在数学中,尤其在范畴论和同伦论中,广群(groupoid,或勃兰特广群,Brandt groupoid)是对群的概念的抽象化。广群可被视为:
*以偏函数取代二元运算的群;
*所有态射都可逆的范畴。这一类范畴可被视作增加了一种一元运算,与群论中的逆元相对应。 只有一个对象的广群一般是群。
在存在依赖类型的情况下,一般来说,一个范畴可视作是类型化的幺半群;广群也可简单视作类型化的群。对象到对象的态射形成类型的依赖族,于是态射可以是类型化的g:A \rightarrow B、h:B \rightarrow C。于是组合是全函数:\circ : (B \rightarrow C) \rightarrow (A \rightarrow B) \rightarrow A \rightarrow C ,于是h \circ g : A \rightarrow C 。
广群的特例包括:
*集合体(Setoid),即带有等价关系的集合;
G-集合,即带有G* 的作用的集合。
广群常用于研究流形等几何物体。广群最先由海因里希·勃兰特于1927年引入,其思想暗含在勃兰特半群的概念中。
定义
广群指的是代数结构(G,\ast),包含非空集G与定义在G上的二元偏函数'\ast'。
代数定义
广群是具备一元运算{}^{-1}:G\to G,与偏函数:G\times G \rightharpoonup G的集合G,当中的不是二元运算,因为其不一定定义在G中所有的元素对上。这里不阐述定义*的确切条件,这些条件因情况而异。
运算*、−1有以下公理性质:\forall a,\ b,\ c\in G:
结合律:若定义了ab,\ bc,则(a b) c=a (b c)。
逆元:a^{-1} a、a{a^{-1}}总有定义。
单位元:若定义了ab,则ab{b^{-1}} = a;\ {a^{-1}} a * b = b。(由前两条性质可推知。)
从中可得到两个简单方便的性质:
- (a^{-1})^{-1} = a;
- 若定义了ab,则(ab)^{-1} = b^{-1} * a^{-1}。
范畴论定义
广群是小范畴,其中每个态射都可逆,即是同构。
同样,给点广群B的覆盖态射范畴,等同于广群B对对集合的作用范畴。
例子
拓扑
给定拓扑空间X,令G_0为集合X。从点p到点q的态射是p到q的连续路径的等价类,若两条路径同伦,就称它们等价。
先沿第一条路径,再沿第二条路径,两个这样的态射便组合到一起;同伦等价性保证这种组符合结合律。这样的广群称作X的基本广群,记作\pi_1(X)(有时是\Pi_1(X))。通常的基本群\pi_1(X,x)于是就是点x的顶点群。
基本广群\pi_1(X)的轨道是X的路径连通成分。相应地,路径连通空间的基本广群是传递的,我们恢复了已知的事实,即任意基点上的基本群是同构的。此外,基本广群和基本群这时作为范畴是等价的(一般理论见下文)。
这一思想的重要推广是考虑基本广群\pi_1(X,A),其中A\subset X是选定的基点集合。当中\pi_1(X,A)是\pi_1(X)的(宽)子广群,这里只考虑端点属于A的路径。集合A可据当前情况的几何形状来选择。
等价关系
若X是集合体,即具有等价关系\sim的集合,则“表示”这等价关系的广群可由如下构成:
- 广群对象是X的元素;
- \forall x,\ y\in X,有单态射(y,x):\ x\to y,当且仅当x\sim y;
*(z,y)与(y,x)的组合是(z,x)。
这个广群的顶点群总是平凡的;此外,这个广群一般不传递,其轨道正是等价类。有两个极端例子:
- X每个元素若都与X的其他元素有联系,则就得到了X的对广群,其以整个X \times X作为箭头集,且是传递的。
- X每个元素若只与自身有关系,就得到了单位广群,其以X为箭头集,s = t = id_X,是完全不传递的(每个单子\{x\}都是轨道)。
例子
若f: X_0 \to Y是光滑流形的光滑满射浸没,则X_0\times_YX_0 \subset X_0\times X_0是等价关系是一类特殊的广群,与某个流形X*的开覆盖\mathcal{U} = \{U_i\}_{i\in I}所给出的等价关系相关联。其对象由不交并
\mathcal{G}_0 = \coprod U_i
给出,其箭头是相交
\mathcal{G}_1 = \coprod U_{ij}.
