內轉子馬達
裡的直流無刷有變速齒輪的內轉子馬達]] 內轉子馬達（inrunner）是指转子在定子內部的馬達。內轉子馬達特別會用來說明直流無刷電動機，和轉子在外側的外轉子馬達區分。大部份的馬達都是內轉子馬達。 用在在無人機以及模型飛機中 相較於外轉子馬達，無人機以及模型飛機裡的內轉子馬達可以以非常快的轉速運行，可以快到馬達速度常數11000 RPM/V，此速度對大部份的飛行器而言都太快了。不過，內轉子馬達的力矩很小。因此，此應用下的內轉子馬達會配合变…
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