外轉子馬達
外轉子馬達是指轉子在定子外側的电动机，常用在遙控飛機上。 外轉子馬達的外側是會旋轉的轉子，內部則是定子繞組，像CD-ROM的馬達就是這類馬達。目前也常將CD-ROM上的外轉子馬達改裝到小型旳遙控飛機上。目前可以購得將CD-ROM馬達改為飛機馬達的套件。 一般而言，外轉子馬達的極數會比較多，所以其轉速會比對應的傳統佈局內轉子馬達要慢（比使用釹磁鐵的內轉子馬達要慢，但仍比鐵氧體內轉子馬達要快），但可以輸出較大的力矩。若應用在電動飛機的螺旋槳…
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內轉子馬達
裡的直流無刷有變速齒輪的內轉子馬達]] 內轉子馬達（inrunner）是指转子在定子內部的馬達。內轉子馬達特別會用來說明直流無刷電動機，和轉子在外側的外轉子馬達區分。大部份的馬達都是內轉子馬達。 用在在無人機以及模型飛機中 相較於外轉子馬達，無人機以及模型飛機裡的內轉子馬達可以以非常快的轉速運行，可以快到馬達速度常數11000 RPM/V，此速度對大部份的飛行器而言都太快了。不過，內轉子馬達的力矩很小。因此，此應用下的內轉子馬達會配合变…