源映射与目标映射由诱导映射给出\begin{align}
s = \phi_j: U_{ij} \to U_j\\
t = \phi_i: U_{ij} \to U_i
\end{align}
包含映射\varepsilon: U_i \to U_{ii}
则给出了广群的结构。实际上,还可设置\mathcal{G}_n = \mathcal{G}_1\times_{\mathcal{G}_0} \cdots \times_{\mathcal{G}_0}\mathcal{G}_1
为n次迭代的纤维积来进一步扩展,其中\mathcal{G}_n表示n个可组合箭头的多元组。纤维积的结构映射隐含了目标映射,因为\begin{matrix}
U_{ijk} & \to & U_{ij} \\
\downarrow & & \downarrow \\
U_{ik} & \to & U_{i}
\end{matrix}
是笛卡儿图,其中到U_i的映射是目标映射。这种构造可看作是某些∞-广群的模型;此外,这种构造的另一个产物是k-上循环[\sigma] \in \check{H}^k(\mathcal{U},\underline{A})
对某个阿贝尔群之常数层可表为函数\sigma:\coprod U_{i_1\cdots i_k} \to A
给出了上同调类的明确表示。
群作用
若群G作用于集合X,则可由如下方式组成代表群作用的作用广群或变换广群:
对象是X*的元素;
*\forall x,\ y\in X,态射x\to y对应g\in G,使得gx = y;
态射的复合解释了G*的二元运算。
更明确地说,作用广群是小范畴\mathrm{ob}(C)=X、\mathrm{hom}(C)=G\times X,源映射和目标映射分别为s(g,x) = x、t(g,x) = gx。通常表示为G \ltimes X(对于右作用记为X\rtimes G)。广群中的乘法(或组合)就是(h,y)(g,x) = (hg,x),定义条件是y=gx。
\forall x\in X,顶点群由gx=x的(g,x)组成,这只是给定作用在x处的迷向子群(这就是顶点群称为迷向子群的原因)。同样,作用广群的轨道是群作用的轨道,广群是传递的当且仅当群作用也有传递性。
另一种描述G集合的方法是函子范畴[\mathrm{Gr},\mathrm{Set}],当中\mathrm{Gr}是1个元素的广群(范畴),同构于群G。事实上,这个范畴的每个函子F都定义了集合X=F(\mathrm{Gr});\ \forall g\in G(即对\mathrm{Gr}中的每个态射)诱导了双射F_g:X\to X。函子F的范畴结构保证了F定义了集合G上的G作用。(唯一)可表函子F:\mathrm{Gr} \to \mathrm{Set}是G的凯莱表示。事实上,这个函子与\mathrm{Hom}(\mathrm{Gr},-)同构,因此将\mathrm{ob}(\mathrm{Gr})送到集合\mathrm{Hom}(\mathrm{Gr},\mathrm{Gr}),后者的定义就是“集合”G和\mathrm{Gr}的态射g(即G的元素g)到集合G的置换F_g。由米田嵌入推导出:群G同构于G的置换群的子群\{F_g\mid g\in G\}。
有限集
考虑\mathbb{Z}/2在有限集X = \{-2, -1, 0, 1, 2\}上的群作用,其将每个数取负,于是-2 \mapsto 2、1 \mapsto -1。商广群[X/G]是这个群作用的等价类集合\{[0],[1],[2]\},[0]在其上有群作用\mathbb{Z}/2。
商簇
任何映射到GL(n)的有限群G都会在仿射空间\mathbb{A}^n上产生群作用(由于这是自同构群)。于是,商广群的形式可以是[\mathbb{A}^n/G],有一点的稳定子G位于原点。这样的例子构成了轨形理论的基础。另一个常研究的轨形族是加权射影空间\mathbb{P}(n_1,\ldots, n_k)及其子空间,如卡拉比-丘轨形。
广群的纤维积
给定具有广群态射的广群图
:
\begin{align}
& & X \\
& & \downarrow \\
Y &\rightarrow & Z
\end{align}
