貝爾曼擬譜法

貝爾曼擬譜法(Bellman pseudospectral method)是針對最优控制的擬譜法,以貝爾曼方程為基礎,是提出擬譜最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·貝爾曼,是由開始使用,一開始是用來求解多尺度的最佳控制問題,後來擴展到一般最佳問題的次佳解。

理論基礎
貝爾曼擬譜法的多尺度版本是以Ross–Fahroo擬譜法的譜收斂特性為基礎。因為Ross–Fahroo擬譜法會快速的以指數型式收斂,可以在只有非常少節點的情形下達到解的點收斂,而其解還有很多高頻的成份。最佳控制的混疊現象一開始是由Ross等人發現的。

貝爾曼擬譜法最常用作Ross–Fahroo擬譜法產生的擬譜解的最佳性確認。除了使用庞特里亚金最大化原理配合Ross–Fahroo擬譜法的解之外,貝爾曼擬譜法也用來做為其解最佳性的初步確認。

相關條目
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參考資料

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