx\wedge dy\wedge dz
:\ast d\ast\omega=\frac{\partial A}{\partial x}+\frac{\partial B}{\partial y}+\frac{\partial C}{\partial z}.
这些表达式的一个好处是恒等式 d^2=0,任何情形都成立,将
:\operatorname{curl}(\operatorname{grad}(f))=\operatorname{div}(\operatorname{curl}(\mathbf{F}))=0
统一起来了。特别地,麦克斯韦方程组用外导数与霍奇星号表示时,有一个特别简单和优美的形式:
:\mathrm{d}\mathbf{F}=0,\qquad \mathrm{d} {\mathbf{F}}=\mathbf{J}.
这里 \mathbf{F} 是四维洛伦兹时空中某个 2-形式,\mathbf{J} 是电流 1-形式。
注释
参考文献
- Charles W. Misner, Kip S. Thorne, John Archibald Wheeler, Gravitation, (1970) W.H. Freeman, New York; ISBN 0-7167-0344-0. (Provides a basic review of differential geometry in the special case of four-dimensional space-time.)
- Jurgen Jost, Riemannian Geometry and Geometric Analysis, (2002) Springer-Verlag, Berlin ISBN 3-540-42627-2 . (Provides a detailed exposition starting from basic principles, but does not treat the pseudo-Riemannian case).
- David Bleecker, Gauge Theory and Variational Principles, (1981) Addison-Wesley Publishing, New York' ISBN 0-201-10096-7. (Provides condensed review of non-Riemannian differential geometry in chapter 0).
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