其中f:X\to Z、g:Y\to Z,可组成广群X\times_ZY,其对象为三元组(x,\phi,y),其中x \in \text{Ob}(X),\ y \in \text{Ob}(Y),\ \phi: f(x) \to g(y),\ \in Z。态射可定义为一对态射(\alpha,\beta),其中\alpha: x \to x',\ \beta: y \to y',使得对三元组(x,\phi,y), (x',\phi',y'),\ Z中有f(\alpha):f(x) \to f(x'),\ g(\beta):g(y) \to g(y'),\ \phi,\phi'的交换图。
同调代数
具体阿贝尔范畴中对象的二项复形
:
C_1 \overset{d}{\rightarrow}C_0
可形成广群。其对象是集合C_0,箭头是集合C_1\oplus C_0;源映射只是到C_0的映射,目标映射是对C_1与d的组合跟到C_0的映射的加法。也就是说,给定c_1 + c_0 \in C_1\oplus C_0,有
:
t(c_1 + c_0) = d(c_1) + c_0.
当然,若阿贝尔范畴是概形上的凝聚层范畴,则这种构造可用于形成广群的预层。
游戏
魔方可用群论来建模(见魔方群),也有些游戏更适合用广群建模。
数字推盘游戏的变换就是广群(不是群,因为并非所有移动都能复合)。这一广群作用作用于构型。
马蒂厄广群
马蒂厄广群是约翰·何顿·康威提出的作用于13个点的群,这样固定一个点的元素就构成了马蒂厄群M12的一个副本。
与群的关系
若广群只有一个对象,则其态射集构成群。由代数定义,这样的广群实际上就是群。 群论的许多概念都能推广到广群,用函子概念取代群同态。
每个传递/连通的广群(即如上所述,任意两对象都由至少一个态射相连)都与作用广群(如上定义)(G, X)同构。根据传递性,这个作用下只有一个轨道。
注意刚才提到的同构不唯一,也没有自然的选择。为一个传递广群选择这样的同构实际上等于选择对象x_0、群同构h:\ G(x_0)\to G、\forall x\ne x_0,\ 态射\in G:\ x_0\to x。
若广群没有传递性,则就同构于上述类型的广群的不交并,也称作其连通成分(每个连通成分可能具有不同的群G与集合X)。
用范畴论的术语来说,广群的每个连通成分都等价(但不同构)于只有1个对象的广群,即单群。因此,任何广群都等价于无关群的多重集;换句话说,对等价(而非同构),我们不需要指定集合X,而只需指定群G。例如,
*X的基本广群等价于X的每个路径连通成分的基本群的集合,但同构要指定每个成分的点集;
具有等价关系\sim的集合X*等价(作为广群)于每个等价类的平凡群的一个副本,但同构需要说明每个等价类;
具备群G的作用的集合X等价(作为广群)于作用的每个轨道的G*的一个副本,但同构需要说明每个轨道是什么集合。
即使从范畴论的角度来看,把广群坍缩为单纯的群集合也会失去一些信息,因为是不自然的。因此,当广群以其他结构出现时,保持整个广群是有帮助的;否则就必须选择一种方法,以从单群的角度看待每个G(x),而这一选择是任意的。在拓扑学的例子中,必须连贯地选择路径(或路径的等价类),从相同路径连通成分的每个p点到每个q点。
一个更有启发性的例子是,有自同态的广群的分类并不能归结为单纯的群论考虑。这类似于有一个自同态的向量空间的分类并不平凡。
广群的态射比群的更多样:例如,有纤维化、覆盖态射、泛态射、商态射。因此,群G的子群H会产生‘’G对G中H的陪集集的作用,从而产生K到G的覆盖态射p,其中K是顶点群与H同构的广群。这样,群G的表示就可以“提升”到广群K的表示,这是获取子群H*的表现信息的有用方法。
广群范畴
对象是广群、态射是广群态射的范畴称作广群范畴,记作Grpd。
Grpd与小范畴相似,是笛卡儿闭范畴:对任意广群H,K,我们都可以构造广群\operatorname{GPD}(H,K),其对象是态射 H \to K 、箭头是态射的自然等价。于是,若 H,K 只是群,则这些箭头就是态射的共轭。主要结果是,对任何广群 G,H,K 都有自然双射
\operatorname{Grpd}(G \times H, K) \cong \operatorname{Grpd}(G, \operatorname{GPD}(H,K)).
即使所有广群 G,H,K 都只是群,这个结果也有意义。
Grpd既是完全范畴,又是余完全范畴。
与Cat的关系
包含态射i : \mathbf{Grpd} \to \mathbf{Cat}有左右伴随函子:
: \hom_{\mathbf{Grpd}}(C[C^{-1}], G) \cong \hom_{\mathbf{Cat}}(C, i(G))
: \hom_{\mathbf{Cat}}(i(G), C) \cong \hom_{\mathbf{Grpd}}(G, \mathrm{Core}(C))
当中,C[C^{-1}]表示反转每个态射的范畴局部化,\mathrm{Core}(C)表示所有同构的子范畴。
与sSet的关系
神经函子N : \mathbf{Grpd} \to \mathbf{sSet}将Grpd嵌入为单纯集范畴的子范畴。广群的神经总是阚复形。
神经有左伴随
: \hom_{\mathbf{Grpd}}(\pi_1(X), G) \cong \hom_{\mathbf{sSet}}(X, N(G))
当中\pi_1(X)表示单纯集X的基本广群。
Grpd中的广群
广群范畴内部的范畴还可派生一种额外结构,即双重广群。因为Grpd是2范畴,这些对象构成了2范畴,比1范畴有额外的结构。本质上说,这些对象是具有函子s,t: \mathcal{G}_1 \to \mathcal{G}_0
的广群\mathcal{G}_1,\mathcal{G}_0,以及由恒等函子i:\mathcal{G}_0 \to\mathcal{G}_1
给出的嵌入。思考这些2广群的一种方法是其包含对象、态射与可以纵横组合的方块。例如,给定方块\begin{matrix}
\bullet & \to & \bullet \\
\downarrow & & \downarrow \\
\bullet & \xrightarrow{a} & \bullet
\end{matrix}
与\begin{matrix}
\bullet & \xrightarrow{a} & \bullet \\
\downarrow & & \downarrow \\
\bullet & \to & \bullet
\end{matrix}
其中a是同一个态射,则可以垂直相连,得到图\begin{matrix}
\bullet & \to & \bullet \\
\downarrow & & \downarrow \\
\bullet & \xrightarrow{a} & \bullet \\
\downarrow & & \downarrow \\
\bullet & \to & \bullet
\end{matrix}
可将垂直箭头转置,得到另一个方块。方块的横向连接也有类似规律。
具有几何结构的广群
研究几何对象时,产生的广群通常带有拓扑,使其成为拓扑广群;一些微分结构还能将其变为李广群。最后这些对象也可根据其相关的李代数胚进行研究,这与李群和李代数之间的关系类似。
从几何产生的广群通常具有与群乘法相互作用的结构。例如,泊松几何中有辛广群的概念,后者是具有相容辛形式的李广群。同样,也可拥有具备相容黎曼度量或复流形等结构的广群。
另见
*∞-广群
*2-群
*同伦类型论
脚注
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